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- [实用新型]工业机器人安装底座-CN202321170591.8有效
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张平亚
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2023-05-16
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2023-09-26
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种工业机器人安装底座，包括调节块，所述调节块的顶部开设有两个圆槽，所述圆槽内滑动穿插有伸缩套筒，两个所述伸缩套筒的顶端固定连接有同一个转动块，所述转动块的外壁转动套设有圆环，所述圆环的顶部固定连接有安装底座，所述调节块上设置有减震机构；所述减震机构包括设置在调节块下方的放置座，所述调节块的底部开设有多个对称分布的缓冲槽，本实用新型涉及安装底座技术领域；该工业机器人安装底座，通过设置的减震机构能够对工业机器人工作过程中产生的震动进行缓冲分散，防止其内部结构在长期震动下产生晃动脱落，从而使工业机器人可以稳定工作，提高工作效率。
- 工业机器人安装底座
- [实用新型]一种AGV立库的专用推车-CN202222794740.X有效
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吕海元
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2022-10-20
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2022-12-30
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B62B3/04
- 本实用新型公开了一种AGV立库的专用推车，用于输送托盘，包括把手、相连的车架和底部的滚轮，所述托盘底面设置定位孔，所述车架是一个镂空式框架结构，包括由各个横梁、竖梁垂直交互连接组成的左侧架、右侧架、后侧架和下底架，所述下底架的四角连接所述滚轮。所述把手下方设置一个调节控制机构，所述调节控制机构连接在所述后侧架的竖梁侧部。所述调节控制机构通过第一连杆连接位于托盘下方的限位机构，通过第二连杆连接一个地刹，所述调节控制机构还连接一个前刹系统，用于控制前部的滚轮运转。本实用新型结构设计巧妙，输送托盘可有效定位和方便滑出，快捷安全，运输时不易滑落，操作简单。
- 一种agv专用推车
- [实用新型]一种用于晶圆检验的治具-CN202221906627.X有效
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张平亚
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2022-07-20
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2022-11-29
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G01N21/95
- 本申请属于晶圆检验技术领域，公开了一种用于晶圆检验的治具，包括垫台和均匀安置在垫台底部的数个机架，所述垫台上间隔安装有两个垫架，两个所述垫架之间对称设置有两对抵固部件，且其中一对所述抵固部件固定设置，另一对所述抵固部件活动设置，所述垫台的侧边上安装有与活动设置的一对抵固部件相匹配的弹开机构，所述垫台上开设有滑动轨道，所述滑动轨道内滑动安装有F型架，所述F型架的两横直端端部均安装有快检相机。本申请通过两个磁铁相对两端部的同性相斥力取代当前粗暴的弹簧弹性作用力，来完成对晶圆的安定目的，能最大程度上减少治具对晶圆的损伤，灵活可靠。
- 一种用于检验
- [实用新型]一种箱状产品自动堆栈机器人-CN202221313302.0有效
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张平亚
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2022-05-30
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2022-11-15
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B25J11/00
- 本申请属于机器人技术领域，公开了一种箱状产品自动堆栈机器人，包括轴机机械臂，轴机机械臂的一侧安装有伸缩杆，伸缩杆的底端固定有固定箱，固定箱的内部中间设置有双轴电机，双轴电机的两端均固定有螺纹杆，两个螺纹杆的外部均螺纹套接有移动块，固定箱的内部设置有限位机构，固定箱的底部对称开设有移动槽，移动块的底端固定有移动板，移动板的底端贯穿移动槽并延伸至其下方，移动板的内部设置有移动机构，固定箱的底部设置有驱动机构，本申请解决了目前市场上的箱状产品自动堆栈机器人的抓手在抓取货物移动时容易滑落，不便于抓紧，箱体有可能从抓手甩出，造成危险的问题。
- 一种产品自动堆栈机器人
- [实用新型]一种板料输送暂存一体设备-CN202221702682.7有效
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张平亚
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2022-07-04
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2022-10-21
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B65G13/12
- 本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种板料输送暂存一体设备，包括暂存架，所述暂存架上架设有用于输送板料的主辊子输送机，所述主辊子输送机包括多组沿输送方向等距排布的输送辊组，所述主辊子输送机的上方以及下方依次设有上固定板和下固定板。当板料通过主辊子输送机移动到水平支撑杆上方顶升区域后，在传动电机的驱动下带动丝杆螺母沿丝杆上移，上固定板以及下固定板带动安装板同步上移，使得上层水平支撑杆将板料进行顶升，即实现对该层板料的临时暂存，实现了再对板料进行正常的输送的同时可根据后续的产线进程对输送的板料进行临时暂存，避免后续产线拥堵。
- 一种板料输送暂存一体设备
- [实用新型]一种产线物料搬运输送线-CN202221062731.5有效
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张平亚
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2022-05-06
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2022-10-18
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B65G15/30
- 本申请属于运输技术领域，公开了一种产线物料搬运输送线，其技术方案是：包括支撑架，所述支撑架内部设有运输机构，所述运输机构延伸至支撑架外侧；所述运输机构包括电机，所述电机固定连接在支撑架一侧，所述电机输出轴固定连接有滚轴一，所述滚轴一一端与支撑架另一侧内壁转动连接，所述滚轴一前侧设有滚轴二，所述滚轴二与嵌设在支撑架内部，一种产线物料搬运输送线有益效果是：转动旋钮带动蜗杆转动，蜗杆通过与两个蜗轮相配合，使得两个螺杆带动两个螺纹块上下移动，两个螺纹块带动两个滚轴三移动，从而实现可对传送带的张紧度进行调节，避免传送带传输时因过松出现跳动状况，导致零件不能平稳的进行传输，降低了该装置的适用范围。
- 一种物料搬运输送
- [实用新型]一种晶圆非接触式排列机-CN202221300697.0有效
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张平亚
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2022-05-27
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2022-09-27
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H01L21/677
- 本申请属于晶圆快检技术领域，公开了一种晶圆非接触式排列机，包括固定座和固定框板，所述固定座上间隔安装有两个传送装置，所述固定框板处在两个传送装置背对固定座的一端，所述固定框板的内顶部依次安装有分别与两个传送装置相匹配的两个快检相机；所述固定座的前后两侧对称安装有两个晶圆置筒，两个所述晶圆置筒的下方均设置有固定在固定座外立面上的电动推杆，两个所述晶圆置筒内均插设并滑动安装有顶台，两个所述电动推杆的输出端分别与两个顶台固定相连。本申请可以同步实现对两个传送皮带上晶圆的排布，能同时实现两排晶圆的同步排布，对待检晶圆的排布效率大大提高，配合两个快检相机能进一步提高对晶圆的快检效率，实用可靠。
- 一种晶圆非接触排列
- [实用新型]一种金属零件加工尺寸测量装置-CN202221227125.4有效
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张平亚
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2022-05-20
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2022-09-13
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G01B5/06
- 本申请属于金属加工技术领域，公开了一种金属零件加工尺寸测量装置，包括底板，底板的一侧表面固定安装有滑轨一，滑轨一的外侧表面滑动安装有滑块一，底板的一侧表面固定安装有电机一，电机一的输出端固定安装有丝杆一，滑块一的一侧表面固定安装有固定板一，底板的一侧表面转动安装有连接板，连接板的一侧表面固定安装有固定板二，底板的一侧表面开设有滑槽，滑槽内滑动安装有夹持块，底板的一侧表面固定安装有立板，立板的一侧表面固定安装有滑轨二，滑轨二的外侧表面滑动安装有滑块二，滑块二的一侧表面固定安装有滑动板。本实用新型具有结构合理、便于操作调节且能够避免测量过程中，金属零件固定不稳的有益效果。
- 一种金属零件加工尺寸测量装置
- [实用新型]一种高精度线体物料分拣装置-CN202221149129.5有效
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张平亚
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2022-05-13
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2022-09-02
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B65D6/06
- 本申请属分拣技术领域，公开了一种高精度线体物料分拣装置，其技术方案是：包括箱体，所述箱体内部设有分拣机构，所述分拣机构延伸至箱体外侧；所述分拣机构包括两个滚轴，两个所述滚轴均嵌设在箱体内部，两个所述滚轴外侧均固定套接有偏心轮，一种高精度线体物料分拣装置有益效果是：通过蜗杆与两个蜗轮相配合，使得两个蜗轮带动两个偏心轮转动，两个偏心轮使得两个活动架上下往复移动，从而实现两个活动架内部的零件可上下不停抖动，最大体积的零件将会停留在最上部的活动架内部，中等的零件停留在下部的活动架内部，最小的零件通过出料槽掉落至抽屉内部，避免分拣时，需要通过人工进行，导致不仅效率低，而且准确性差。
- 一种高精度物料分拣装置
- [实用新型]一种高效率往复式送料机械臂-CN202221160199.0有效
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张平亚
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2022-05-16
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2022-09-02
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B65G47/91
- 本申请属于机械臂技术领域，公开了一种高效率往复式送料机械臂，包括固定板，所述固定板的一侧表面固定安装有横板，所述横板的一侧表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有往复丝杆，所述横板的一侧表面固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧表面滑动安装有滑块一，所述滑块一的一侧表面固定安装有滑动板，所述横板的一侧表面开设有滑槽，所述滑动板的一侧表面固定安装有滑块二，所述滑块二的一侧表面转动安装有滑动件，所述滑动板的一侧表面固定安装有侧板，所述侧板的一侧表面固定安装有底板，所述底板的外侧表面转动安装有夹持板，所述夹持板的一侧表面转动安装有夹持块。本实用新型具有结构合理和便于控制调节的有益效果。
- 一种高效率往复式送料机械
- [实用新型]一种板料转送用机械手-CN202122987829.3有效
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张平亚
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武汉智勤兴合电子科技有限公司
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2021-12-01
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2022-05-24
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B25J15/06
- 本实用新型涉及送料设备技术领域，具体为一种板料转送用机械手，包括由上至下依次设置的悬架、夹具固定架以及板料夹具；所述悬架上设置有移动台和与移动台相连的横向移动组件，以驱动移动台沿板料输送方向移动；所述移动台下方设置有与夹具固定架相连的升降组件，以带动夹具固定架沿竖直方向升降；所述夹具固定架上设置有与板料夹具相连的转向机构，以调整板料夹具的角度。本实用新型涉及的板料转送用机械手，板料夹具提取待转送的板料后，在横向移动组件、升降组件以及转向机构的作用下，实现对板料横向位置、高度以及角度的多向调节，可以有效将板料提取至对应工位，整个转送效率得到提升且具有较高的精准度，符合产业生产需求。
- 一种板料转送机械手
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