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[发明专利]一种基于机器学习的柔直换流阀的故障辅助决策方法及系统-CN202310663226.9在审
发明人：田蘅;徐正清;刘黎;赵义术;季一润;郑林;杨岳峰;马群;潘志远;刘近;俞恩科;李天琦;袁茜;槐青;王国平;赵勋范;戈一航;孙天舒;李剑波;段天元;杨选怀;吴海宏;周书进;吕建超;秦科源;张振华 -专利权人：北京科东电力控制系统有限责任公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司技术学院分公司;国网智能电网研究院有限公司;中电普瑞电力工程有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：一种基于机器学习的柔直换流阀的故障诊断方法及系统，其特征在于：步骤1，构建故障分类表并在柔直换流阀中部署故障测量传感器；步骤2，采集传感数据并构建故障数据集，从所述故障数据集中筛选出关键数据集；步骤3，计算每一个特征项的梯度值，保留大梯度样本的同时抽样选取小梯度样本以构建样本库；步骤4，将每一个特征项离散化为K个维度的简单数值，基于所述K个维度的简单数值构造质量分布图，并计算所述质量分布图的信息增益，从而根据所述信息增益实现决策树的节点分裂；步骤5，重复步骤4直到所述决策树分裂到最大限制分裂次数后完成决策树模型的构建，对当前故障进行分类，并对照所述故障分类表定位所述当前故障的类型。
一种基于机器学习换流故障辅助决策方法系统

[发明专利]一种隔离型DC/DC变流器的鲁棒状态反馈控制方法-CN202310715464.X在审
发明人：刘黎;段天元;詹志雄;周健科;王勇;马浩鹏;戴杰;饶友元;赵勋范;徐金昊 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离型DC/DC变流器的鲁棒状态反馈控制方法，包括利用状态反馈可以任意配置极点的优点来设计控制器，使系统能获得更优的动态性能，同时考虑了输入输出对系统的影响，采用前馈的方法减小输入电压波动对系统的影响。针对负载模型不确定性，本发明提出一种方法将其分解成线性和非线性两部分，采用鲁棒控制方法使系统的线性模型满足控制要求，将非线性部分看作外部扰动，采用H∞控制的方法减小难以建模的非线性部分对系统性能的影响。用线性矩阵不等式方法求解了上述控制器设计问题，此控制器设计方法同时具有良好的动态特性和优秀的抗扰特性。
一种隔离 dc 变流器状态反馈控制方法

[发明专利]一种用于MMC型变流器直流侧母线的电压控制方法-CN202310318199.1在审
发明人：刘黎;詹志雄;段天元;周健科;王勇;桑清城;袁杰;李剑波;张魏晶;许鑫 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于MMC型变流器直流侧母线的电压控制方法，涉及电力电子技术领域，包括：首先对MMC型变流器进行数学建模，得到其交、直流侧数学模型后应用状态反馈控制方法，对交流侧电流进行dq分解后的d轴q轴电流及直流母线电压平方项列写状态反馈控制律，达到对MMC型变流器直流侧母线电压控制。状态反馈控制相比于传统基于PI的双闭环控制方式，系统响应速度更快，动态性能更好。本发明能够显著减小系统直流侧电压调节时的超调量，增强系统的稳定性。
一种用于 mmc 变流器直流母线电压控制方法

[发明专利]一种基于状态反馈控制的MMC换流站功率控制方法-CN202211447932.1在审
发明人：刘黎;詹志雄;段天元;俞恩科;王勇;李赢;任敏强;饶友元;潘武略;裘鹏;李兆杰;田艳军;王毅;田智引 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态反馈控制的MMC换流站功率控制方法，应用于交流侧需进行功率控制的MMC型变流器高压柔性直流输电系统，该系统包括一台三相MMC型变流器、交流侧等效电感、交流侧线路等效电阻、交流电网以及控制策略，通过列写MMC变流器数学模型，通过状态反馈控制，直接控制dq轴电流，同时引入功率给定量对功率进行控制，将多个指标同时考虑同时控制，本发明结构科学合理，使用安全方便，达到对系统功率的优良控制，状态反馈控制相比于传统基于PI的双闭环控制方式，系统响应速度更快，动态性能更好，本发明能够显著减小系统功率调节时的调节时间和超调量，增强系统的稳定性。
一种基于状态反馈控制 mmc 换流功率方法

[发明专利]一种线缆除冰机器人-CN202211605501.3在审
发明人：葛军凯;甘纯;张引贤;徐海宁;韩磊;段天元;陈泽云;张展耀;胡凯;卢志飞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆除冰机器人，属于除冰设备技术领域，本发明通过在两个第一转动座顶部安装旋转除冰部，旋转除冰部包括两个半圆形转筒，半圆形转筒外侧端连接有半斗型座，半圆形转筒内侧端连接有半齿轮；安装时，两个半齿轮组成一个圆形齿轮，并由安装在第一转动座上的驱动机构控制转动，半斗型座内侧壁上轴向蜿蜒设有毛刷，半斗型座内侧还安装有弹性破冰组件，该弹性破冰组件在半斗型座转动行进时对线缆表面的积冰进行轴向和径向的清除；两个第一转动座一侧对称连接有驱动卡座，驱动卡座上对称安装有的行走单元；其中一个驱动卡座尾部安装有防偏转机构，转动卡座上安装有闭合锁板，通过以上结构实现对线缆表面进行360无死角高效、彻底的去冰。
一种线缆除冰机器人

[发明专利]一种手持线缆去皮器-CN202211605502.8在审
发明人：甘纯;张引贤;徐海宁;韩磊;段天元;张展耀;胡凯;卢志飞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持线缆去皮器，属于线缆去皮领域；现有的手工钳对线缆去皮容易对线芯造成结构损伤；本发明通过在手持架体一侧对称滑动安装滑动挤压部，两个滑动挤压部间安装旋转切割部，旋转切割部中部安装转动部，同时旋转切割部上安装控制与转动部相对转角的限位件；旋转切割部包括两个弧形切刀，通过控制转动部与旋转切割部相对转动角度来控制两个弧形切刀的一端径向中心聚拢，限位件用于限制转动部与旋转切割部相对转动角度；旋转切割部在转动过程中同步控制两个滑动挤压部相向或反向移动，反向移动时，滑动挤压部对线缆绝缘层向外侧挤压；本技术方案实现高精度、无损伤的对绝缘层进行切割去皮，并能减小绝缘层对弧形切刀的阻力。
一种手持线缆去皮

[发明专利]一种MMC功率模块电容容值在线监测方法-CN202211175333.9在审
发明人：刘黎;王勇;桑清城;詹志雄;李剑波;袁杰;赵勋范;段天元;甘纯;张引贤;刘静一;冯敏;俎立峰;董朝阳;周辉;杨丰源;李文雅;慕小乐;赵洋洋;滕林阳 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种MMC功率模块电容容值在线监测方法，涉及直流输电技术领域。目前柔直工程阀控由于实际系统中存在通信延时、IGBT开断的暂态特性、采样误差等，实际计算会存在一定误差。本方法通过在桥臂电流较大的峰值区域，对MMC功率模块的特征参数在t时间段区间进行连续采样，采样时间段t包括多个阀控控制周期，特征参数包括柔直换流阀桥臂电流值Iarm和功率模块的电容电压U，采样和计算均进行延时校正，然后根据子模块的投切指令状态，计算出电容容值Csm；最后，在采样时间段t内，选取模块电压变化较大的区间，输出电容容值Csm。能精确的计算MMC功率模块电容容值，减少电容容值在线监测的计算误差。
一种 mmc 功率模块电容在线监测方法

[发明专利]一种新型变电站电气柜及其使用方法-CN202011158012.9有效
发明人：杨勇;戴杰;傅乐伟;许琤;詹志雄;李剑波;袁杰;马浩鹏;赵勋范;段天元;朱梦炯;孙昌斌;张吼;张魏晶;许鑫 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型变电站电气柜及其使用方法，其变电站电气柜包括电气柜本体，所述电气柜本体的顶部内壁上开设有矩形通孔，矩形通孔内活动设置有灭火机构以及与灭火结构相配合的报警机构，所述灭火机构包括设置在矩形通孔内的盛放箱，盛放箱的顶部固定连接有V形挡板，所述盛放箱内转动安装有两个第一挡板和两个第二挡板，两个第二挡板位于两个第一挡板之间。本发明设计合理，使用方便，便于在发生火灾时对电气柜本体内进行灭火并发出声光警报提醒人员，降低火灾蔓延损伤外部其它设备造成更大的损失风险，提高安全性，且能够进行循环利用，再次使用时只需要更换棉绳并重新添加灭火干粉即可，有利于使用。
一种新型变电站电气及其使用方法

[发明专利]一种适用于分布式电力系统的数据安全传输系统及其方法-CN202211172784.7在审
发明人：刘黎;王勇;桑清城;詹志雄;李剑波;袁杰;赵勋范;段天元;甘纯;张引贤;刘静一;冯敏;俎立峰;董朝阳;周辉;杨丰源;李文雅;慕小乐;赵洋洋;滕林阳 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于分布式电力系统的数据安全传输系统及其方法，及数据安全传输领域。目前，传统数据安全传输不能兼顾数据传输效率和安全性；本技术方案包括数据终端采集库、数据运维平台以及第三方数据管理平台；数据终端采集库完成电网状态检测数据的采集、过滤、存储、备份及数据传输；数据运维平台完成对终端数据采集库上传数据的监控、分析以及实时展示；第三方数据管理平台负责终端数据采集库和数据运维平台的注册管理、身份权限验证、操作日志记录以及加密安全传输。本技术方案保证接入设备状态检测数据安全传输，准确预知新能源接入设备状态、科学制定运维策略，减少运维工作量和技术难度，解决设备大量接入给运维工作带来的难题。
一种适用于分布式电力系统数据安全传输系统及其方法

[发明专利]一种改善DC/DC-IPOS结构升压换流器功率脉动特性的控制方法-CN202211446793.0在审
发明人：刘黎;詹志雄;段天元;俞恩科;王勇;李赢;任敏强;饶友元;潘武略;裘鹏;李兆杰;田艳军;王毅;田智引 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善DC/DC‑IPOS结构升压换流器功率脉动特性的控制方法，通过在输出串联AC/DC变换环节，在AC侧引入一相角差值，即在任意一条换流支路的给定标准相位的基础上在加上任意一角度，造成两支路错峰换流，对IPOS结构导致的换流器功率脉动问题进行抑制，从而改善直流侧电压波形，本发明通过在输出串联侧支路之间增加一个相位差，使得换流器交流环节电压产生相位差，达到抑制直流侧串联电压纹波的目的，有效改善了高压侧输出串联直流电压的波形，使升压换流器达到了更为优异的性能指标，本发明能够有效改善直流输电DC/DC变压换流器输入并联输出串联结构功率脉动的问题，可显著改善输出侧直流电压波形，并提升系统的可控性。
一种改善 dc ipos 结构升压换流功率脉动特性控制方法

[发明专利]一种基于高频分量检测的柔性直流输电系统保护方法-CN202211435923.0在审
发明人：刘黎;詹志雄;段天元;俞恩科;戴杰;马浩鹏;赵勋范;张吼;张引贤;徐金昊;王珂;邹强;姜崇学;朱海勇;潘海阳 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高频分量检测的柔性直流输电系统保护方法，涉及柔性直流输电技术领域，目前，常规的谐波检测时间较长，不能快速的使保护动作；本发明首先检测网侧电压的基波电压有效值以及全波电压有效值，通过所述全波电压有效值和所述基波电压有效值，计算不含基波的谐波电压有效值，进而得到谐波含量百分比；检测网侧电流，提取其中的二倍频分量，结合网侧电压的基波含量以及网侧电流的二倍频分量含量，进行保护的判断，并根据网侧电压谐波保护方案执行对应的网侧电压谐波保护动作，触发闭锁跳闸，从而减小电压谐波对换流器和系统造成的影响，且避免变压器励磁涌流导致的保护误动。
一种基于高频分量检测柔性直流输电系统保护方法

[发明专利]一种柔性直流输电系统孤岛运行转联网运行的方法-CN202211435409.7在审
发明人： 段天元;詹志雄;刘黎;俞恩科;杨勇;许琤;韩幸军;袁杰;李剑波;傅乐伟;王珂;邹强;朱海勇;随顺科;潘海阳 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流输电系统孤岛运行转联网运行的方法，涉及电力领域。两个不同频率的电源，极易在系统中产生较大的功率波动，从而使柔直系统过流跳闸。本发明包括步骤：查询柔直系统孤岛转联网允许条件；获取孤岛运行期间的有功功率值和无功功率值，并进行锁存；根据实时有功功率电气量判据、无功功率电气量判据、电压辅助判据，判断交流电网是否接入电源，从而确定是继续孤岛模式运行，或转为联网模式运行；本技术方案采用的孤岛转联网定值根据实际负荷得到，参考值略大于实际负荷，当孤岛转联网的过程中，负荷变化后即可转为联网控制，而不是负荷较大变化才孤岛转联网，从而可以避免过流跳闸，避免柔直系统停运。
一种柔性直流输电系统孤岛运行联网方法

[发明专利]MMC柔性直流换流阀IGBT健康状态监测系统的在线监测方法-CN202211178769.3在审
发明人：刘黎;王勇;桑清城;詹志雄;李剑波;袁杰;赵勋范;段天元;甘纯;张引贤;刘静一;冯敏;俎立峰;董朝阳;周辉;杨丰源;李文雅;慕小乐;赵洋洋;滕林阳 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种MMC柔性直流换流阀IGBT健康状态监测系统的在线监测方法，涉及柔性直流输电技术领域。现有的MMC柔性直流换流阀IGBT监测系统大多通过关断电压电流电阻及结温等表征参数并通过专家诊断系统进行IGBT健康状态，计算及专家诊断系统的训练相对较多较复杂。本方法根据IGBT两端的电压、流过IGBT的电流以及IGBT门极电压计算关断时间，并通过专家诊断系统进行健康状态的判断。通过选取IGBT关断延时时间作为IGBT健康状态的表征量，减少了计算量和专家诊断系统的学习训练量，能有效简化MMC柔直换流IGBT健康状态的诊断。
mmc 柔性直流换流 igbt 健康状态监测系统在线方法

[发明专利]并网变流器的功率控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211151193.1在审
发明人：刘黎;詹志雄;俞恩科;王勇;段天元;韩幸军;任敏强;张引贤;饶友元;潘武略;乔敏;许鑫;王坤;田艳军;王毅;岳之双 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种并网变流器的功率控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取并网变流器交流侧的有功功率给定值和无功功率给定值；根据有功功率给定值计算并网变流器交流侧的有功电流给定值，根据无功功率给定值计算并网变流器交流侧的无功电流给定值；若功率由交流电网向并网变流器传输，则对有功电流给定值进行补偿，基于无功电流给定值和补偿后的有功电流给定值，对并网变流器进行控制；若功率由并网变流器向交流电网传输，则对无功电流给定值进行补偿，基于有功电流给定值和补偿后的无功电流给定值，对并网变流器进行控制。本发明能够解决在功率双向传输下，交直流混合配电网内均存在负阻抗，导致系统的稳定性大大降低的问题。
并网变流器功率控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]并网变流器控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211152413.2在审
发明人：刘黎;詹志雄;俞恩科;王勇;段天元;位一鸣;桑清城;甘纯;袁杰;李剑波;田曜荣;赵勋范;岳之双;田艳军;王毅;王坤 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明适用于电力技术领域，提供了一种并网变流器控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取并网变流器的直流侧电压；根据直流侧电压和预设的直流侧电压给定值，计算外电压环输出值；根据直流侧电压和预先计算的阻尼系数，确定调整值；基于调整值对外电压环输出值进行调整，得到内电流环的有功电流给定值，根据内电流环的有功电流给定值对并网变流器进行控制。本发明能够改善并网变流器直流侧阻尼特性，增强系统稳定性。
并网变流器控制方法装置电子设备存储介质

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