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[发明专利]一种自适应收放线的无人机系留平台及无人机定位方法-CN202010896098.9有效
发明人：张华;汪双;陈财富;林海涛;邱朦文 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应收放线的无人机系留平台及无人机定位方法，系留平台包括双层框架，双层框架的上端为起降平台，起降平台中部穿设有系留线缆，系留线缆下部穿过出线测量装置并缠绕于绕线盘上，绕线盘与张力控制装置传动连接；张力控制装置包括与线缆末端连接的磁粉离合器和与磁粉离合器传动连接的电机。定位方法包括首先控制器驱动磁粉离合器，使线缆张紧；其次获取编码器导轮中的编码器线数、脉冲数、圈数和单圈长度计算出线长度，最后通过出线测量装置计算出线偏航角度和俯仰角度，综合计算出线末端相对起降平台空间位置。本发明能够解决现有技术中系留平台功能单一，同时通过系留线缆解决无GPS场景系留无人机可靠定位问题。
一种自适应放线无人机平台定位方法

[发明专利]一种分布式业务中台的HTTP服务代理方法-CN202211033398.X在审
发明人：黄丽莉;付飞龙;石光捷;张良;王正英;汪双 -专利权人：南京欣网互联网络科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式业务中台的HTTP服务代理方法，通过代理平台客服端组件提供发起HTTP请求方法注解，注解支持输入请求的业务中台的服务名，然后业务系统再将注解添加至业务方法上；代理平台客户端可以通过Spring AOP对标注有代理平台客户端注解的业务方法进行拦截，端组件提交的业务入参数据。业务中台接收到数据后进行相关业务处理并响应处理结果，代理平台会通过Dubbo获取到业务中台的响应结果，此时代理平台不会对响应结果再做其他解析或封装，而是直接把响应结果进行JSON序列化处理，并直接响应给下游业务系统的客户端组件。
一种分布式业务 http 服务代理方法

[发明专利]一种无侵入快速集成WAF系统的使用方法-CN202211033382.9在审
发明人：付飞龙;张良;石光捷;黄丽莉;王正英;汪双 -专利权人：南京欣网互联网络科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种无侵入快速集成WAF系统的使用方法，通过在web项目中引入已经集成好的waf系统jar包，免去单独的waf开发，实现waf的快速集成，在方法中只需要使用简单的引入@ServletComponentScan注解注解的方式即可实现。用户浏览器请求之后，waf会根据设定的规则配置判断请求中是否带有威胁信息，如果检测到请求体里带sql攻击、xss攻击信息威胁信息，waf会对含有威胁信息的请求进行拦截，并且在监控界面上会有统计显示；如果请求中没有检测到威胁信息，会进行正常的访问，返回查询结果。
一种侵入快速集成 waf 系统使用方法

[发明专利]一种基于加密指纹信息和会话还原实现APP快捷登录的办法-CN202211037680.5在审
发明人：石光捷;张良;付飞龙;黄丽莉;王正英;汪双 -专利权人：南京欣网互联网络科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于加密指纹信息和会话还原实现APP快捷登录的办法，包括以下步骤：步骤1：初次登录认证时，通过AES+RSA加密方式结合，将客户端生成的随机串码即指纹信息上传到服务端，并获取服务端生成的用户token信息，保证指纹信息在网络传输过程中的安全性；步骤2：用户再次登录时，通过自动登录认证和会话还原机制，保障安全的同时，提升用户的使用体验；该基于加密指纹信息和会话还原实现APP快捷登录的办法，通过AES+RSA加密方式结合，将客户端生成的随机串码即指纹信息上传到服务端，并获取服务端生成的用户token信息，保证指纹信息在网络传输过程中的安全性；用户再次登录时，通过自动登录认证和会话还原机制，保障安全的同时，提升用户的使用体验。
一种基于加密指纹信息会话还原实现 app 快捷登录办法

[外观设计]便携式后台数据处理设备-CN202230472205.5有效
发明人：汪双;王贵锦;张华;陈财富;苏楠 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式后台数据处理设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业或工程的数据处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式后台数据处理设备

[实用新型]一种装配式箱涵连接结构-CN202220951343.6有效
发明人：叶伟;袁伟新;张广涛;解登科;彭军军;张进辉;张磊;李东;杜登辉;李海晨;汪双;刘英文;高宏博 -专利权人：中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本申请涉及箱涵连接技术领域，尤其是涉及一种装配式箱涵连接结构，用于将相邻箱涵对应连接，其包括：相邻所述箱涵相对的端口处分别正对且连通开设有弧形孔，弧形孔起始于箱涵端口并延伸至箱涵内侧或外侧，相邻箱涵上的两个弧形孔共同组成一个U形通孔；所述连接结构包括预埋于U形通孔内并与U形通孔相适配的套管、穿设于套管内并延伸至套管外的螺杆以及用于将螺杆固定在套筒内的固定组件。本申请能够增强箱涵连接处的连接强度，减小因地基下沉等因素使箱涵间产生错位甚至断开连接的可能性。
一种装配式连接结构

[外观设计]手持激光扫描仪-CN202230392189.9有效
发明人：汪双;王贵锦 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持激光扫描仪。2.本外观设计产品的用途：用于手持对场景进行激光扫描建模。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持激光扫描仪

[发明专利]一种基于图像级联的坝面裂纹缺陷定位方法-CN202011207822.9有效
发明人：张华;李林静;赵皓;刘满禄;张静;汪双;庞杰 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像级联的坝面裂纹缺陷定位方法，包括：S1、通过无人机采集坝面图像，并对其进行数据处理；S2、通过具有四条特征提取分支的网络结构，对处理后的数据进行特征提取，输出具有多层不同语义信息的特征图；S3、对具有不同语义信息的特征图进行图像融合处理，得到具有裂纹位置及形状的图像，实现裂纹缺陷定位。本发明利用图像的语义分割，提高了裂缝定位的效率，降低了成本；能够很好的识别传统方法中需要人为确定的裂缝，自动化处理水平高，准确率高，为水利工程的日常维护极大的减轻了工作量；相比于现有方法，能够更好的对裂缝进行定位，标记准确裂缝位置的同时提取更为完整的裂缝形状，对细节信息的捕捉更为精确。
一种基于图像级联裂纹缺陷定位方法

[发明专利]一种坝面裂缝语义分割方法-CN202111457498.0有效
发明人：陈波;张华;汪双;税宇航;林海涛 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坝面裂缝语义分割方法，其包括通过预训练网络模型对智能机器人采集的原始数据进行裂缝筛查和分类，通过图像预处理方式对含有裂缝的数据进行处理，建立裂缝数据集并划分为训练集、验证集和测试集；基于统计学原理对裂缝数据集进行像素分析和卷积神经网络设置，利用裂缝数据集训练卷积神经网络，得到坝面裂缝分割检测模型；通过专家系统对模型输出结果进行再标注训练；利用形态学开闭运算处理分割结果；通过单像素宽度算法和中轴算法对开闭运算后的结果进行像素级量化处理；结合相机成像原理和相机的参数，将裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果，得到坝面裂缝分割结果。本发明提升了裂缝检测的抗干扰能力和检测精确度。
一种裂缝语义分割方法

[发明专利]堤坝模型重建方法、装置和电子设备-CN201910782814.8有效
发明人：汪双;张华;王皓冉;陈永灿;李永龙 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种堤坝模型重建方法、装置和电子设备，涉及水利技术领域。其中，堤坝模型重建方法包括：获取多张携带采集位置信息且包含堤坝的初始图像数据；利用预先训练的用于识别堤坝缺陷区域的语义分割学习模型处理每张所述初始图像数据，得到可标识出所述堤坝缺陷区域的语义分割二值图；分别将每张所述初始图像数据与对应的所述语义分割二值图进行融合得到待重建图像；基于多张所述待重建图像及对应的所述采集位置信息进行三维重建，得到标记了所述堤坝缺陷区域的堤坝模型。实现了精准地定位缺陷，利于及时发现堤坝存在的安全隐患，也节约人力成本。
堤坝模型重建方法装置电子设备

[发明专利]基于神经网络的裂缝识别方法、装置、设备及存储介质-CN202011244353.8有效
发明人：赵皓;庞杰;张华;刘满禄;张静;汪双;李林静 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的裂缝识别方法、装置、设备及存储介质，构建结构特征提取模块和细节特征提取模块，通过结构特征提取模块和细节特征提取模块提取结构特征和细节特征并融合，将融合特征上采样，得到裂缝概率图，然后对裂缝概率图进行处理，获取裂缝识别结果。本发明自动化处理水平较高，直接端到端地从待识别图像直接输出裂缝病害的量化特征及掩膜，可以极大地降低操作人员工作量，提高了裂缝识别的效率以及准确度。
基于神经网络裂缝识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种企业资源信息化管理系统-CN202011445560.X在审
发明人：黄丽莉;付飞龙;石光捷;张良;王正英;汪双 -专利权人：江苏天智互联科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种企业资源信息化管理系统，包括资源管理模块、商户管理模块、审核管理模块、目标管理模块、系统管理模块，其中，所述资源管理模块包括：资源创建、资源查看、资源复制、资源变更，所述商户管理模块包括：商户创建、人员新增、配置工作流，所述审核管理模块包括：资源审核、商户审核以及资源变更审核，所述目标库管理模块包括：非目标管理和目标管理，所述系统管理模块包括：用户管理、角色管理、权限管理、密码修改、公告管理、建立操作日志。本发明通过设置资源管理模块对企业资源进行分类创建，同时方便企业人员的对资源的查看，方面员工对资料的及时了解，同时资源变更也十分方便。
一种企业资源信息化管理系统

[发明专利]一种旋转激光雷达的外参标定方法-CN202210121832.3在审
发明人：汪双;王贵锦;苏楠 -专利权人：成都清融科技有限责任公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转激光雷达的外参标定方法，包括：获取旋转激光雷达扫描的第一半扫描点云和第二半扫描点云；判断两者扫描点云是否完全重叠，若是，将旋转激光雷达的当前外参作为最终外参输出，否则，分别对第一半扫描点云和第二半扫描点云进行网格划分，得到划分后的若干第一半扫描网格和若干第二半扫描网格；利用网格过滤方法获取所有半扫描网格包含平面的近似概率；之后进行筛选，得到对应的最优半扫描网格；利用平面模型拟合方法提取所有最优半扫描网格中的平面点云；对平面点云进行平面匹配操作，得到匹配结果；利用匹配结果优化旋转激光雷达的当前外参，得到旋转激光雷达的新的外参；将新的外参作为当前外参并返回判断步骤。
一种旋转激光雷达标定方法

[发明专利]一种旋转激光雷达的外参标定方法-CN202210119734.6有效
发明人：汪双;张华;陈波;林海涛;王聪;符美琦;霍建文;刘冉;刘满禄 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转激光雷达的外参标定方法，旋转激光雷达的外参标定方法包括：获取旋转激光雷达扫描的第一半扫描点云和第二半扫描点云；判断第一半扫描点云和第二半扫描点云是否完全重叠，若是，将旋转激光雷达的当前外参作为最终外参输出，否则，分别对第一半扫描点云和第二半扫描点云进行网格划分，得到若干第一半扫描网格和若干第二半扫描网格；利用平面模型拟合方法提取每个第一半扫描网格和第二半扫描网格中的平面点云；对第一半扫描网格和第二半扫描网格中的平面点云进行平面匹配操作，得到匹配结果；利用匹配结果优化旋转激光雷达的当前外参，得到旋转激光雷达的新的外参；将新的外参作为当前外参并返回判断步骤。
一种旋转激光雷达标定方法

[发明专利]一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器-CN202010462111.X有效
发明人：霍建文;李洁;王屹洲;朱华;谭立国;郭明明;刘满禄;张华;肖宇峰;汪双;梁爽 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围，对称安装于机身左右两端面，并通过舵机臂与机身内部的防水舵机相连；机身表面设有六个通孔，旋翼单元即设于此通孔中心，其包括径向机轴、电机槽及三叶螺旋桨，径向机轴中部设置有电机槽，电机槽内安装有无刷电机，三叶螺旋桨即安装于无刷电机上方。本发明结合了空中无人机和水下机器人的优势，可实现空中飞行、陆地降落和水中推进的运动功能，具有环境适应性强、活动范围广等诸多特点。
一种两栖介质多旋翼飞行器