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[发明专利]单目稠密即时定位与地图重建方法-CN201710431070.6有效
发明人：杨欣;薛唐立;罗鸿城 -专利权人： 武汉几古几古科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种单目稠密即时定位与地图重建方法，使用更快速，鲁棒性更好的平面区域检测算法，而且在重建之前先找到稳定性好，可信度高的平面区域，接着进行重建，将时间大大降低；重建之前先找到稳定性好，可信度高的平面区域，只重建这些区域，在接下来的过滤过程中只有很少一部分重建结果会被舍弃，大大提高重建效率；由于平面区域检测算法存在噪声，我们使用多平面分割的方法来重建平面区域；本发明的单目稠密即时定位与地图重建方法能够在不使用GPU的情况下实时的运行；在TUM数据集上，我们的稠密重建的算法运行时间只需要DPPTAM的35％左右，而且在地图的精度和完整率方面，我们的算法要比DPPTAM的高。
稠密即时定位地图重建方法

[发明专利]一种便于幼儿参与的实时笔画输入数据对象逻辑控制系统-CN201910167758.7在审
发明人：吴明芳 -专利权人： 武汉几古几古科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/22 文献下载
摘要：本发明涉及计算机辅助技术领域，尤其是一种便于幼儿参与的实时笔画输入数据对象逻辑控制系统，包括控制器，所述控制器电性连接有数据库，所述控制器电性连接有电源模块，所述控制器电性连接有控制开关，所述控制器电性连接有散热模块，所述散热模块是为控制器散热，所述控制器的输入端电性连接有手写输入模块，所述手写输入模块的输入端无线连接有电子笔，所述手写输入模块的输入端电性连接有输入显示屏，所述控制器电性连接有定时单元，所述控制器电性连接有数据传输模块，所述数据传输模块电性连接有搜索单元。本发明结构简单，值得推广。
控制器电性手写输入模块电性连接控制器输入端数据传输模块对象逻辑控制系统散热模块笔画幼儿计算机辅助技术电源模块定时单元搜索单元无线连接电子笔散热显示屏数据库

[发明专利]一种基于儿童图像认知心理分析系统-CN201910168065.X在审
发明人：吴明芳 -专利权人： 武汉几古几古科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61B5/0484 文献下载
摘要：本发明涉及儿童心理分析技术领域，尤其是一种基于儿童图像认知心理分析系统，包括图像储存模块以及数据管理中心，所述图像储存模块对整个测试中用到的图片进行存储，图像储存模块与时间设置模块之间通过电性连接，图像储存模块与测验模块实现电性连接，从而能够将图片信息传递给测验模块，测验模块与中央处理器进行电性连接，中央处理器将数据整理后传递到数据管理中心内。本发明根据不同的儿童对图片的兴奋程度存在差异，从而根据变化儿童观看图片的时间长短来弥补，从而能够使得儿童对图片的印象更加的深刻，同时该分析系统通过对图片的认知，对儿童的联想性、概括性以及率真性进行全方位的心理分析，有效的对儿童的观察力进行检测。
图像储存测验模块电性连接心理分析数据管理中心中央处理器图像认知图片时间设置模块儿童心理分析系统数据整理图片信息传递联想性存储认知测试检测观看分析

[发明专利]一种训练幼儿学习的图像点读播放系统及方法-CN201910168064.5在审
发明人：杨茹 -专利权人： 武汉几古几古科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及幼儿学习技术领域，尤其是一种训练幼儿学习的图像点读播放系统，包括智能处理器，智能处理器设置在播放中心，对整个系统进行调配操控，智能处理器电性连接有控制模块，控制模块电性连接有按键模块与触碰点图像感应处理模块，触碰点图像感应处理模块电性连接有点触笔，智能处理器电性连接有语音解码模块与视频解码模块，该训练幼儿学习的图像点读播放系统及方法操作界面清楚简单明了，利用触屏与按键的双重方式进行点播，高效快速，同时语音解码与视频解码的同步性能够极大的提高学习效率。
智能处理器电性连接幼儿学习播放系统图像点图像感应处理控制模块触碰点视频解码模块语音解码模块按键模块操作界面高效快速视频解码双重方式学习效率语音解码点触笔同步性按键操控触屏点播调配播放

[发明专利]一种提高幼儿学习积极性的智能教育学习系统-CN201910168093.1在审
发明人：胡陈洁 -专利权人： 武汉几古几古科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及幼儿学习教育技术领域，尤其是一种提高幼儿学习积极性的智能教育学习系统，包括话筒、触写屏、摄像头、控制端和显示屏，控制端包括处理器、与处理器电性连接的语音输入模块、触屏手写模块、视频输入单元、识别单元、提取模块、对比分析模块、错误提示模块、评分模块和同频显示模块，视频输入单元包括微型芯片、与微型芯片电性连接的图像采集模块、转换模块、动作捕捉模块和信号输出模块。本发明通过幼儿输入的学习内容与数据库中的教学内容进行对比评分，从而调动了幼儿的学习的积极性，提高了学习效率。
幼儿学习视频输入单元电性连接微型芯片学习系统智能教育控制端处理器幼儿错误提示模块对比分析模块教育技术领域图像采集模块信号输出模块语音输入模块摄像头动作捕捉教学内容评分模块手写模块提取模块显示模块学习内容学习效率转换模块触写屏触屏显示屏话筒数据库学习

[发明专利]一种婴幼儿动中育乐育教系统-CN201910168078.7在审
发明人：杨薇 -专利权人： 武汉几古几古科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及婴幼儿育教技术领域，尤其是一种婴幼儿动中育乐育教系统，包括婴幼儿爬行站立训练装置和婴幼儿说话练习台，所述婴幼儿爬行训练单元主要用于处于爬行阶段的婴幼儿进行爬行训练，使婴幼儿得到爬行的锻炼，快速掌握爬行的技巧，所述婴幼儿站立支撑杆可在看护人的看护下帮助婴幼儿能快速站立起来，所述婴幼儿初阶训练单元帮助婴幼儿进行初阶的说话训练，帮助婴幼儿能快速叫喊出“爸爸”、“妈妈”、“姐姐”等名词，所述婴幼儿进阶训练单元是在婴幼儿初阶训练单元的基础上进行的进阶训练，帮助婴幼儿识别二十六个英语字母，并能进行简单的单词拼写，使幼儿能有良好的育教环境。
婴幼儿爬行训练单元进阶看护帮助站立单词拼写英语字母站立训练说话练习台支撑杆幼儿锻炼

[实用新型]平板电脑支撑座-CN201720968287.6有效
发明人：罗清洪;杨欣 -专利权人： 武汉几古几古科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种平板电脑支撑座，通过设置贯通槽和第一凹槽，可以很方便地将平板电脑横向或者竖向插入支撑座内固定，取出方便，尤其适用于销售展示和充电；设置吸盘，可以方便将支撑座固定在桌面上，防止侧翻或者滑动，定位牢固；设置支撑板、风扇和第二凹槽，可以从下至上对平板电脑进行吹风，方便散热，防止充电或长时间使用过程中热量集中发生安全事故。
平板电脑支撑

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