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[发明专利]一种多工位变距机构-CN202211021948.6在审
发明人：林广满;王建勇;范聚吉;张文涛 -专利权人：深圳市深科达半导体科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供的多工位变距机构，涉及电子元件生产设备领域。该多工位变距机构包括安装基座、变距驱动组件、多个安装件和多组执行机构。变距驱动组件包括变距驱动件和变距传动件，变距驱动件和变距传动件均安装在安装基座上，变距驱动件与变距传动件传动连接；多个安装件均与变距传动件连接；多组执行机构分别与多个安装件连接，并通过多个安装件安装在变距传动件上；变距传动件用于带动多个安装件相对运动，以通过多个安装件调节多组执行机构的间距。本发明提供的多工位变距机构可以实现多工位变距，从而使操作更加灵活，有利于提升作业效率。
一种多工位变距机构

[实用新型]多穴产品的多工位变距转移机构-CN201820897401.5有效
发明人：陈富乳;金超超 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种多穴产品的多工位变距转移机构，包括变距底板、变距导向轴和两组变距组件，变距组件包括滚珠螺母、滚珠丝杆、变距伺服电机以及依次滑动连接在变距导向轴上的至少两个能够靠拢在一起的滑动座，滚珠螺母连接在滑动座中位于最外侧的滑动座上；相邻的滑动座之间，位于内侧的滑动座上固接有连接螺钉，连接螺钉上连接有防止连接螺钉同外侧的滑动座脱落的限位螺母；滑动座上设有若干产品取出头，两组变距组件中的位于最内侧的滑动座都套设在限位杆上，限位杆的两端设有防止滑动座从限位杆上脱开的挡块本实用新型具有多工位的转移变距的优点，解决了现有的变距机构只能够单工位变距的问题。
变距滑动座连接螺钉多工位限位杆本实用新型滚珠螺母转移机构导向轴两组底板注塑自动化变距机构滚珠丝杆滑动连接伺服电机限位螺母组件包括单工位取出头脱开挡块固接靠拢

[发明专利]一种多工位变距机械手装置-CN202010029933.9在审
发明人：刘于超;范文婧;高阳;李振东;杨艳;崔胜胜;李琰;李汐;马福龙;华书蓓;马斌;张永敏 -专利权人：国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工位变距机械手装置，包括多组机械手模块，至少有一组机械手模块与变距模块固定，所述变距模块包括滑动机构，所述滑动机构在动力机构的带动下在安装底板上定向滑动调整相邻所述机械手模块之间的距离本发明提供的一种多工位变距机械手装置，通过变距模块，根据待抓取的各部件/产品的间距对对机械手模块位置进行有效电动调整，提整精度高，省时省力，而且提高了多工位机械手装置的适用范围，实际了部件/产品取放的自动化
一种多工位变距机械手装置

[实用新型]多工位变距夹具-CN202222569247.8有效
发明人：黄松;姚祖龙;李泽佳 -专利权人：佛山松标智能装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位变距夹具，涉及食品包装机械技术领域。本实用新型包括若干并列设置在的夹持组件，驱动若干夹持组件进行间距调整的变距调节机构，驱动多组夹持组件同步进行夹持动作的夹持驱动机构，将被加持物料从夹持组件的第一夹持件和第二夹持件之间推出的推料机构。本实用新型通过变距调节机构实现多组夹持组件之间的间距调节，通过推料机构将被夹持的物料从夹持组件上推出，避免被夹持的物料粘连在夹持组件上，可有效解决现有技术中存在的问题，满足工况要求。
多工位变距夹具

[实用新型]焊接多工位静电式集中净化系统装置-CN200920219971.X有效
发明人：刘家发;刘庆忠;张先龙;胡晓荣;胡国江 -专利权人：大庆石油管理局
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种焊接多工位静电式集中净化系统装置。该焊接多工位静电式集中净化系统装置包括两组焊接工位(1)，每个焊接工位(1)上安装有静电式焊烟净化机(2)，每组所有的静电式焊烟净化机(2)与净化变径管道(3)分别密封固定连接，净化变径管道(3)的末端连接有可变频调节的风机
焊接多工位静电集中净化系统装置

[发明专利]全方位外观缺陷检测设备-CN202111668102.7在审
发明人：周飞龙;毛马明;孔文靖 -专利权人：深圳市一精科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了全方位外观缺陷检测设备，包括机架、料盘上下料结构、CCD检测结构和多工位移载变距结构，所述机架内设有安装腔，所述料盘上下料结构包括上料工位和下料工位，所述上料工位用于产品的上料，所述下料工位用于产品的下料，所述料盘上下料结构设置于所述安装腔内，所述CCD检测结构设置在所述安装腔内所述料盘上下料结构的侧部，所述CCD检测结构用于全方位检测判断所述料盘上下料结构的上料工位内的产品，所述多工位移载变距结构设置在所述安装腔内所述
全方位外观缺陷检测设备

[实用新型]一种提环自动整理装箱生产线-CN202020072535.0有效
发明人：洪伟;谢志强;吴岳顺 -专利权人：德玛克（长兴）自动化系统有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种提环自动整理装箱生产线，通过装箱机器人上安装含多组抓取单元且具有箱子吸取功能的抓取变距治具，单次可夹取多叠提环并在转移过程中完成变距，使多叠提环以收拢状态装箱，夹取效率高且装箱排列有序，再配合设置含空箱工位和装箱工位的箱垛传输单元，抓取变距治具可将空箱由空箱工位逐一转移至装箱工位，边装箱边堆垛，省去箱子的人工提取和堆垛操作，整个生产线结构设计巧妙，提环夹取装箱、箱子提取和堆垛自动化操作且打包效率高
一种自动整理装箱生产线

[实用新型]一种多工位等间距变距机构-CN201721500047.X有效
发明人：张猛 -专利权人：领镒（江苏）精密电子制造有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位等间距变距机构，包括变距机构，该变距机构安装于SCARA机器人的Z轴上，所述变距机构包括一块以上的变距吸嘴安装板、无油衬套、变距导向轴、变距轴、导向轴固定板、气缸、安装座、变距限位板以及变距主板，所述安装座设置于整个机构的一侧，每块变距吸嘴安装板的底部均设置有一吸盘，气缸设置于变距轴的一侧，变距轴上安装有一块以上的变距限位板，变距限位板的底部均连接变距吸嘴安装板。本实用新型结构简单，多工位等间距变距机构实现冲压(或模切)、包装自动化连线生产，减少产品在生产过程中的周转环节，减少设备及生产人员的投入，避免过长的生产流程产生异常，简化产品制程。
变距变距机构吸嘴安装板多工位限位板本实用新型安装座气缸导向轴固定板吸盘包装自动化减少设备连线生产生产过程生产流程无油衬套周转环节导向轴冲压模切制程主板机器人生产

[发明专利]纸浆容器盖多工位滚压设备-CN202211488117.X在审
发明人：黄海丰;卢梁辉 -专利权人：浙江舒康科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B31D5/02 文献下载
摘要：本发明属于纸浆容器加工技术领域，尤其涉及一种纸浆容器盖多工位滚压设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本纸浆容器盖多工位滚压设备包括多工位滚压装置；纸浆容器盖变距送料机构，位于所述多工位滚压装置的一侧；搬运压紧装置，至少一个并且用于将所述送料机构输送的未滚压所述纸浆容器盖取得并转移释放至所述多工位滚压装置中；滚压产品输送带，位于所述多工位滚压装置远离所述送料机构的一侧；滚压产品搬运装置，至少一个并且用于将所述多工位滚压装置滚压后的所述纸浆容器盖取得并转移释放至所述滚压产品输送带。
纸浆容器盖多工位滚压设备

[实用新型]一种多旋变测试工装-CN202223051502.6有效
发明人：徐淼鑫;任伟;姜涛 -专利权人：斯科容泰（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋变测试工装，包括：底板；电机，其设置于底板，电机包括输出轴；轴承座，其设置于底板远离电机的一端；旋变轴，其一端连接电机，另一端与轴承座转动连接；旋变组件，其设置于轴承座和电机之间，旋变组件包括固定座、旋变定子和旋变转子，旋变转子位于旋变定子的内圈且连接旋变轴，旋变定子连接固定座，固定座连接底板，旋变组件设置有多个。这种多旋变测试工装，通过旋变轴同时带动多个旋变组件，多个旋变转子的转动仅需一个设置在轴端的电机驱动，对于多层工位测试系统，可根据单层工位的数量对应设置旋变组件的数量，能够充分实现一台套旋变测试工装同时开展多台电机控制器老化测试的需求
一种多旋变测试工装

[实用新型]一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的驱动单元结构-CN202222198538.0有效
发明人：冯翔宇 -专利权人：宁波麦科斯机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：实用新型涉及机械传动领域，尤其是一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的驱动单元结构。一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的驱动单元结构，包括底板，所述底板前端设有前端轴承座，后端设有尾端轴承座，底板的两侧设置有线轨固定座，线轨固定座和前端轴承座固定连接，线轨固定座和尾端轴承座固定连接，驱动单元结构包括伺服电机本实用新型的有益之处：全部是滚动传动无磨损，运行平稳噪声低，定位精度高，控制灵活，变距范围大，多工位同步。
一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台驱动单元结构

[实用新型]全方位外观缺陷检测设备-CN202123435568.0有效
发明人：周飞龙;毛马明;孔文靖 -专利权人：深圳市一精科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了全方位外观缺陷检测设备，包括机架、料盘上下料结构、CCD检测结构和多工位移载变距结构，所述机架内设有安装腔，所述料盘上下料结构包括上料工位和下料工位，所述上料工位用于产品的上料，所述下料工位用于产品的下料，所述料盘上下料结构设置于所述安装腔内，所述CCD检测结构设置在所述安装腔内所述料盘上下料结构的侧部，所述CCD检测结构用于全方位检测判断所述料盘上下料结构的上料工位内的产品，所述多工位移载变距结构设置在所述安装腔内所述
全方位外观缺陷检测设备

[实用新型]一种多工位xy轴中频逆变焊机-CN201720448968.X有效
发明人：胡建国 -专利权人：上海豪精机电有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型一种多工位xy轴中频逆变焊机，包括底座，多工位xy轴中频逆变焊机还包括设置在底座上的四工位转盘机构、两个中频点焊机、设置在底座上的两个XY移动机构以及设置在底座上且位于四工位转盘机构任意工位口正下方的卸料机构；四工位转盘机构包括转盘、设置在转盘下方带动转盘转动的分割器，转盘的圆周方向上均布有4个工位口，工位口用于安装焊接工装；中频点焊机负责对四工位转盘机构上的工件进行点焊，中频点焊机设置在XY移动机构上，且随
一种多工位 xy 中频逆变焊机

[发明专利]常压等离子喷射辅助气压砂轮随形抛光装置及方法-CN201810280992.6有效
发明人：赵军;何瑛俏;计时鸣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种常压等离子喷射辅助变刚度气压砂轮随形抛光装置，包括等离子体发生装置、等离子喷射装置、变刚度气压砂轮随形抛光装置、CCD检测装置和多自由度机器人控制装置，所述等离子体发生装置与所述等离子喷射装置，所述等离子喷射装置的等离子喷射头位于工作台的抛光工位的上方；所述变刚度气压砂轮随形抛光装置安装在多自由度机器人控制装置的动作端，所述变刚度气压砂轮随形抛光装置的抛光头位于工作台的抛光工位上，所述CCD检测装置的视角范围覆盖所述工作台的抛光工位。以及提供一种常压等离子喷射辅助变刚度气压砂轮随形抛光方法。本发明实现大气压条件下脆硬材料表面的超精密抛光加工，并且做到加工效率高，加工效果好。
常压等离子喷射辅助气压砂轮抛光装置方法

[发明专利]超声振动与常压等离子喷射辅助变刚度气压砂轮随形抛光装置及方法-CN201810281078.3有效
发明人：赵军;何瑛俏;计时鸣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：一种超声振动与常压等离子喷射辅助变刚度气压砂轮随形抛光装置，包括等离子体发生装置、等离子喷射装置、变刚度气压砂轮随形抛光装置、CCD检测装置、多自由度机器人控制装置和超声振动辅助装置，等离子体发生装置与所述等离子喷射装置，等离子喷射装置的等离子喷射头位于工作台的抛光工位的上方；变刚度气压砂轮随形抛光装置安装在多自由度机器人控制装置的动作端，变刚度气压砂轮随形抛光装置的抛光头位于工作台的抛光工位上，超声振动辅助装置安装在所述变刚度气压砂轮随形抛光装置上，CCD检测装置的视角范围覆盖所述工作台的抛光工位。
超声振动常压等离子喷射辅助刚度气压砂轮抛光装置方法

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