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[发明专利]一种打印机远程自动控制方法、设备及介质-CN202310551002.9在审
发明人： 江泽民;詹彤宇;孙志 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开一种打印机远程自动控制方法、设备及介质，本发明涉及打印控制技术领域，用于解决现有技术中无法对打印机进行远程保养维护以及监控打印机的保养情况的问题。该方法应用于打印机远程自动控制系统，系统至少包括：摄像设备、主板以及微控制器；微控制器中集成有通信模块，通过通信模块接收终端发送的自动控制指令，微控制器对自动控制指令进行解析，并确定系统的运行状态；当处于开机状态时，主板执行自动控制指令，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检；摄像设备拍摄喷头保养及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传。在保养过程中自动回传喷检图像，从而在实现远程保养的同时，可以对保养进程以及保养结果进行监控。
一种打印机远程自动控制方法设备介质

[发明专利]一种用于驱动喷墨打印机喷头的全数字功率放大器-CN201810156735.1有效
发明人： 江泽民;韩京华 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B41J2/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于驱动喷墨打印机喷头的全数字功率放大器，以Zynq Z‑7010SoC为主控制器，ARM/PS接收上位机发送的喷头驱动电压波形数据，而后将驱动电压波形数据传送到FPGA/PL中的数字脉宽调节器作为参考输入，与相应的ADC采集的VCOM反馈信号的差作为误差信号，输入到内部的滑模控制器，得到新的高精度PWM占空比；采用混合Σ‑Δ调制器产生调制信号，通过驱动功率管放大该调制信号，利用平滑滤波器使放大后的调制信号平滑，作为喷头驱动信号VCOM。由于本发明采用Zynq Z‑7010SoC实现全数字功率放大器，简化了硬件电路设计，提高了系统的带宽和稳定性；采用混合Σ‑Δ调制器，在11位的PWM下开关频率最高可以达6MHz，提高了输出的PWM的精度，使驱动信号VCOM的纹波小，精度高，保证了喷墨打印的质量。
一种用于驱动喷墨打印机喷头数字功率放大器

[发明专利]一种基于多模态网络的打印机控制系统-CN202210526699.X有效
发明人： 江泽民;詹彤宇;孙志 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多模态网络的打印机控制系统，本发明涉及计算机技术领域，用于解决现有技术中增加了系统连接的复杂性、降低了系统的稳定性的问题。包括通过主控制器、运动控制器、驱动板、工控机；主控制器的LVDS接口连接多个驱动板，一个所述驱动板连接有一个打印喷头；工控机与主控制器之间通过万兆网连接，主控制器通过EtherCAT主站接口连接运动控制器；主控制器中的两个主站共用一根光纤，分别与运动控制器的两个主站连接；主控制器中至少包括数据处理模块、打印控制模块以及LVDS控制模块；本方案提供的系统能够实现不同网络架构的协调控制，满足高带宽、多喷头、高中低不同总线实时控制的场景，提高了系统的稳定性。
一种基于多模态网络打印机控制系统

[发明专利]基于多传感器的跨纸箱连续喷墨打印控制方法及装置-CN202310042886.5在审
发明人：王锐玄;江泽民;詹彤宇;孙志 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多传感器的跨纸箱连续喷墨打印控制方法及装置，方法包括：根据PRT图像的边缘像素点特征得到图像边缘，计算打印坐标系统下纸箱起始打印坐标、结束打印坐标、跳白区间；根据送纸控制单元上报的纸箱电眼信息，计算两个纸箱的间距，根据间距将相邻纸箱间打印图像、跳白区间拼接成新的打印图像，实现连续跨纸箱打印；送纸控制单元采用基于PID+前馈控制算法控制前沿送纸动力轮与同步带动力主滚随动运行，确保前后两个纸箱按照固定间距跟随同步运动，从而提高打印精度、打印效率；纸箱码垛控制单元控制工业像机采集纸箱上的打印图像，并采用模版匹配法判断打印图像质量，控制码垛机械手抓取合格的纸箱，以及剔除不合格的纸箱。
基于传感器纸箱连续喷墨打印控制方法装置

[发明专利]一种多打印机并行打印方法、装置和电子设备-CN202210573273.X在审
发明人： 江泽民;詹彤宇;孙志 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种多打印机并行打印方法、装置和电子设备，涉及打印技术领域。所述方法包括：获取打印服务器性能参数；基于所述打印服务器性能参数确定多个可用打印机参数；在接收到多个打印任务的情况下，基于多个所述可用打印机参数将每个所述打印任务分配至对应的工业打印机，实现多打印机并行打印作业，提高了打印效率，降低初期投资成本，以及后期人力成本和管理成本。
一种打印机并行打印方法装置电子设备

[发明专利]一种打印机管理平台-CN202210432683.2在审
发明人： 江泽民;詹彤宇;孙志 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种打印机管理平台，涉及工业打印机技术领域，以解决无法对打印机的运行状态及故障信息及时了解的问题。所述平台包括：数据采集网关、云端中心服务器和用户终端，本平台中接入多个打印机；数据采集网关采集多个打印机的检测数据，该检测数据包含运行状态、打印任务以及设备信息；每个打印机连接有一个数据采集网关；数据采集网关将检测数据发送给云端中心服务器，云端中心服务器根据用户终端的定制化指令为用户终端推送检测数据，和/或云端中心服务器根据检测数据确定打印机的使用状态，当使用状态为异常状态时，生成提示信息并发送给使用打印机的用户终端。本发明提供的打印机管理平台用于监控打印机的运行状态并及时预警。
一种打印机管理平台

[发明专利]一种喷墨打印系统打印方法、装置及喷墨打印系统-CN202210324775.9在审
发明人： 江泽民;詹彤宇 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷墨打印系统打印方法、装置及喷墨打印系统，属于喷墨打印领域，通过建立运动过程中光栅信号的空间序列和时间序列关系模型，利用运动时间和运动空间的映射关系，设计了基于时间基准测量空间的新方法。此方法突破了传统的光栅细分方法对光栅输出信号波形质量高要求的局限,最大限度利用光栅自身制造精度，将传统光栅信号对细分电路的硬件高要求用软件算法来灵活处理，成本低，精度高。
一种喷墨打印系统方法装置

[发明专利]一种多机主从同步打印控制方法、装置和电子设备-CN202210413513.X有效
发明人： 江泽民;詹彤宇;孙志 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开一种多机主从同步打印控制方法、装置和电子设备，涉及打印技术领域。方法包括：获取待连接的打印机配置数据；基于打印机配置数据确定对应的多机主从同步打印模式中的目标多机主从同步打印模式；控制基于目标多机主从同步打印模式连接对应的打印机；其中，多机主从同步打印模式包括多机独立模式、单X+Y多主板扩展模式、单X+Y双主板联动模式、双X+Y双主板联动模式或双X+双Y主板联动模式；目标多机主从同步打印模式包括多机主从同步打印模式中的一者，本申请实施例所提供的方法具有可重构性，可以实现打印模式在各种场景下的适配，使得待打印文件数据可以完成多机主从同步打印，简化了打印的配置，提高了打印的灵活性。
一种机主同步打印控制方法装置电子设备

[发明专利]一种工业打印机可视化管理方法、装置及设备-CN202210386669.3在审
发明人： 江泽民;詹彤宇;孙志 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种工业打印机可视化管理方法、装置及设备，本发明涉及工业打印机领域，用于解决现有技术中无法实现车间中所有打印机的信息集中可视化的问题。包括：服务器获取车间中已接入服务器对应的管理平台的各台工业打印机的工作任务数据、运行状态数据或者耗材数据；对工作任务数据、运行状态数据或者耗材数据进行分析统计，得到统计结果；将统计结果按照预设显示维度在管理平台的界面中进行分区域显示；实现对所有打印机的相关信息进行集中显示，将统计结果按照预设显示维度在管理平台的界面中进行分区域显示，可以便于车间中工作人员能够快速准确了解到车间中各个打印机的运行信息，从而对所有打印机进行更好的监控管理。
一种工业打印机可视化管理方法装置设备

[发明专利]一种地铁供电用高压防尘型整流二极管封装结构及方法-CN201910964734.4在审
发明人：谢加民;黄祥伟;申元培;王铠;江泽民;李国杰;黄加岭 -专利权人：上海整流器厂有限公司;思源清能电气电子有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本发明涉及高压器件的技术领域，公开了一种地铁供电用高压防尘型整流二极管封装结构，包括同轴设置的内圈和外圈，两者均采用环氧树脂材料制成，所述内圈用于固定整流二极管的组件，所述外圈的表面沿周向呈弧形，通过浇注工艺将内圈、整流二极管的组件封装在其内部。本发明采用环氧树脂材料制成、同轴设置的内圈和外圈，可以起到很好的绝缘作用，利用外圈的弧形表面，使整个整流二极管的外观上看起来像一条山脊，可以有效减少积灰，减少爬电，同时，采用双层结构的内圈和外圈，为绝缘提高了进一步的保障。还公开了一种用于地铁供电整流二极管的封装方法。
内圈整流二极管环氧树脂材料同轴设置地铁二极管封装结构高压器件供电整流弧形表面绝缘作用双层结构有效减少组件封装防尘型山脊浇注积灰绝缘爬电封装供电

[实用新型]一种用于驱动喷墨打印机喷头的全数字功率放大器-CN201820266944.7有效
发明人： 江泽民;韩京华 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B41J2/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于驱动喷墨打印机喷头的全数字功率放大器，以Zynq Z‑7010SoC为主控制器，ARM/PS接收上位机发送的喷头驱动电压波形数据，而后将驱动电压波形数据传送到FPGA/PL中的DPWM作为参考输入，与相应的ADC采集的VCOM反馈信号的差作为误差信号，输入到内部的滑模控制器，得到新的高精度PWM占空比；采用混合Σ‑Δ调制器产生调制信号，通过驱动功率管放大该调制信号，利用平滑滤波器使放大后的调制信号平滑，作为喷头驱动信号VCOM。由于本实用新型采用Zynq Z‑7010SoC实现全数字功率放大器，简化了硬件电路设计，提高了系统的带宽和稳定性；采用混合Σ‑Δ调制器，在11位的PWM下开关频率最高可以达6MHz，提高了输出的PWM的精度，使驱动信号VCOM的纹波小，精度高，保证了喷墨打印的质量。
功率放大器调制信号全数字喷墨打印机喷头本实用新型喷头驱动调制器放大电压波形数据驱动电压波形硬件电路设计滑模控制器接收上位机平滑滤波器驱动功率管驱动高精度PWM 参考输入反馈信号喷墨打印驱动信号数据传送误差信号控制器下开关占空比平滑纹波带宽采集发送输出保证

[实用新型]喷墨打印机驱动板输出电压自校准电路-CN201820309825.5有效
发明人：李巍;张卫明;江泽民 -专利权人：北京博源恒芯科技股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B41J2/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷墨打印机驱动板输出电压自校准电路，包括：ARM处理器、存储器、FPGA芯片、数据采集及转换单元，其中，所述数据采集及转换单元，其输入端与待校准的喷墨打印机驱动板连接，其输出端与所述FPGA芯片连接；所述FPGA芯片与所述ARM处理器通过并行总线相连，所述ARM处理器的输出端外接PC机。通过本实用新型的技术方案，能够将待校准的喷墨打印机驱动板实际输出的模拟量转换为数字量后自动导入到PC机中，以使PC机校准后写入驱动板中，减少了喷墨打印机驱动板输出电压人工参与校准的过程，简化了校准流程。
驱动板喷墨打印机校准输出电压本实用新型自校准电路数据采集转换单元输出端模拟量转换并行总线人工参与实际输出外接PC机存储器输入端数字量写入

[发明专利]一种水下机器人排水推进装置-CN200710119799.6无效
发明人：付梦印;付元;杨毅;肖煊;张继伟;刘华;江泽民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2007-07-31 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小，具有机械结构紧凑合理，实用性、节能性和通用性好等特点，是一种可以用于多种水下机器人的排水推进装置。
一种水下机器人排水推进装置

[发明专利]机器人头部-CN03158985.5无效
发明人：徐德;谭民;涂志国;江泽民;赵晓光;王麟琨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2003-09-18 - 公布日： 2005-03-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种机器人头部，利用两台摄像机作为眼睛，无线话筒作耳朵，喇叭作嘴巴。它由两台计算机控制，其中头部计算机采用嵌入式计算机，安装在机器人头内，用于中文语音合成、图像采集和图像处理；另一上位计算机安装在机器人头部以外的总控制台，用于中文语音识别和对外信息交换。头部计算机与上位计算机之间采用无线局域网连接。本发明具有视觉导航、视觉定位、语音识别、语音应答和图像监控功能。本发明将语音处理和图像处理分别放在两台计算机上完成，并集成为一体，解决了计算资源不足问题，并降低了机器人的体积。利用无线局域网进行压缩图像的传输，抗干扰能力强，受遮挡物的影响小，即保证了机器人的运动灵活性，又保证了图像传输的可靠性。
机器人头部

[实用新型]机器人头部-CN03280106.8无效
发明人：徐德;谭民;涂志国;江泽民;赵晓光;王麟琨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2003-09-19 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种机器人头部，利用两台摄像机作为眼睛，无线话筒作耳朵，喇叭作嘴巴。它由两台计算机控制，其中头部计算机采用嵌入式计算机，安装在机器人头内，用于中文语音合成、图像采集和图像处理；另一上位计算机安装在机器人头部以外的总控制台，用于中文语音识别和对外信息交换。头部计算机与上位计算机之间采用无线局域网连接。本实用新型具有视觉导航、视觉定位、语音识别、语音应答和图像监控功能。本发明将语音处理和图像处理分别放在两台计算机上完成，并集成为一体，解决了计算资源不足问题，并降低了机器人的体积。利用无线局域网进行压缩图像的传输，抗干扰能力强，受遮挡物的影响小，既保证了机器人的运动灵活性，又保证了图像传输的可靠性。
机器人头部

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