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[发明专利]一种机器人巡检系统-CN202310971474.X在审
发明人：陈德木;陈博;池永为 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种机器人巡检系统，包括远程控制中心以及与所述远程控制中心无线通讯联通的巡检车，巡检车所巡检的厂房被划分为多个区域，每个区域设置数据汇聚装置以及数据发送装置，数据汇聚装置采集所在区域内的设备运行状态和健康状况信息，并将采集设备运行状态和健康状况信息经由所述数据发送装置以蓝牙协议传输至巡检车的蓝牙通讯装置；巡检车上的蓝牙通讯装置将所接收的数据转发至所述协议转换装置，协议转换装置将所述接收的数据进行协议转换，后经由所述移动网关上传至服务器。能够避免由厂房各个机器自己传输数据导致的长距离数据传输的信号不稳定性等问题，设备监测数据通过巡检小车定期巡检实现主动收集上传，解决强信号干扰和大幅降低成本问题。
一种机器人巡检系统

[发明专利]齿轮箱远程状态监测系统自充电装置-CN202010413147.9有效
发明人：陈德木;池永为;杨晓斌;马文文;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明公开了齿轮箱远程状态监测系统自充电装置，包括发电装置、整流电路和充电电路模块，发电装置与整流电路连接，整流电路与充电电路模块连接，充电电路模块与监测系统连接，发电装置包括永磁体环、外端盖、轴承端盖、定子线圈、定子铁芯、外端盖轴承、非导磁外套、定位轴承、防尘密封圈、电路板封装模块和连接螺母，永磁体环与齿轮箱旋转主轴配合，通过磁场耦合作用进行旋转从而切割磁感线产生交变电流，外端盖通过外端盖轴承安装在永磁体环的一侧。本发明基于磁涡流原理，利用齿轮箱主轴旋转运动，带动永磁体环进行旋转运动，利用永磁体环内部磁场，将永磁体环的旋转运动转换成电能，给监测系统供电，节约能源，使用寿命更高，成本低。
齿轮箱远程状态监测系统充电装置

[发明专利]数据血缘关系追溯方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211028064.3在审
发明人：白彧;邓潇潇;池永为;龚小龙;郑聪;陈曦;麻志毅 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请提供一种数据血缘关系追溯方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：从数据库中读取数据表的表结构信息，所述表结构信息包括字段，以及与每一字段对应的字段值；对所述字段值进行模式提取，得到每一字段的事件模式；根据每一字段的所述事件模式的相似度，确定不同字段之间的血缘关系；根据所述每一字段的血缘关系，确定不同数据表之间的血缘关系。此方法对样本要求不高，无需依赖其他数据即可实现血缘追溯，可以降低确定数据表的血缘关系的难度，提升判断血缘关系的准确性。
数据血缘关系追溯方法装置电子设备存储介质

[外观设计]带智能算法平台图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230516337.3有效
发明人：白彧;罗静;池永为;李梓嫣;兰浩月;郑月崇;陈曦 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;杭州杰牌传动科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带智能算法平台图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示界面及运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略其他视图。7.图形用户界面的用途：用于可视化数据分析与实时监测的智能算法平台界面。8.图形用户界面的人机交互方式：主视图为智能算法平台界面的首界面，设计区支持单工作流运行、多工作流并行、多工作节点运行等方式，满足各种场景下的数据分析需求；在主视图的基础上选择左侧“组件库”下“数据输入”中数据源及选择算法包将其拖拽至右侧“流程1”设计区内，即可出现界面变化状态图1，程序尚未运行时呈灰色为界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中右上方第二个运行按钮可开始运行状态，运行时颜色呈绿色即可出现界面变化状态图2；当工作运行成功后颜色呈蓝色，即可出现界面变化状态图3。9.该图形用户界面的显示屏幕面板用于“电脑、电视、手机、平板电脑”。
智能算法平台图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种基于船舶传动系统的三维防腐仿真控制方法和系统-CN202210981654.1在审
发明人：陈德木;池永为;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶传动系统的三维防腐仿真控制方法和系统，该方法及系统实现转动系统三维零部件的自动装配，采用粒子算法模拟海洋环境，并根据粒子参数和零部件不同弯曲程度对三维结构进行网格划分，并动态计算各网格的腐蚀速度，最后获得传动系统各零部件的使用寿命。本系统实现了针对不同海洋环境，针对零部件的不同结构，动态计算零部件的使用手段，提高了船舶传动系统的寿命计算的准确性。
一种基于船舶传动系统三维防腐仿真控制方法系统

[发明专利]一种数据的模式挖掘方法、装置、存储介质及终端-CN202210741683.0在审
发明人：白彧;陈曦;池永为;牛乾 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;杭州杰牌传动科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据的模式挖掘方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取并预处理待挖掘数据，生成根节点；在根节点不满足预设挖掘终止条件时，根据根节点的元素确定出词频最大的目标词；根据词频最大的目标词对根节点进行节点分割，生成包含目标词的左子节点以及不包含目标词的右子节点；根据左子节点以及右子节点构建待挖掘数据的模式节点集合。由于本申请通过统计词的出现频率，取出现频率最大的目标词作为分割条件，并进一步生成模式节点集合，从而实现模式挖掘，同时通过调整模式挖掘终止条件实现对模式的拟合深度的控制，从而增强了模式挖掘结果的可解释性以及可靠性。
一种数据模式挖掘方法装置存储介质终端

[发明专利]一种5G应用下的高速图像传输与分析系统-CN202210931999.6在审
发明人：陈德木;池永为;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种5G应用下的高速图像传输与分析系统。使用5G传输协议对涂胶前和涂胶过程中的图像进行传输，一方面可以避免在拍摄过程中涂胶挤出头携带大量的线缆，工作负荷大，另一方面5G传输速度快，降低系统反应延迟，可以快速处理图像，实现即时控制；本发明在5G传输的基础上对图像进行处理，处理后的图像数据包更小，更能适合无线传输的系统；经过灰度、分割、二值化等处理的图像比原始图像缩小了1000倍以上，使得即使每秒进行上百次的图像传输也可以保证传输延时在15ms以内，大大提高了检测的时间精确度。设置与检测相匹配的环形光源进行照明，在对应的检测模式下采用对应的照明模式，可以配合图像的传输、处理和压缩，从而大大提高检测的速度。
一种应用高速图像传输分析系统

[发明专利]应用于传动设备的智能监测运维系统和方法-CN202210977133.9在审
发明人：陈德木;方文华;池永为 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种应用于传动设备的智能监测运维系统，包括主动转辊监测模块、传送带监测模块和数据处理模块，主动转辊监测模块用于监测主动转辊的转动速度，传送带监测模块用于监测传送带的运行速度，传送带监测模块沿着传送带的行进方向设置有若干个；数据处理模块用于接收所述智能监测运维系统中电气元件的信号并对接收到的信号进行处理。该智能监测运维系统能对皮带输送机的传动设备的运行情况进行实时监测，通过设置主动转辊监测模块实现传动设备负载情况的监测，通过设置传送带监测模块实现皮带打滑及其他皮带故障的监测。
应用于传动设备智能监测维系方法

[发明专利]一种边云协同智能运维系统-CN202210932573.2在审
发明人：陈德木;池永为;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L43/0888 文献下载
摘要：本发明公开了边云协同智能运维系统，包括边缘端设备，用于根据传动设备监测传感器采集的数据进行数据清洗，获得监测数据特征值以及监测数据频谱图，根据机器学习模型对所述监测数据特征值以及所述监测数据频谱图进行分析以获得预测值，根据所述预测值输入诊断模型进行诊断分析，获得诊断结果；客户中控设备，用于根据边缘端的所述诊断结果对传动设备进行操作；本发明根据资源利用率分配任务资源，优化了计算资源分配，同时改进了数据传输策略和模型更新策略，保证诊断系统报警效率准确性和及时性。
一种协同智能维系

[外观设计]带监测管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230213044.8有效
发明人：陈德木;童志明;池永为 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带监测管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，该显示屏幕面板用于计算机、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图，左视图，右视图，俯视图，仰视图。6.图形用户界面的用途：用于监测和管理减速机的健康状况。图形用户界面的人机交互方式：图形用户界面可通过滑动、点击显示屏幕来进行交互。系统通过主视图登录进入界面变化状态图1，下拉进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图1左侧导航栏首页‑首页地图进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3右下方向左箭头可弹出界面变化状态图4；点击界面变化状态图1左边导航栏“数据监控”，出现减速机监控 ‑ 场景监控，点击“减速机监控”进入界面变化状态图5,点击界面变化状态图5列表右侧“详情”进入界面变化状态图6，下拉进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图5左侧导航栏“场景监控”进入界面变化状态图8，下拉进入界面变化状态图9，点击单一场景进入界面变化状态图10，下拉进入界面变化状态图11。点击界面变化状态图1左边导航栏“报表管理”，出现单台报表 ‑ 汇总报表，点击“单台报表”进入界面变化状态图12,下拉进入界面变化状态图13；点击界面变化状态图12列表右侧“详情”进入界面变化状态图14，下拉进入界面变化状态图15，下拉进入界面变化状态图16，下拉进入界面变化状态图17，再下拉进入界面变化状态图18；点击界面变化状态图12左侧导航栏“汇总报表”进入界面变化状态图19，点击界面变化状态图19列表右侧“详情”进入界面变化状态图20，下拉进入界面变化状态图21，下拉进入界面变化状态图22，下拉进入界面变化状态图23,下拉进入界面变化状态图24，下拉进入界面变化状态图25，再下拉进入界面变化状态图26。点击界面变化状态图1左边导航栏“健康管理”，进入告警管理 ‑ 预警管理 ‑ 保养管理，点击“告警管理”进入界面变化状态图27，下拉进入界面变化状态图28；点击界面变化状态图27单台减速机右侧“历史数据”进入界面变化状态图29，下拉进入界面变化状态图30；点击界面变化状态图27单台减速机右侧“诊断报告”进入界面变化状态图31；点击界面变化状态图27左侧导航栏“预警管理”进入界面变化状态图32，下拉进入界面变化状态图33；点击界面变化状态图27左侧导航栏“保养管理”进入界面变化状态图34，下拉进入界面变化状态图35。点击界面变化状态图1图左边导航栏“设备管理”，出现减速机管理 ‑ 场景管理 ‑ 网关管理，点击“减速机管理”进入界面变化状态图36；点击界面变化状态图36单台减速机右侧“详情”进入界面变化状态图37，下拉进入界面变化状态图38；点击界面变化状态图36左侧导航栏“场景管理”进入界面变化状态图39；点击界面变化状态图39单个场景右侧“详情”进入界面变化状态图40，下拉进入界面变化状态图41，再下拉进入界面变化状态图42；点击界面变化状态图36左侧导航栏“网关管理”进入界面变化状态图43；点击界面变化状态图43单台网关右侧“详情”进入界面变化状态图44。点击界面变化状态图1左边导航栏“备件管理”，出现备品备件管理，点击“备品备件管理”进入界面变化状态图45，点击界面变化状态图45单个备件右侧“编辑”进入界面变化状态图46。点击界面变化状态图1左边导航栏“系统管理”，出现用户管理 ‑ 角色管理 ‑ 个人中心，点击“用户管理”进入界面变化状态图47；点击界面变化状态图47单个用户名右侧“详情”进入界面变化状态图48，下拉进入界面变化状态图49；点击界面变化状态图47左侧导航栏“角色管理”进入界面变化状态图50；点击界面变化状态图50单个角色右侧“详情”进入界面变化状态图51，下拉进入界面变化状态图52，下拉进入界面变化状态图53，再下拉进入界面变化状态图54；点击界面变化状态图47左侧导航栏“个人中心”进入界面变化状态图55，下拉进入界面变化状态图56。
监测管理图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种基于多参量模糊决策的堆垛机传动控制系统及方法-CN202210357832.3有效
发明人：陈德木;池永为 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多参量模糊决策的堆垛机传动控制系统及方法。基于图像识别技术，使用图像采集器采集堆垛机的整体外观，节省了大量传感器，可以直接获得准确的运行参数；同时利用压力传感器矩阵，结合货物的轮廓实现对货物的种类和重量的同时识别。基于背景扣除方法和颜色提取方法对图像采集器采集的图像进行快速识别，提高系统运转速度。基于多参数模糊决策方法，利用货物种类、重量、货叉高度、堆垛机当前加速度参数作为输入，以堆垛机的最高运行速度作为输出构建多参量模糊决策模型；利用模糊决策模型可以无需关注设备各个参数之间的运行关系，直接得到电机的控制参数。利用模糊决策方法得到的运行参数直接进行控制，控制效果好。
一种基于参量模糊决策堆垛传动控制系统方法

[发明专利]输送线传动状态的智能监测系统和方法-CN202210262639.1有效
发明人：陈德木;池永为 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种输送线传动状态的智能监测系统，包括控制模块和检测模块，控制模块与检测模块通信连接，检测模块包括电机电流检测装置和电机温度检测装置，电机电流检测装置用于检测输送线传动电机的实时电流，电机温度检测装置用于检测输送线传动电机的实时温度；在控制模块中设置输送线传动电机电流的最高限值和安全低值；在控制模块中设置输送线传动电机温度的最高限制和安全低值；在输送线传动电机上设置电机电流检测装置和电机温度检测装置，电机电流检测装置和电机温度检测装置将检测到的实时电机电流值和电机温度值传递给控制模块，控制模块将实时电机电流值和电机温度值与预设的传动电机电流和温度的最高限值和安全低值进行比对。
输送传动状态智能监测系统方法

[发明专利]一种分布式减速电机能源监控系统及方法-CN202010413199.6有效
发明人：陈德木;杨晓斌;池永为;陆建江;马文文;余小辉 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式减速电机能源监控系统及方法，包括减速电机、采集装置、供电装置、供电单元、集中器、减速电机工作状态检测装置、继电器和服务器，采集装置安装在减速电机上，采集装置用于采集减速电机的振动幅度、绕组温度和油池温度，采集装置与集中器连接，集中器用于将采集装置采集的数据进行集中处理并传递给服务器，供电装置用于给采集装置和减速电机供电，供电单元经继电器与集中器连接，继电器的控制端与减速电机工作状态检测装置连接，减速电机工作状态检测装置与供电装置连接。本发明通过振动传感器、油温传感器和绕组温度传感器对减速电机的振动幅度、油池温度和绕组温度进行实时监测，监测面广。
一种分布式减速电机能源监控系统方法

[发明专利]一种基于转速传感器的多轴传动装置故障诊断系统及方法-CN202010523440.0有效
发明人：陈德木;池永为;杨晓斌;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转速传感器的多轴传动装置故障诊断系统及方法，包括若干个转速传感器、无线通信模块和边缘计算网关，若干个转速传感器分别安装在多轴传动系统上，转速传感器用于采集转速信号，若干个转速传感器经无线通信模块与边缘计算网关连接，边缘计算网关包括信号接收模块、数据分析模块和故障诊断模块，方法包括以下步骤：步骤S1：转速传感器获取转速信号；步骤S2：对转速信号进行时域分析和频域分析；步骤S3：设置转速阈值范围，根据分析结果与阈值范围进行对比。本发明的转速传感器布置灵活，故障位置定位更加迅速准确，成本低。
一种基于转速传感器传动装置故障诊断系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生驱动的传动系统故障定位方法-CN202210419903.8在审
发明人：陈德木;池永为 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生驱动的传动系统故障定位方法，该方法建立传动系统的数字孪生模型，通过服务器查找故障传动系统信息与模型数据库中模型信息相似度超过第一阈值的最优数字孪生模型，获得可预测故障样本，根据所述可预测故障样本进行训练仿真得到故障类型以及故障原因在用户界面中显示的方案，该方法可有效提升提高模型的迁移度，提高模型故障判断的准确性。
一种基于数字孪生驱动传动系统故障定位方法

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