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[发明专利]一种基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积的计算方法-CN202111189730.7在审
发明人：柴青平;徐连生;毛亚纯;楚长青;许志华;黄贵臣;刘述栋;谷传宝 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积的计算方法，其特征在于包括以下步骤：利用激光雷达获取空载卡车的车斗点云数据；并对此点云数据进行去噪处理，去除不满足要求的异常点；对每个点的高度方向的数值求平均值，并保存为基准高度；利用激光雷达获取载有矿石车斗的点云数据；并对此点云数据进行去噪处理，去除不满足要求的异常点；用每一个点的高度信息减去基准高度，并对各点的高度差求平均值，得到车斗内矿石的平均高度；结合车斗的长度和宽度，得到车斗内矿石的体积。本发明的优点是：提供的基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积计算方法，效率高、成本低、且精度较高。
一种基于激光雷达卡车车斗矿石体积计算方法

[发明专利]一种卡车危险提醒方法-CN201810507764.8有效
发明人：肖冬;杨丰华;单丰;孙效玉;柳小波;毛亚纯 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于卡车安全预警领域，具体涉及一种卡车危险提醒方法。方法包括：针对位于矿山区域中的卡车，卡车上的每一图像采集装置采集相应区域的图像信息；卡车上与所有图像采集装置连接的图像处理中心对图像信息进行实时处理，确定当前卡车的预设范围内是否存在待识别目标；若预设范围内存在待识别目标，则向当前卡车的驾驶人员发出危险信号。本发明的卡车危险提醒方法不采用网络通信，所有图像信息都实时处理，预警速度快。本发明的卡车危险提醒方法采用轻量级SSD模型对图像信息进行实时处理，该模型对矿区卡车需要特别识别的人和车辆目标识别速度快、识别效率高。
一种卡车危险提醒方法

[发明专利]一种露天矿铁矿多源多目标配矿方法-CN202111019587.7在审
发明人：姚江;毛亚纯;于健洋;王连成 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种露天矿铁矿多源多目标配矿方法，包括以下步骤：(1)选择参与配矿的电铲和待卸矿的卸矿点；(2)获取电铲所在爆区地质数据；(3)设置爆区参数以及卸矿点参数；(4)获取电铲和卸矿点距离；(5)构建露天矿铁矿多源多目标配矿线性规划数学模型，对数学模型进行求解，获得配矿方案。本发明提供的一种露天矿铁矿多源多目标配矿方法，通过建立矿石产量最大且运距最短为目标、配矿后可选指数、全铁品位、亚铁品位、碳酸铁含量满足要求为约束的配矿模型，实现了露天矿铁矿多源多目标配矿优化。
一种露天矿铁矿多目标方法

[发明专利]基于单线激光雷达扫描仪扫描的矿车装载量计量方法-CN202110837892.0在审
发明人：柴青平;徐连生;毛亚纯;许志华;谷传宝 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单线激光雷达扫描仪扫描的矿车装载量计量方法，其特征在于包含以下步骤：S1.车辆信息采集及车辆信息数据库和物料信息库的建立，S2.测量设备的安装，S3.扫描参数设置，S4.车牌信息识别与激光雷达扫描，S5.背景分割，S6.初始物料顶部点云时态校正，S7.车斗模型匹配，S8.利用切片法对三维模型进行方量计算，S9.数据共享。本发明通过车辆信息数据库的建立，将二维点云数据三维化，仅使用一台单线激光雷达扫描仪便完成物料的三维点云建模，大幅度降低了硬件成本。将车辆信息系统与二维激光雷达数据相结合，矿车单次通过即可完成装载量计量，大幅度简化了工作流程。将摄像头车牌信息识别技术与激光雷达技术相结合，实现无人值守状态下的计量工作。
基于单线激光雷达扫描仪扫描矿车装载量计量方法

[发明专利]一种基于多源信息融合的边坡稳定性精细化评价方法-CN202011422337.3在审
发明人：解治宇;毛亚纯;徐连生;金长宇 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于多源信息融合的边坡稳定性精细化评价方法，包括以下步骤：基于红外线热成像技术开展边坡坡面整体性初识别，捕捉热图像分布异常区域，利用InSAR技术对热图像分布异常区域进行区域性再识别，寻找地表变形异常区域；根据热成像和InSAR数据综合分析，确定边坡潜在滑动区域并建立边坡稳定性初评系统，进行初评价并划分评估区域滑坡风险等级；将滑坡风险等级Ⅲ级及以上区域确定为靶区，通过地质勘察和室内试验方式获取岩石力学参数，借助FLAC3D数值模拟软件，获取三维滑坡体和二维滑坡面稳定性安全系数，综合热图像、地表变形速率数据和边坡稳定性安全系数对边坡稳定性进行再评价，达到多源信息融合的边坡稳定性精细化评价目的。
一种基于信息融合稳定性精细评价方法

[发明专利]InSAR和GNSS融合的露天矿边坡形变测量方法-CN202011422338.8在审
发明人：解治宇;徐连生;贺黎明;毛亚纯;张香凝 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种InSAR与GNSS融合的露天矿边坡形变测量方法，包括InSAR和GNSS两种技术手段，其特征在于，包括以下步骤：1、利用InSAR监测方法获取边坡的初步形变监测结果；2、在在过形变中心的剖面位置布设GNSS在线监测点；3、利用最小二乘迭代法获取修正后的瞬时形变场；4、利用自适应滤波方法、卡尔曼滤波器方程组和克里金插值方法计算，获取时空域全覆盖的形变监测结果。本发明的优点是：通过融合InSAR和GNSS在空间分辨率和时间分辨率方面的优势进行强强互补，既可实现露天矿边坡重点区域的精确点式实时监测，同时也可实现全矿区的面式综合监测，为露天矿边坡形变实时测量预警提供支撑。
insar gnss 融合露天矿形变测量方法

[发明专利]基于多因素模糊时间序列的高陡边坡形变趋势预测的方法-CN202011425897.4在审
发明人：解治宇;徐连生;肖冬;毛亚纯;金长宇 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多因素模糊时间序列的高陡边坡形变趋势预测的方法，包括以下步骤：采用二型模糊时间序列算法，确定影响边坡形变的主要因素和各次要因素；利用整体分布优化算法使得模糊时间序列的论域划分更加合理；提高了边坡动态变形预测精度，提升了对小样本和波动数据预测的准确性，可以预测未来一定时期内边坡的数据变化。
基于因素模糊时间序列高陡边坡形变趋势预测方法

[发明专利]一种苏打盐碱地重金属定量反演模型建立方法-CN202011057531.6在审
发明人： 毛亚纯;刘晶;曹旺;丁瑞波;温健;黄家其;伏雨文;樊硕;王辉 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明涉及一种苏打盐碱地重金属定量反演模型建立方法，包括如下步骤：S1、获取苏打盐碱地重金属的原始光谱数据；S2、对获取的原始光谱数据进行预处理，获取多源光谱数据集合；S3、根据预处理后的多源光谱数据集合构建光谱指数的必要参数，获得光谱指数数据，然后分析光谱指数数据分别与样本锰(Mn)、钴(Co)和铁(Fe)含量的相关性，提取对应重金属含量相关系数高的光谱指数所对应的波段；S4、制定最佳波段组合选取原则，确定建模策略，并建立实验样品锰(Mn)、钴(Co)和铁(Fe)含量的反演预测模型；本发明提供的方法可定量估算土壤重金属含量，而且大大提高了对苏打盐碱地重金属含量的估算精度。
一种苏打盐碱地重金属定量反演模型建立方法

[发明专利]一种用于边坡监测数据粗差剔除的方法-CN201810443688.9有效
发明人：肖冬;张盛永;毛亚纯;柳小波 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明属于边坡监测技术领域，尤其涉及一种用于边坡监测数据粗差剔除的方法，包括如下步骤：S1、数据预处理：对需要粗差剔除的边坡检测数据进行预处理，获取特征数据；S2、建立预测矩阵：将S1中获取的特征数据分别输入m个PSO‑TELM模型，根据所述m个PSO‑TELM模型的输出结果，获得预测矩阵T；S3、剔除粗差数据：对预测矩阵T按列求均值得到新的矩阵T′＝(a1,a2,…,an)1×n，再对矩阵T′求均值s和方差d；若T′中元素满足：ai‑s＞d,(i＝1,2,…n)，则该剔除ai所对应的特征数据，反之，则保留ai所对应的特征数据，获得精确的边坡监测数据。本发明提供的用于边坡监测数据粗差剔除的方法，具有粗差剔除正确率高的有益效果。
一种用于监测数据剔除方法

[发明专利]多功能角反射器、GB-SAR监测数据精度检验方法及误差修正方法-CN201910616428.1有效
发明人： 毛亚纯;曹旺 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：本发明尤其涉及一种多功能角反射器、GB‑SAR监测数据精度检验方法及误差修正方法，其中，多功能角反射器包括：圆盘底座、水平旋转度盘、竖直旋转基座、水平滑轨、制动滑块、角反射器、位移传感器和高倍望远镜；所述水平旋转度盘固定设置在所述圆盘底座上；所述竖直旋转基座固定设置在所述水平旋转度盘上；所述水平滑轨固定设置在所述竖直旋转基座上；所述制动滑块设置在所述水平滑轨上，并能够在所述水平滑轨的滑槽内实现滑动和制动；本发明提供的方法能准确评价GB‑SAR对静止或位移状态下地物的监测精度，并能对GB‑SAR监测的大气延迟误差进行准确剔除，保障GB‑SAR边坡监测的精度。
多功能反射 gb sar 监测数据精度检验方法误差修正

[发明专利]基于遥感图像的矿山道路网提取方法-CN202010533832.5在审
发明人：钟小宇;孙厚广;肖冬;徐冬林;衣瑛;崔志平;毛亚纯;万鲁山 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于遥感图像的矿山道路网提取方法，其特征在于包括如下步骤：(1)获取研究区域的高分辨率无人机图像；(2)将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到。本发明获取研究区域的高分辨率无人机图像；将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；其中，道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到的，实现了有效提取出基于图像的矿区道路。
基于遥感图像矿山道路网提取方法

[发明专利]一种基于矿山的点云数据预处理方法-CN202010540871.8在审
发明人：熊宏启;钟小宇;毛亚纯;徐冬林;孙厚广;李纯阳;王海齐;肖冬 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
一种基于矿山数据预处理方法

[发明专利]基于热红外光谱的鞍山式铁矿中二氧化硅含量测定方法-CN201710852763.2有效
发明人：熊宏启;孙厚广;潘鹏飞;徐冬林;毛亚纯;刘善军 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明针对于现有技术中化学分析法测定鞍山式铁矿中二氧化硅含量存在的问题，提供了一种基于热红外光谱的鞍山式铁矿中二氧化硅含量测定方法，属于矿山地质与遥感应用技术领域。该方法包括采集矿样、制备样品、样品光谱测定、构建光谱吸收深度(SAD)指标，建立SAD与SiO2含量的线性拟合模型。该方法基于样品的热红外光谱特征，提出了一种新的指标——光谱吸收深度SAD，用于SiO2含量反演，实现了矿山现场铁矿石SiO2含量实时原位测定，为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
基于红外光谱鞍山铁矿二氧化硅含量测定方法

[发明专利]一种巷道围岩应力建模与预测方法-CN201710308802.2有效
发明人：肖冬;张琦;柳小波;毛亚纯 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及岩土检测技术领域，具体公开了一种巷道围岩应力建模与预测方法，该方法是利用优化后的ELM算法建立巷道围岩应变应力的分析数学模型，利用所建立的数学模型在仅知道应变的情况下获得应力。首先，选取若干份巷道围岩应力和应变的实际检测值，进行归一化处理；然后，对归一化后的应变应力数据中的一部分数据建立传统ELM模型，利用贪心算法，优化ELM的输入层权值建立优化后的定量分析数学模型；然后，基于该数学模型对已知的巷道变应预测获得应力。本发明首次将ELM模型应用于巷道围岩应力应变的建模，从而实现在仅知道围岩应变的情况下对应力的预测，利用计算机建模并计算，其分析周期短、成本低、操作步骤简单、提高了工作效率，同时减少人为误差。
一种巷道围岩应力建模预测方法

[发明专利]基于可见光-近红外光谱的鞍山式铁矿磁性率反演方法-CN201911334728.7在审
发明人：钟小宇;毛亚纯;孙厚广;刘善军;徐冬林;王东;栾辉;孙铭辰 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决现有技术中的磁性率测定法确定鞍山式铁矿中磁性率存在的问题，提供了一种基于可见光‑近红外光谱的鞍山式铁矿磁性率反演方法，属于矿山地质技术领域。该方法针对铁矿粉末中磁性率与可见光‑近红外光谱之间关系进行详细研究，优选出磁性率的敏感波段，并基于磁性率敏感波段建立反演预测模型，对铁矿粉末中磁性率进行定量反演，建立的模型简洁、可靠，本方法为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
基于可见光红外光谱鞍山铁矿磁性反演方法