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[实用新型]一种具有喷水结构的机械手-CN201822208471.8有效
发明人：欧阳路长;武孝东;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有喷水结构的机械手，包括有抓手主体，所述的抓手主体包括有底盘和装配于底盘上手爪组件，所述的底盘上固定有一喷射阀，所述的喷射阀上设置有雾化喷嘴组件，所述的喷射阀通过连接管与混合阀相连接，所述的混合阀的进水口上连接有进水管，所述的混合阀的进气口上连接有进气管。本实用新型的优点在于：结构简单，制造成本低，其通过雾化喷嘴组件进行冷却水的喷洒，加速产品冷却，有助于产品与模具的脱离，能够减少脱模剂的使用量，大大减少脱模剂废水的污染，提高生产效率。
混合阀喷射阀底盘雾化喷嘴组件喷水结构抓手主体脱模剂进气口本实用新型机械手加速产品生产效率制造成本进气管进水管进水口冷却水连接管爪组件模具喷洒装配冷却废水脱离污染

[实用新型]一种机械手侧姿取件装置-CN201821930974.X有效
发明人：欧阳路长;武孝东;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手侧姿取件装置，包括有机械手安装板，所述的机械手安装板的内侧垂直设置有连接块，所述的连接块上远离机械手安装板一端与连接板的一端相连接，所述的连接板的另一端与气缸的伸出杆相铰接，所述的气缸的两侧分别固定有侧板，所述的侧板的下端设置有轴销，该轴销穿过连接块；所述的侧板的下部内侧设置有内支撑面，所述的侧板的下端设置有下支撑面，内支撑面与下支撑面之间设置有过渡斜面，所述的侧板的下部内侧设置有内调节螺栓，所述的侧板的的下端设置有下调节螺栓。本实用新型的优点在于：结构简单，制造成本低，维护方便且能够准确旋转90°。
侧板机械手安装板下端本实用新型螺栓内支撑面取件装置连接板下支撑侧姿气缸轴销垂直设置过渡斜面维护方便有机械手制造成本伸出杆铰接穿过

[实用新型]一种由直线气缸驱动的抓手角度调节装置-CN201821930426.7有效
发明人：欧阳路长;武孝东;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由直线气缸驱动的抓手角度调节装置，包括有抓手，所述的抓手的背部与交叉滚子轴承的外圈相固定，所述的交叉滚子轴承的内圈与轴承座相固定，所述的轴承座的背部固定有气缸座，该气缸座上固定有直线气缸，所述的直线气缸的伸出杆的下端与连接杆的一端相铰接，所述的连接杆的另一端与所述交叉滚子轴承的外圈相铰接，所述的轴承座靠近连接杆一侧的下部为圆弧形结构。本实用新型的优点在于：结构简单、紧凑，制造成本低，能够灵活转动抓手角度。
抓手直线气缸交叉滚子轴承连接杆轴承座角度调节装置本实用新型气缸座铰接圆弧形结构驱动灵活转动制造成本伸出杆内圈下端紧凑

[实用新型]一种机械手固定装置-CN201821930422.9有效
发明人：欧阳路长;武孝东;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手固定装置，包括有机械手固定板，所述的机械手固定板由相互垂直的立板和侧板构成，所述的立板和侧板固定连接，所述的立板上开设有电机安装孔，所述的电机安装孔为一带缺口的圆形结构，所述的侧板上设置有与所述电机安装孔半径相同的圆弧槽，所述的圆弧槽与电机安装孔对合后截面为一整圆；所述的立板上设置有第一滑块安装槽，所述的侧板上设置有第二滑块安装槽，所述的立板上还设置有同步带安装槽。本实用新型的优点在于：结构简单，制造成本低，固定可靠，定位准确。
立板电机安装孔机械手安装槽侧板本实用新型固定装置固定板圆弧槽侧板固定第二滑块第一滑块定位准确有机械手圆形结构制造成本垂直的同步带对合整圆

[实用新型]一种压铸机用可调流量的喷雾箱-CN201821930414.4有效
发明人：欧阳路长;武孝东;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸机用可调流量的喷雾箱，包括有箱体，所述的箱体的前后两侧分别设置有喷头组件，所述的喷头组件包括有喷头底座，所述的喷头底座上设置有喷头和调节螺栓，所述的喷头与喷头底座内的输液通路相连通，所述的调节螺栓头部的堵头伸入所述输液通路的调节口内；所述的箱体的顶部固定有用于连接升降杆的连接头，所述的连接头的一侧设置有呈平板结构的第一连接板，所述的连接头的另一侧设置有呈L形结构的第二连接板，所述的第一连接板和第二连接板之间留有连接卡槽。本实用新型的优点在于：结构简单，制造成本低，流量调节方便。
连接板喷头底座连接头喷头本实用新型可调流量喷头组件输液通路喷雾箱压铸机螺栓连接卡槽流量调节螺栓头部平板结构制造成本升降杆堵头伸入

[实用新型]一种压铸生产用机械手横移装置-CN201821930976.9有效
发明人：欧阳路长;武孝东;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸生产用机械手横移装置，包括有底座，所述的底座上固定有横移基座，该横移基座的上表面两侧平行设置有滑轨，所述的滑轨分别装配有滑块，所述的滑块上固定有机械手安装板；所述的机械手安装板上竖向固定有伺服电机，该伺服电机的输出轴向下穿过机械手安装板，所述的输出轴的下端连接有驱动齿轮，所述的横移基座上在滑轨的内侧固定有齿条，齿条与驱动齿轮相啮合，所述的横移基座的上表面在驱动齿轮的下方制有凹腔。本实用新型的优点在于：结构简单，制造成本低，运行稳定、准确。
机械手横移驱动齿轮安装板滑轨本实用新型横移装置伺服电机压铸生产上表面输出轴齿条滑块底座啮合平行设置竖向固定有机械手运行稳定制造成本凹腔下端装配穿过

[实用新型]一种具有喷油结构的铸造用喷雾箱-CN201821820157.9有效
发明人：欧阳路长;武孝东;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有喷油结构的铸造用喷雾箱，包括有箱体，所述的箱体包括有前侧板、后侧板以及顶板，所述的顶板横置于所述前侧板的上端与后侧板的上端之间，所述的前侧板的内侧面与所述后侧板的内侧面之间形成有管路容纳腔；所述的前侧板和后侧板上设置有喷头组件，所述的喷头组件包括脱模剂雾化喷头组件和喷油雾化喷头组件，所述的脱模剂雾化喷头组件与脱模剂输送管相连接，所述的喷油雾化喷头组件与润滑油输送管相连接，所述的顶板上设置有用于连接升降杆的连接法兰。其优点在于：结构简单、合理，能够减少模具积碳，提高模具寿命，能够减少脱模剂的使用量。
喷头组件后侧板前侧板脱模剂雾化喷头组件喷油结构喷油雾化上端喷雾箱铸造本实用新型润滑油输送连接法兰模具寿命侧面容纳腔升降杆输送管积碳模具

[实用新型]一种压铸生产用双臂机-CN201820976628.9有效
发明人：徐万群;武孝东;欧阳路长;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸生产用双臂机，包括有底座，底座上固定有横移炮管，该横移炮管上分别通过滑板装配有交替工作的取件机构和喷雾机构；取件机构包括取件引拔、取件手臂梁、取件升降气缸以及取件机械手，喷雾机构包括喷雾引拔、喷雾手臂梁、喷雾升降气缸以及喷雾箱，取件引拔和喷雾引拔能够沿垂直横移炮管方向移动地装配于滑板上，取件手臂梁与取件升降气缸连接配合，取件机械手装配于取件手臂梁的下端，喷雾手臂梁与喷雾升降气缸连接配合，喷雾箱装配于喷雾手臂梁的下端，喷雾箱的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头。其优点在于：结构合理，自动化程度高，移动灵活，生产效率高。
喷雾升降气缸取件装配取件手臂喷雾箱手臂梁横移炮管取件机械手连接配合喷雾机构取件机构压铸生产双臂机滑板底座下端喷头本实用新型单独调整方向移动生产效率自动化垂直灵活移动

[外观设计]压铸机专用双臂机械手(KW1250)-CN201830237114.7有效
发明人：徐万群;武孝东;欧阳路长;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：压铸机专用双臂机械手(KW1250)。2、外观设计产品的用途：用于作为机械代替人工多项高温作业，并将高温工件放于输送机上。3、外观设计的设计要点：在于产品的整体形状。4、最能表明产品设计要点的图片：立体图。
外观设计双臂机械手压铸机产品设计高温工件高温作业整体形状图片

[发明专利]一种压铸生产用双臂机-CN201810658801.5在审
发明人：徐万群;武孝东;欧阳路长;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种压铸生产用双臂机，包括有底座，底座上固定有横移炮管，该横移炮管上分别通过滑板装配有交替工作的取件机构和喷雾机构；取件机构包括取件引拔、取件手臂梁、取件升降气缸以及取件机械手，喷雾机构包括喷雾引拔、喷雾手臂梁、喷雾升降气缸以及喷雾箱，取件引拔和喷雾引拔能够沿垂直横移炮管方向移动地装配于滑板上，取件手臂梁与取件升降气缸连接配合，取件机械手装配于取件手臂梁的下端，喷雾手臂梁与喷雾升降气缸连接配合，喷雾箱装配于喷雾手臂梁的下端，喷雾箱的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头。其优点在于：结构合理，自动化程度高，移动灵活，生产效率高。
喷雾升降气缸取件装配取件手臂喷雾箱手臂梁横移炮管取件机械手连接配合喷雾机构取件机构压铸生产双臂机滑板底座下端喷头单独调整方向移动生产效率自动化垂直灵活移动

[实用新型]一种压铸机用机械手滑板-CN201721095274.9有效
发明人：徐万群;武孝东;欧阳路长;李企林 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸机用机械手滑板，包括有滑板本体，所述的滑板本体由垂直固定的横行滑板和引拔滑板构成，所述的横行滑板的背面与所述引拔滑板的背面之间设置有至少一块加强板；所述的横行滑板的正面开设有两道相平行的横行滑块滑槽，所述的横行滑板的背面在远离所述加强板一侧开设有引拔滑块上滑槽，所述的引拔滑板的正面开设有引拔滑块下滑槽，所述的横行滑板上设置有横行减速机安装槽，所述的引拔滑板上设置有引拔减速机安装槽。本实用新型的优点在于结构简单、紧凑，通过垂直固定的横行滑板和引拔滑板将横行机构和引拔机构作良性结合，能够减小设备的占用空间；并采用双滑槽结构，以提高设备运行的稳定性。
一种压铸机机械手滑板

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