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[发明专利]基于副瓣对消系数的干扰源测向方法-CN202010018356.3有效
发明人： 毕井章;张楠;刘溶;宋青青 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S3/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于副瓣对消系数的干扰源测向方法，首先接收雷达副瓣对消模块计算得到的副瓣对消系数，计算每个波位副瓣对消系数模值和，建立副瓣对消系数模值和与干扰能量空间分布的映射，对干扰能量空间谱进行空域谱峰搜索，再对谱峰附近进行三次样条插值处理，得到更精确的干扰方位、仰角。
基于对消系数干扰测向方法

[发明专利]一种基于三角布阵的二维电子稳定平台实时计算方法-CN201910025671.6有效
发明人：刘溶;张楠;毕井章;王锐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三角布阵的二维电子稳定平台实时计算方法，其中包括：基于面阵三角栅格布阵，引入虚拟阵元简化计算求得基础波控码；通过自定义光纤实时接收伺服模块送来的舰船姿态信息及伺服信息，采用流水线处理方式，进行航向、纵摇、横摇、伺服方位、面阵倾角五级流水的实时坐标系修正，其中的正余弦计算、波控码系数存储、矩阵乘法等方面的计算均利用Xilinx ISE开发软件自带的IP CORE进行实现，对波控码计算结果采用自动判别有效位的方式进行高精度截位；通过光纤接收到传输分系统的周期同步信号后读取资源调度模块对应的波束调度表，根据波束指向、频点、伺服信息及平台修正信息计算其下个脉冲重复周期的波束控制码。
一种基于三角布阵二维电子稳定平台实时计算方法

[发明专利]一种多普勒气象雷达的准线状对流系统识别追踪方法-CN202210888245.7在审
发明人：唐滢;毕井章;熊风;吴贞宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多普勒气象雷达基数据的准线状对流系统的识别追踪方法，包括：多普勒气象雷达基数据预处理；对流系统的识别；准线状对流系统的判定和追踪；气象产品的生成显示。本发明的方法对反射率因子进行滤波处理可有效去除识别过程中的小尺度噪声，并利用椭圆拟合的方法提高了跟踪速率和准确率，最大面积重叠法综合考虑了天气系统生消、分裂和合并的情况，构建了一套从雷达数据输入、数据处理到气象产品生成全流程方法，可有效提高多普勒气象雷达监测灾害性天气的效率和准确率。
一种多普勒气象雷达准线对流系统识别追踪方法

[发明专利]一种时间滑窗自适应副瓣对消方法-CN202210888251.2在审
发明人：熊风;毕井章;周浩;吴贞宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明给出了一种时间滑窗自适应副瓣对消方法，用于雷达信号处理干扰抑制。为解决副瓣对消过程中难以根据随机的数据样本自适应更新对消权系数的问题，本发明通过在时间域对主辅通道数据逐点进行滑窗处理，各时间窗内数据分别计算得到副瓣对消权系数及其模值均值，将副瓣对消权系数模值均值与预设门限比较后，选择是否更新副瓣对消权系数并进行副瓣对消计算，时间滑窗遍历全部数据后输出最终的副瓣对消结果。
一种时间自适应对消方法

[发明专利]一种相控阵雷达过顶目标自适应跟踪方法-CN202111157347.3在审
发明人：吴贞宇;毕井章;熊风;周浩;秦赟;夏厚培 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种相控阵雷达过顶目标自适应跟踪方法，由阵面倾角和波束扫描范围得到目标仰角门限值，目标仰角值小于仰角门限值时采用和差波束测角方式跟踪，目标仰角值大于仰角门限值时采用目标过顶跟踪方式；过顶跟踪时发射接收均采用多波束形式；补偿雷达平台运动造成的多普勒频移，由杂波最大多普勒频率得到目标径向速度门限值，目标径向速度大于径向速度门限值时通过脉组间频率捷变，脉组内自适应MTI，脉组间积累来实现去杂波和目标回波的检测；径向速度小于径向速度门限值时通过脉间频率捷变和脉间积累实现去杂波和目标回波的检测；最后以目标多波束回波幅度为加权值由多波束位置凝聚得到目标位置的估计值，从而实现过顶目标的跟踪。
一种相控阵雷达目标自适应跟踪方法

[发明专利]一种利用多重判断实现多通道光纤数据对齐的方法-CN202111158024.6在审
发明人：周浩;毕井章;吴贞宇;熊风 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多重判断实现多通道光纤数据对齐的方法。通过多通道报文头一次判断，多通道检验字段二次对齐判断及复位后单路对齐判断的多种判断方法，更全面的对多通道光纤数据进行对齐验证，并且通过FIFO复位及光纤接收模块复位的双重复位操作最终实现多通道光纤数据对齐。
一种利用多重判断实现通道光纤数据对齐方法

[发明专利]一种基于多重中断的旋转相控阵雷达资源调度方法-CN202010537343.7在审
发明人：侯娇;毕井章;班阳阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明属于基于旋转相控阵体制的雷达资源调度领域，涉及一种基于多重中断的旋转相控阵雷达资源调度方法，利用基于方位扇区中断的资源规划技术，将天线上个方位扇区转过的时间作为当前方位扇区调度对应的总的时间资源，根据中断累计时间与调度包总时间的时间差实时调整资源规划扇区对应的调度间隔数，确定下一个方位扇区中断对应的时间和每个调度包的时间阈值，在每个调度间隔内以调度包时间阈值为限进行任务编排。此外资源的分配的范围局限于调度间隔的大小，本发明利用奇偶调度中断相结合的方法，既减少了调度间隔过小带来的处理程序的开销和调度时间碎片，又能实现回扫确认这种高数据率的任务请求的及时调度，为重点目标的当圈建航提供可能。
一种基于多重中断旋转相控阵雷达资源调度方法

[发明专利]一种提高处理实时性的跨平台多波束并行检测凝聚方法-CN201910025673.5在审
发明人：童卫勇;张楠;饶卿;毕井章 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高处理实时性的跨平台多波束并行检测凝聚方法。将距离/仰角/方位维的三重检测进行区分处理，先基于FPGA硬件平台完成初始的距离维度凝聚，再跨平台使用PowerPC实现后续的仰角/方位维度的点迹凝聚，提升检测处理的实时性与可靠性。距离维度凝聚包括：数据接收缓存，将多波束回波数据缓存并按波束号进行整理分开；对各个波束数据进行去除噪声、距离块匹配检测判断出各个目标所在距离单位位置；滤除杂波、点迹估值、目标点数控制；将多波束凝聚结果经RapidIO送给PowerPC进行后续仰角/方位维的凝聚处理。
多波束凝聚仰角跨平台处理实时性并行检测距离维点迹波束缓存数据接收缓存波束数据单位位置回波数据区分处理三重检测硬件平台块匹配实时性检测点数滤除去除维度杂波噪声

[发明专利]基于空间补零插值的三角阵相控阵2D-FFT测向方法-CN201910025593.X在审
发明人： 毕井章;侯娇;刘溶;宋青青 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间补零插值的三角阵相控阵2D‑FFT测向方法，对三角布阵相控阵首先对各通道干扰信号进行距离向FFT得到频谱，进而提取信号频率及各通道信号相位矩阵；然后对相位矩阵进行空间补零插值得到新的相位矩阵；针对每个频率的空间信号相位矩阵做2D‑FFT，得到空间谱分布；进行两维谱峰搜索，得到信号到达方位、仰角；最后对各个谱峰进行三次样条插值，得到精确的信号到达方位、仰角。
相位矩阵相控阵补零仰角信号到达三角阵测向空间信号谱峰搜索三次样条提取信号通道干扰通道信号空间谱频谱谱峰

[发明专利]一种基于副瓣对消系数映射的干扰源跟踪方法-CN201810182190.1在审
发明人：耿利祥;毕井章;尹晓燕;蔡文彬;童卫勇;刘溶 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于副瓣对消系数映射的干扰源跟踪方法，该跟踪方法通过利用基于副瓣对消的干扰源测向系数与干扰源运动状态的映射关系，在系数空间进行非线性变换，采用多个采样点估计干扰源状态在高斯假设下的概率密度分布函数，在对每个采样点利用卡尔曼滤波跟踪后，将多个采样点的状态估计通过映射函数映射到干扰源状态空间，最终通过映射结果和对应的权值，得到干扰源运动状态的估计，达到对干扰源跟踪的目的。
干扰源采样点跟踪对消副瓣映射运动状态概率密度分布函数非线性变换卡尔曼滤波系数空间映射关系映射函数映射结果状态估计状态空间测向高斯

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