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[发明专利]基于典型参数限定的相控阵雷达自适应任务调度方法-CN202111456134.0有效
发明人：周云;陈智伶;邹林;于雪莲;汪学刚;任浩浩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了基于典型参数限定的相控阵雷达自适应任务调度方法。该方法的主要流程：首先生成时间轴上的任务请求队列，初始化时间指针；从请求队列中删除最晚可执行时间小于时间指针的任务；判断请求队列中是否存在最早可执行时间小于或等于时间指针的任务，若无，更新时间指针重复以上判断，若有形成任务判断列表；再计算判断列表中每个任务此时的时间偏差和截止期差值，通过典型参数限定的方法选取任务执行，若均不满足参数限定的条件则更新时间指针进行以上判断，若满足则写入执行队列、更新时间指针并从任务请求队列中删除；当请求队列为空或时间指针超出时间轴范围时，结束调度任务。本发明较传统调度方法可提高平均5％的调度成功率、改善执行时间偏移性能因子1.75dB，有效的实现了调度成功率和执行时间偏差之间的平衡。
基于典型参数限定相控阵雷达自适应任务调度方法

[发明专利]一种基于频率步进SAR雷达的多通道相位补偿方法-CN201911153543.6有效
发明人：邹林;梁飞;童纵;李婧;汪学刚;周云 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于频率步进SAR雷达的多通道相位补偿方法，属于通信领域，特别是超宽带频率步进SAR雷达。在雷达硬件系统的校正中，本发明提出的相位补偿方法是在现有方法中首次对雷达接收通道引入的随机噪声进行校正；同时因为本发明方法通过对雷达回波信号的数据进行处理，不仅简单有效，而且避免了对雷达硬件系统的调整和修改，降低了成本；使同一帧的频率步进信号的脉冲压缩结果最优，从而减小回波信号的相位噪声，降低对成像结果的影响。
一种基于频率步进 sar 雷达通道相位补偿方法

[发明专利]一种基于分块平滑内插的MIMO雷达虚拟稀疏面阵测角方法-CN202010984810.0有效
发明人：邹林;李婧;张美茹;刘德旭;汪学刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于分块平滑内插的MIMO雷达虚拟稀疏面阵测角方法，属于信号处理技术领域，具体涉及雷达虚拟孔径测量波达方向技术领域。现有内插法是利用虚拟变换先找到实际流形矩阵与期望流形矩阵之间的关系，再对差拍基带信号矩阵作相应的变换，即可近似模拟出缺失的差拍基带信号，再对内插后的差拍基带信号矩阵作空间平滑。这种方法对阵型要求较高，需要阵型满足子阵移不变性，即子阵构型相同，而子阵构型不同时则不适用。本发明通过实际流形矩阵和期望流形矩阵的关系，对虚拟天线面阵中缺失的差拍基带信号数据进行近似模拟，这样可以有效的抑制高副瓣和栅瓣；在适当范围内，增大纵向内插天线个数，可以有效提高俯仰方向角分辨力。
一种基于分块平滑内插 mimo 雷达虚拟稀疏面阵测角方法

[发明专利]一种针对脉冲激光雷达的目标回波多普勒频率估计方法-CN201911036779.1有效
发明人：周云;孙继伟;黄羽帆;黄志明;虞绪尧;汪学刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：该发明公开了一种针对脉冲激光雷达的目标回波多普勒频率估计方法，涉及激光雷达信号处理技术领域。本发明针对线性调频回波信号，在信噪比高时，通过傅里叶变换只能够勉强根据信号带宽和发射信号频率粗略估计多普勒频移，而本发明技术方案可以直接准确估计信号中心频率，进而得到回波的多普勒频移；在信噪比较低时，傅里叶变换方法以及完全无法观测信号频率，而本发明技术方案仍可以在较小的误差范围内估计出回波信号的多普勒频率。
一种针对脉冲激光雷达目标回波多普勒频率估计方法

[发明专利]一种机载雷达杂波实时信号产生方法-CN201911012132.5有效
发明人：周云;潘胜球;麻哲;程浴晟;李熙乐;汪学刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载雷达杂波实时信号产生方法，属于雷达信号处理领域。首先产生主瓣杂波数据、高度线杂波数据和旁瓣杂波数据通过接口下发到开发板上存储芯片内，然后分别对输入FIFO的主瓣杂波数据、高度线杂波数据和旁瓣杂波数据进行实时截取，最后通过FIFO对杂波数据进行距离上的延迟相加后与雷达发射脉冲脉宽内的有效信号进行卷积输出，便可实现机载雷达杂波的实时模拟。该方法计算量大大的减少，相同仿真条件下简化模型产生的杂波数据计算效率比网格划分法产生杂波数据提高了5倍以上，这样既保证了计算量适合，又能够逼真的模拟杂波信号，进而满足硬件实现时的实时性要求；且该方法具有易于实现、性能优异、模拟的信号逼真和实时性强等优点。
一种机载雷达实时信号产生方法

[发明专利]一种同时计算脉冲激光雷达目标回波时延和频偏的方法-CN201911036307.6有效
发明人：周云;孙继伟;麻哲;程浴晟;严朝保;汪学刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种同时计算脉冲激光雷达目标回波时延和频偏的方法，涉及激光雷达信号处理领域。此方法通过滑窗去斜和傅里叶变换，避免了线性调频脉冲激光雷达回波信号脉冲压缩时的失配问题，同时无需脉冲积累，减少数据存储时间，仅需一个脉冲周期的回波数据即可估计目标回波的时延和多普勒频率，且在低信噪比条件下仍有较好的估计效果。
一种同时计算脉冲激光雷达目标回波方法

[发明专利]一种多目标雷达回波模拟器-CN201810920805.6有效
发明人：邹林;李红月;赵彦君;钱璐;周云;汪学刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标雷达回波模拟器，涉及雷达领域。该模拟器硬件部分包括1台CPCI主控计算机和一系列CPCI插卡。共有七类插卡：PCI控制卡、目标产生卡(简称目标产生卡)、杂波与噪声产生卡(简称杂波与噪声产生卡)、中频合成卡(简称中频合成卡)、采集分析卡(简称采集分析卡)、时序分配卡(简称时序分配卡)、自定义总线板(简称自定义总线板)；主控计算机通过CPCI总线与各个板卡连接，各个板卡之间通过自定义总线板传递数据和时序信号。参数配置的软件部分由C++实现。该方法实现简单、成本低廉、性能优异，具有实时性强、模拟信号逼真、通用性相对较好等优点。
一种多目标雷达回波模拟器

[发明专利]一种基于频分复用技术的MIMO雷达虚拟孔径测角方法-CN201910378882.8有效
发明人：邹林;黄述康;梁飞;钱璐;汪学刚;周云 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于频分复用技术的MIMO雷达虚拟孔径测角方法，属于信号处理技术，具体涉及雷达虚拟孔径测量波达方向技术。本发明将频分复用技术和MIMO雷达虚拟孔径测角技术结合，以两发四收雷达系统为例，雷达发射端利用两个发射天线同时分别发射不同频段的线性调频连续波信号，在雷达接收端利用四个接收天线同时接收两个发射天线经过物体反射回来的信号。在每个接收天线内，利用两个混频器分两路做差拍信号处理，通过低通滤波器LPF得到差拍基带信号，再通过AD转换器得到数字信号，最终进入数字信号处理器DSP利用MIMO雷达虚拟孔径测角技术得到目标的角度信息，从而实现发明目的。具有的效果包括：在任意时间段内，两个发射天线都是工作的。相对于传统的时分复用技术，节约了一半的发射时长，提高了发射效率；同时提高了平均发射功率。
一种基于频分复用技术 mimo 雷达虚拟孔径方法

[发明专利]一种用于车载LFMCW雷达解速度模糊测角方法-CN201910703222.2有效
发明人：邹林;黄述康;童纵;梁飞;汪学刚;钱璐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：该发明公开了一种用于车载LFMCW雷达解速度模糊测角方法，属于信号处理技术，具体涉及解速度模糊和雷达虚拟孔径测量波达方向技术。本发明在一帧信号内进行解速度模糊和MIMO雷达虚拟孔径测角处理，以两发四收雷达系统为例，雷达发射端利用时分复用技术发射不同斜坡时长、带宽相同的线性调频连续波信号，在雷达接收端利用四个接收天线同时接收两个发射天线经过物体反射回来的信号。回波信号经过混频、低通滤波和模数转换后，最终进入数字信号处理器DSP。在DSP里先进行2D‑FFT和二维恒虚警检测，再解速度模糊和相位补偿，最后进行MIMO雷达虚拟孔径测角处理，从而实现发明目的。具有的效果包括：减少信号处理时间，提高雷达数据率。
一种用于车载 lfmcw 雷达速度模糊方法

[发明专利]大功率大口径宽带毫米波空馈相控阵雷达系统及成像方法-CN202011318612.7有效
发明人：张健;段锐;李沫;文岐业;吴泽威;汪学刚;罗勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开一种大功率大口径宽带毫米波空馈相控阵雷达系统及成像方法，应用于毫米波相控阵雷达领域，针对现有的大功率毫米波雷达系统不具备大范围的电子波束扫描能力和同时多目标观测能力的技术问题，本发明的雷达系统天线阵列采用空馈方式馈电，减小天线损耗和提高孔径效率，降低大规模相控阵天线的实现难度；并采用步进频信号的宽带空馈相控阵雷达体制，减小雷达系统的瞬时工作带宽，使相控阵的天线波束具有大的电子扫描范围，并且通过对步进频回波脉冲的宽带合成处理获得对目标的距离高分辨率。
大功率口径宽带毫米波相控阵雷达系统成像方法

[发明专利]一种基于多普勒频率的77G车载雷达数据快速聚类方法-CN201911231213.4有效
发明人：周云;闫帅;程浴晟;黄志明;邹林;汪学刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于多普勒频率的77G车载雷达数据快速聚类方法，属于雷达数据处理领域。本发明提出了利用多普勒频率信息进行三维聚类的同时，使用基于阈值的最佳聚类数的确定方法来减少运算时间消耗的方法，提升聚类准确性并减小运算时间。在聚类过程中，使用目标空间位置与多普勒频率三维信息进行聚类，可有效区分出位置较近，但多普勒频率不同的不同目标，在寻找最佳聚类数的过程中，根据设定聚类阈值，当遍历聚类数以计算聚类结果与评价函数时，聚类结果中某一类内的点数小于阈值则停止相应计算，根据评价函数最大值得到最佳聚类数与聚类结果，减少因运算维度的增加所带来的计算时间的增加，提升聚类的准确性与运算效率。
一种基于多普勒频率 77 车载雷达数据快速方法

[发明专利]一种基于步进频率合成孔径雷达的近距离RCS测量电子系统-CN201910437499.5有效
发明人： 汪学刚;梁飞;黄述康;童纵;邹林;钱璐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于步进频率合成孔径雷达的近距离RCS测量电子系统，涉及频率步进技术、SAR图像处理、FPGA数字信号处理。目标相对于雷达系统近距离测量是因为雷达的RCS近场成像方法相比于远场测量、紧缩场测量等传统方法，大大提高了获得的信息量，可获得更丰富的目标散射特征分布。针对于背景技术的不足，雷达系统采用步进频窄脉冲信号可以收发共用天线，距离盲区小，可测范围大，且避免了连续波体制的隔离问题。步进频率信号属于脉冲信号的一种。采用频率步进信号的雷达，通过使相参脉冲串中各个脉冲的载频跳变可以灵活获得任意频率的大带宽，对脉冲回波的IDFT处理获得距离高分辨率的效果；同时降低对数字信号处理瞬时带宽和接收端回波信号数字处理硬件的指标要求。
一种基于步进频率合成孔径雷达近距离 rcs 测量电子系统

[发明专利]一种基于快速斜坡模式LFMCW车载雷达测距测速方法-CN202110394032.4有效
发明人：邹林;张美茹;叶凌溯;王雨正;钱璐;汪学刚;周云 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于快速斜坡模式LFMCW车载雷达测距测速方法，属于信号处理技术，具体涉及快速傅里叶变换和压缩感知技术。本发明将此前提出的用于HSR模式的CS模型与传统的FFT技术结合，综合两者优势，对数字差拍基带信号先进行FFT处理，重新低速采样后，进一步用CS技术处理，以较小的运算量实现较优的距离速度性能。本发明的有益效果是在不增加信号带宽和时宽的前提下，有效提高目标距离、速度分辨率及精度；在CS基础上以更小的运算量实现较高的距离速度测量性能。
一种基于快速斜坡模式 lfmcw 车载雷达测距测速方法

[发明专利]一种基于压缩感知的快速斜坡模式LFMCW车载雷达信号处理方法-CN202110380676.8有效
发明人：邹林;张美茹;刘德旭;张钧凯;钱璐;周云;汪学刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于压缩感知的快速斜坡模式LFMCW车载雷达信号处理方法，属于信号处理技术，具体涉及CS技术。本发明将雷达探测场景建立为距离‑速度二维网格平面模型，考虑到目标在此二维网格平面稀疏，将CS技术应用于车载雷达HSR模式进行信号处理。数字差拍基带信号由接收信号回波与本振信号混频得到的模拟差拍基带信号低速采样得到，将此数字差拍基带信号作为CS模型的测量信号，根据发射波形参数、分辨率及精度要求设计感知矩阵，再利用OMP算法重构稀疏向量，此稀疏向量包含目标的距离、速度信息。本发明具有的效果包括：在不增加信号带宽和时宽的前提下，有效提高目标距离、速度分辨率及精度；可根据不同场景的要求自适应选择距离一维超分辨，距离速度二维联合超分辨；自适应协调距离速度性能与运算量的矛盾，鲁棒性好。
一种基于压缩感知快速斜坡模式 lfmcw 车载雷达信号处理方法

[发明专利]一种应用于雷达模拟的可变双向数字延迟方法-CN201810372837.7有效
发明人：邹林;姜帅龙;王灿;梁飞;钱璐;周云;汪学刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G11C11/4063 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于雷达模拟的可变双向数字延迟方法，该方法属于信号处理技术，具体涉及数字延迟方法。本发明提出的基于单端口DRAM、单倍时钟的可变双向数字延迟实现方法设计结构简单，在工程应用中只需要设置控制字，循环计数到控制字即可实现延时。由于本发明采用的是单倍工作时钟，可实现的工作频率能达到FPGA的最高工作频率。当延迟量增加或者减少时，只需设置增加或者减少后延迟量的值，是一种简单高效，具有更高分辨率的数字延迟方法。
一种应用于雷达模拟可变双向数字延迟方法

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