“段云森”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于变搜索领域的改进Astar路径规划方法-CN202211665436.3在审
发明人： 段云森;郎新星;任耀华;杜斌;郭智堡;宁晨;牛祯祖;都海波;从永正;李伟;申子祥;孙训红 -专利权人：西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）;合肥工业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于变搜索领域的改进Astar路径规划方法，涉及AMR路径规划技术领域；通过地图数据设置搜索模板，根据待拓展节点的位置信息从搜索模板中得到搜索领域，简化Astar算法的搜索空间，提高Astar算法的计算效率，快速得到一条规划路径。AMR在运动的同时还利用其上的激光雷达扫描周围路径状况，若扫描到规划路径上出现突发障碍物，则封锁面向突发障碍物的搜索方向，改变Astar算法的搜索模板，进行路径再规划。本发明利用变搜索领域策略简化Astar算法的搜索空间，降低计算的复杂度，同时结合激光雷达的扫描数据，及时发现规划路径上的突发障碍物并进行路径再规划，提高Astar算法规划路径的速度和准确率，从而提高AMR执行任务的效率，产生较好的经济效益。
基于搜索领域改进 astar 路径规划方法

[发明专利]一种三自由度物料盒抓取提升机器人-CN202310025470.2有效
发明人：郭智堡;郎新星;任耀华;孟雅琪;李伟;张磊;段云森 -专利权人：西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明属于桁架机器人技术领域，涉及一种三自由度物料盒抓取提升机器人，包括支撑立柱、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴提升机构和抓取机构；X轴平移机构通过导轨滑块在水平方向沿X轴导轨左右移动，X轴导轨通过螺栓固定在支撑横梁上；Y轴平移机构滑动连接在X轴平移机构的悬臂梁上；Z轴提升机构固定连接在Y轴平移机构上；抓取机构固定连接在Z轴提升机构的一端，抓取机构可根据夹爪开合程度的不同兼容抓取不同尺寸的物料盒。本发明通过悬臂式横梁设计，极大地缩短了自动化仓库出入库口输送线和墙壁之间的距离，减少了占用空间，能够方便快捷的进行货物运输。
一种自由度物料抓取提升机器人

[发明专利]一种基于变分辨率强化学习的多AMR智能调度优化方法-CN202211503489.5在审
发明人： 段云森;郎新星;任耀华;郭智堡;牛祯祖;安子欣;都海波;从永正;申子祥;李伟;孙训红 -专利权人：西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）;合肥工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变分辨率强化学习的多AMR智能调度优化方法，涉及智能调度技术领域，对调度环境建立地图，对地图中不同物品赋予不同像素值，基于四叉树算法进行地图分割，获得变分辨率地图；构建用于多AMR路径规划的决策模型，决策模型包括状态、动作、奖励、状态转移概率；所述状态是指位置，用地图块表示位置；根据Q‑learning算法和决策模型进行路径规划，控制多AMR在变分辨率地图上到达目标位置。本发明解决调度环境地图较大时的强化学习空间信息过多导致的维数灾难问题，提升传统强化学习的训练效率。
一种基于分辨率强化学习 amr 智能调度优化方法

[发明专利]一种热电联供装置及方法-CN202011615866.5在审
发明人：李志远;李娜;包成;段云森;刘颖;王楠 -专利权人：国网综合能源服务集团有限公司;北京科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01M8/04014 文献下载
摘要：本发明提供一种热电联供装置，所述热电联供装置包括燃料处理模块燃料处理模块和质子交换膜燃料电池模块；所述热电联供装置还包括设置于燃料处理模块和质子交换膜燃料电池模块内的余热利用模块和乏汽利用模块；所述余热利用模块和所述乏汽利用模块能够充分利用余热和乏汽，提高能量利用率；该装置通过输入天然气、空气及水，输出电能与多级热能，实现多层级、高效率的热电联产及热能利用，得到具有利用价值的生活用水，形成清洁、高效的基于天然气重整制氢和燃料电池的热电联供家庭能量路由器系统。
一种热电装置方法

[实用新型]格栅板-CN201521067615.2有效
发明人：徐鹤;李靖;段云森;梁政 -专利权人：云南润玖环境工程有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种格栅板，主要解决现有技术中存在的现有格栅板使水流中的泥沙、淤泥等有更大几率堆积在格栅板上，需要更频繁的清理格栅板；其重量大、成本高、不便于安装，长期使用后易污染水质的问题。该格栅板包括多个横杆、多个竖杆；多个横杆依次排列；多个竖杆依次排列；横杆和竖杆相互交叉连接；横杆和竖杆的横截面均为多边形；横杆和竖杆均由聚氯乙烯制成。通过上述方案，本实用新型达到了延长格栅板清理周期，不需要频繁的清理；具有轻质、成本低、便于安装、不会污染水质的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
格栅

[实用新型]臭氧气浮循环处理装置-CN201521083334.6有效
发明人：徐鹤;李靖;段云森;梁政 -专利权人：云南润玖环境工程有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臭氧气浮循环处理装置，主要解决现有技术中存在的现有臭氧气浮装置会造成臭氧污染或臭氧资源的浪费；臭氧利用率较低的问题。该臭氧气浮循环处理装置包括絮凝反应池、依次与絮凝反应池连通的气浮池、清水池；气浮池的顶部依次连接有刮渣机、尾气收集罩；尾气收集罩通过管道依次连通有臭氧发生器、气液混合泵；气液混合泵具有液体入口及气液出口，液体入口与清水池连通，气液出口与气浮池连通。通过上述方案，本实用新型达到了不会造成臭氧污染或臭氧资源的浪费及臭氧利用率高的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
臭氧循环处理装置

[实用新型]矿井涌水处理系统-CN201521068660.X有效
发明人：徐鹤;李靖;段云森 -专利权人：云南润玖环境工程有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井涌水处理系统，主要解决现有技术中存在的矿井涌水中污染物浓度波动大，存在某些时段未经处理即已达标的情况，也存在某些时段污染物浓度很高，处理后仍未能达标的情况的问题。该矿井涌水处理系统包括依次连通的第一重金属离子检测仪、调节池、混合反应池、絮凝反应池、沉淀池、PH回调池、中间水池、过滤机构、第二重金属离子检测仪、放流水池；第一重金属离子检测仪和第二重金属离子检测仪均具有达标水出口和未达标水出口；第一重金属离子检测仪和第二重金属离子检测仪的达标水出口均与放流水池连通，其未达标水出口均与调节池连通。通过上述方案，本实用新型达到了使处理后的矿井涌水达标的目的。
矿井水处理系统

[实用新型]引水桶-CN201521067570.9有效
发明人：徐鹤;李靖;段云森;徐安旭 -专利权人：云南润玖环境工程有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F04D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引水桶，主要解决现有技术中存在的现有引水桶不能判定否装满引水桶及引水桶中水的多少和容积较小使其使用范围受限的问题。该引水桶包括两端均封闭的筒体，筒体的顶面设有加水管，筒体的侧面设有进水管和出水管，筒体侧壁设有多个凸台，凸台与筒体连通；加水管上、进水管上、出水管上均设有节流阀。通过上述方案，本实用新型达到了能判定引水桶是否装满水及其中水的多少和使用范围更广的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
引水

[实用新型]移动式饮用水净化装置-CN201521067566.2有效
发明人：徐鹤;李靖;段云森;李宗凤;陈励 -专利权人：云南润玖环境工程有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动式饮用水净化装置，主要解决现有技术中存在的饮用水净化装置难以处理突发、短时间高浓度的水污染，其搬运困难、不能随时搬运移动的问题。该移动式饮用水净化装置，包括具有箱体的厢式机动车、设置在箱体内的饮用水净化装置；饮用水净化装置包括依次连通的水量调节池、反渗透膜系统、消毒池、清水池；水量调节池连接有取水泵，取水泵与位于箱体外的水源连通；水量调节池连通有提升泵，提升泵的出口与反渗透膜系统连通。通过上述方案，本实用新型达到了能处理突发性事故，便于移动的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
移动式饮用水净化装置

[实用新型]自动多向控制阀-CN201521083777.5有效
发明人：徐鹤;李靖;段云森 -专利权人：云南润玖环境工程有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动多向控制阀，主要解决现有技术中存在的现直接将污水通过处理系统的处理至达标，需要较多的工序流程，增加了污水净化周期及净化成本；单个的污水处理系统的使用范围受限的问题。该自动多向控制阀包括进水管、检测传感器、处理器、至少两个出水管；进水管外壁上设有安置槽，检测传感器设置在安置槽内；检测传感器具有探测端，探测端位于进水管内；出水管上设有开关阀；检测传感器的输出端与处理器的信号输入端电连，处理器的各信号输出端分别与对应的开关阀的信号输入端电连。通过上述方案，本实用新型达到了减少污水净化流程和净化成本，缩短污水处理周期；单个污水处理系统使用范围不受限的目的。
自动多向控制

[实用新型]自动防堵塞式人工湿地-CN201521065034.5有效
发明人：徐鹤;段云森;李靖 -专利权人：云南润玖环境工程有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动防堵塞式人工湿地，主要解决现有技术中存在的现有防堵塞人工湿地采用的防堵塞部件较多，不易操作，不能在堵塞时自动进行堵塞清理使其恢复正常工作的问题。该自动防堵塞式人工湿地包括进水池、湿地本体、出水池、布水管机构；进水池内设有液位检测控制机构、反冲洗泵；液位检测控制机构的输出端与反冲洗泵的信号输入端连接；反冲洗泵具有出水口，其出水口与位于湿地本体内的布水管机构连通，布水管机构的出口与出水池连通。通过上述方案，本实用新型达到了使用部件较少，不用人工操作，能自动实现清理布水管的堵塞的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
自动堵塞人工湿地

[实用新型]内循环沉淀过滤反应器-CN201521067535.7有效
发明人：徐鹤;李靖;段云森;徐安旭 -专利权人：云南润玖环境工程有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内循环沉淀过滤反应器，主要解决现有技术中存在的现有污水处理装置将除去悬浮杂质与过滤沉淀物分开，反冲洗过程复杂不能实现内部处理过程的循环，延长了污水处理工序，增加了生产成本的问题。该内循环沉淀过滤反应器包括封闭外壳、隔板、筒体；隔板设置在封闭外壳内将封闭外壳分隔为上空间和下空间；筒体位于上空间内，其一端与下空间连通，其另一端具有开口；上空间内从上到下依次设有填料层和积水层；封闭外壳的底部连通有排渣管，积水层连通有出水管，筒体连通有进水管；积水层连通有反冲洗管。通过上述方案，本实用新型达到了集过滤和沉淀于一体的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
循环沉淀过滤反应器

[发明专利]矿井涌水处理系统及其使用方法-CN201510961307.2在审
发明人：徐鹤;李靖;段云森 -专利权人：云南润玖环境工程有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井涌水处理系统及其使用方法，主要解决现有技术中存在的矿井涌水中污染物浓度波动大，存在某些时段未经处理即已达标的情况，也存在某些时段污染物浓度很高，处理后仍未能达标的情况的问题。该矿井涌水处理系统包括依次连通的第一重金属离子检测仪、调节池、混合反应池、絮凝反应池、沉淀池、PH回调池、中间水池、过滤机构、第二重金属离子检测仪、放流水池；第一重金属离子检测仪和第二重金属离子检测仪均具有达标水出口和未达标水出口；第一重金属离子检测仪和第二重金属离子检测仪的达标水出口均与放流水池连通，其未达标水出口均与调节池连通。通过上述方案，本发明达到了使处理后的矿井涌水达标的目的。
矿井水处理系统及其使用方法

[发明专利]臭氧气浮循环处理装置-CN201510976536.1在审
发明人：徐鹤;李靖;段云森 -专利权人：云南润玖环境工程有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种臭氧气浮循环处理装置，主要解决现有技术中存在的现有臭氧气浮装置会造成臭氧污染或臭氧资源的浪费；臭氧利用率较低的问题。该臭氧气浮循环处理装置包括絮凝反应池、依次与絮凝反应池连通的气浮池、清水池；气浮池的顶部依次连接有刮渣机、尾气收集罩；尾气收集罩通过管道依次连通有臭氧发生器、气液混合泵；气液混合泵具有液体入口及气液出口，液体入口与清水池连通，气液出口与气浮池连通。通过上述方案，本发明达到了不会造成臭氧污染或臭氧资源的浪费及臭氧利用率高的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
臭氧循环处理装置

1
共 14 条