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[发明专利]一种新能源汽车电池箱体制造工艺及生产线-CN202310725478.X在审
发明人：刘煜煌;欧阳碧梁;蔡其成;吴发佳;黄冬冬 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池箱体制造工艺，包括以下步骤：S1:人工装配：对原料板进行抽芯铆接，将若干原料板装配成箱体；S2：机器人焊接：对S1中装配好的箱体进行焊接；S3:人工打胶：人工在焊缝处打上玻璃胶，并贴上胶条；S4：机器人涂胶：机器人在贴了胶条的焊缝处进一步涂胶，并对涂胶处的密封性进行视觉检测；S5：人工部件安装：人工安装中部挂载套筒，拉铆防水螺母，贴胶圈装配，并安装底护板；S6：气密性检查：对箱体进行气密性检查，若合格则存储入库；若不合格，则送人工返修。本发明通过人工与自动化相结合的方式，对新能源汽车电池箱体的制造工艺做了进一步整合改进，机器人能够提高人工效率，保证产品精度。
一种新能源汽车电池箱体制造工艺生产线

[实用新型]一种兼容性轴套组对工装-CN202223434884.0有效
发明人：杨海钟;欧阳碧梁;刘煜煌;徐杰 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兼容性轴套组对工装，属于机械加工技术领域。该种兼容性轴套组对工装，包括主框架，所述主框架的顶端一侧安装有水平台，所述水平台的内部设有平移机构，所述平移机构的一端设有竖直台，所述竖直台的一侧设有升降机构，所述升降机构的一侧设有夹持机构，所述夹持机构包括固定架、一对安装板、气缸、滑架和三爪卡盘，所述固定架的底端两侧分别与一对所述安装板的顶端连接，一对所述安装板的底端一侧设置有与所述滑架的顶端相互卡合的滑槽，两个所述滑架的相邻一侧分别安装三爪卡盘，且两个所述三爪卡盘相互对称，一对所述安装板的相离一侧分别安装气缸，两个所述气缸的输出端分别延伸至滑槽的内部。
一种兼容性轴套工装

[发明专利]一种碳罐用海绵压装及检测装置-CN202310293707.5有效
发明人：刘煜煌;林明盛;欧阳碧梁;张志鹏;谭吴德 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳罐用海绵压装及检测装置，包括工作台，工作台上设有压装工位和检测工位，压装工位包括竖直开设于工作台的行程孔，行程孔内设水平的第一放置台，第一放置台由下方的顶升气缸驱动在竖直方向运动，第一放置台上方设有朝向其设置的第一光电感应器及限位装置；检测工位包括设置于工作台上第二放置台及第二光电感应器和摄像装置；第一光电感应器、第二光电感应器和摄像装置均与控制器电连接。通过设置顶升气缸，从下方将海绵顶入碳罐内，限位装置从上方对碳罐限位，完成海绵压装，代替人工放置海绵，提高了安装效率；同时对碳罐位置及对海绵的正反面进行识别，针对人工错判误判的情况进行报警，提高成品率。
一种碳罐用海绵检测装置

[发明专利]一种铰链装配精度检测设备及其方法-CN202211604718.2在审
发明人： 欧阳碧梁;刘长盛;刘煜煌;林明盛;李伟贤;杨海钟 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种铰链装配精度检测设备及其方法，包括框架、底仓、输送机构、检测机构、刻印机构和搬运机构，所述检测机构、刻印机构与搬运机构分别位于框架的内部，所述底仓设置在框架的内部底端，所述输送机构位于框架的外侧，且所述输送机构的一端与搬运机构的一端相齐平，所述检测机构包括上检测块、第一连接块、下检测块、第一调整垫片、第二连接块、左检测块、右检测块、第二调整垫片和底座板，所述底座板的顶端两侧分别安装保持架，所述保持架的底端分别设置第一连接块与第二连接块，所述第一连接块与第二连接块相互垂直，所述刻印机构位于搬运机构的另一侧。
一种铰链装配精度检测设备及其方法

[实用新型]一种智能机器视觉筛选平台-CN202123399090.0有效
发明人：刘煜煌;林明盛;周经田;魏演锐;欧阳碧梁 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器视觉筛选平台，涉及茶叶生产技术领域，包括：输送带；安装台，所述安装台设于所述输送带的一侧；安装座，所述安装座设于所述输送带的顶端。本实用新型通过设置翻转机构，实现输送带带动茶叶包经过一个摄像头拍照识别检测后，齿轮的顶端与齿条板的底端啮合，从而使齿轮转动，使固定座带动茶叶包进行翻转180度，固定座转动挤压压块，使压块向下移动，当固定座翻转九十度后并远离伸缩槽的同时，压块移动复位，茶叶包再经过另一个摄像头进行拍照识别进行检测，通过以上零件的相互配合使用，对茶叶包外壁两侧的密封口进行检测，实现对封口不合格的茶叶包进行快速筛选，大大提高筛选效率。
一种智能机器视觉筛选平台

[实用新型]一种用于焊接机器人的快拆式焊接头-CN202121180006.3有效
发明人：刘长盛;欧阳碧梁;银俊 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体公开了一种用于焊接机器人的快拆式焊接头，包括电极臂，所述电极臂的底端固设有延伸筒，所述延伸筒的外侧套设有焊接头本体；其中，所述电极臂的外侧两端固设有轴座，所述轴座上转动连接有摇杆，所述焊接头本体的外侧两端固设有与所述摇杆相匹配的卡块；利用球轴的弹性压合弹出收缩将焊接头本体套设安装到延伸筒上，再通过摇杆实现卡槽与卡块之间的卡合连接，对焊接头本体与电极臂之间的连接进行限位加固，一方面能够避免焊接头本体单一的采用球轴与电极臂连接，容易出现转动或松动，另一方面，能够增强电极臂与焊接头本体的连接稳定性，且不需要借助外部工具拆装，拆装方便。
一种用于焊接机器人快拆式

[实用新型]一种汽车部件质量检测装置及控制系统-CN202021599016.6有效
发明人： 欧阳碧梁 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车部件质量检测装置及控制系统，属于汽车检测装置领域，该装置包括输送装置、扫描装置及夹取装置，扫描装置位于输送装置的上方，对汽车配件进行扫描，夹取装置位于输送装置和扫描装置之间；夹取装置包括旋转器及用于夹取汽车配件的夹持器，夹持器连接在旋转器上；旋转器包括旋转气缸及固定座，旋转气缸固定在固定座上，夹持器位于输送装置用于放置汽车配件的固定夹具的一侧，且夹持器与旋转气缸相连接。通过旋转气缸，可将汽车配件进行翻转，进而实现了对汽车配件的多方面扫描。并通过计算机图像处理软件进行处理后将处理结果输出到显示器上进行显示，进而替代了人工检测提高检测的稳定性和检测的效率，利于后期产品的溯源。
一种汽车部件质量检测装置控制系统

[实用新型]一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手-CN202021440207.8有效
发明人： 欧阳碧梁 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，包括安装座和固定于安装座的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构；第一夹持机构和第二夹持机构并排设置，第三夹持机构位于第一夹持机构和第二夹持机构两者之间的外侧；三个夹持机构均包括气缸、支撑板、压臂、相互对应夹紧配合的定位块和夹紧块，气缸固定于支撑板，支撑板的一端与压臂铰接，另一端固定所述定位块，压臂的一端固定所述夹紧块，另一端伸至支撑板外并与气缸的活塞杆铰接。本抓手实现了汽车前纵梁焊接过程中的抓取和放开，结构简单，控制方便，利于实现自动化生产，减轻人工劳作强度，加快焊接线的生产节拍，提高生产效率，节约成本。
一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手

[实用新型]一种高精度定位送料装置-CN201922285502.4有效
发明人：黄冬冬;欧阳碧梁;林明盛;刘煜煌 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高精度定位送料装置，具有架体和机械手，所述架体上设置转盘，转盘上沿转盘的周向设有N个送料工位，所述送料工位上设有定位分离机构，所述定位分离机构包括可拆卸式固定安装在转盘上的磁性铁板分离器、定位销和导向板；所述磁性铁板分离器用于将若干张薄型金属板件分离开，设置在薄型金属板件的外围；所述定位销与薄型金属板件上的安装孔作用，用于确定薄型金属板件在送料工位上摆放位置；所述导向板设置在薄型金属板件的外边缘处，与薄型金属板件的外侧边线接触。该装置实现自动化生产线上的薄型板件自动输送和分离，提高生产线的稳定性，实现生产的自动化，节约人力成本，提高生产质量。
一种高精度定位装置

[发明专利]一种汽车部件质量检测装置及控制系统-CN202010774552.3在审
发明人： 欧阳碧梁;沈少锋;刘煜煌;段梦阳 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车部件质量检测装置及控制系统，属于汽车检测装置领域，该装置包括输送装置、扫描装置及夹取装置，扫描装置位于输送装置的上方，对汽车配件进行扫描，夹取装置位于输送装置和扫描装置之间；夹取装置包括旋转器及用于夹取汽车配件的夹持器，夹持器连接在旋转器上；旋转器包括旋转气缸及固定座，旋转气缸固定在固定座上，夹持器位于输送装置用于放置汽车配件的固定夹具的一侧，且夹持器与旋转气缸相连接。通过旋转气缸，可将汽车配件进行翻转，进而实现了对汽车配件的多方面扫描。并通过计算机图像处理软件进行处理后将处理结果输出到显示器上进行显示，进而替代了人工检测提高检测的稳定性和检测的效率，利于后期产品的溯源。
一种汽车部件质量检测装置控制系统

[实用新型]一种汽车门框生产线输送定位装置-CN201922300804.4有效
发明人：陈德强;欧阳碧梁;黄冬冬;刘煜煌 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车门框生产线输送定位装置，包括机架以及安装在机架上的传输装置、定位装置、检测装置和控制器，定位装置以供物料放置，传输装置带动定位装置在机架上传输移动，定位装置上设置有多个限位部，限位部围设形成不同的物料放置区，以适用于不同规格物料的放置；检测装置对放置区以及定位装置的位置进行检测，以识别放置区有无物料；控制器接收检测装置检测到的信号，并控制传输装置带动定位装置在机架上传输至预设位置，采用检测装置来检测所装载的物料区域，并通过控制器识别对应规格的物料；当物料传输至对应的卸料预设位置时，控制器控制定位装置停止传输，并进行相应的卸料处理，综合实现了多规格物料的高精度传输，提高了传输的效率，并降低了生产的成本。
一种汽车门框生产线输送定位装置

[实用新型]一种用于自动冲压线的板件对中装置-CN201921956463.X有效
发明人：黄冬冬;欧阳碧梁;林明盛 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于自动冲压线的板件对中装置，具有基座和安装在基座上呈斜坡状的对中板，所述对中板上设置至少一个对中工位，所述对中工位包括安装在对中板上且位于对中工位左右两端的左导向块和右导向块，安装在对中板上且位于对中工位中部的至少一个滚动组件和至少一个定位销；所述左导向块和右导向块之间的距离与板件的最大宽度相匹配；所述滚动组件将板件沿着对中工位的斜坡状对中板往坡下输送，在输送过程中，两侧的左导向块和右导向块对板件进行调整，通过定位销限定在对中工位上完成对中。实现板件的精确定位，使得自动冲压搬运生产线能顺利进行生产。
一种用于自动冲压装置

[发明专利]一种汽车门框生产线输送装置-CN201911321217.1在审
发明人：陈德强;欧阳碧梁;黄冬冬;刘煜煌 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车门框生产线输送装置，包括机架以及安装在机架上的传输装置、定位装置、检测装置和控制器，定位装置以供物料放置，传输装置带动定位装置在机架上传输移动，定位装置上设置有多个物料放置区，以适用于不同规格物料的放置；检测装置对放置区以及定位装置的位置进行检测，以识别放置区有无物料；控制器接收检测装置检测到的信号，并控制传输装置带动定位装置在机架上传输至预设位置，采用检测装置来检测所装载的物料区域，并通过控制器识别对应规格的物料；当物料传输至对应的卸料预设位置时，控制器控制定位装置停止传输，并进行相应的卸料处理，综合实现了多规格物料的高精度传输，提高了传输的效率，并降低了生产的成本。
一种汽车门框生产线输送装置

[发明专利]用于薄型板件的四分度旋转送料方法及装置-CN201911311002.1在审
发明人：黄冬冬;欧阳碧梁;林明盛;刘煜煌 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本发明提出一种用于薄型板件的四分度旋转送料方法，所述薄型板件为具有特殊形状或异形的金属薄型板件，包括如下步骤：S1将四分度转盘分为四个送料工位，在所述送料工位上设置与薄型板件上安装孔对应的定位销，通过定位销将若干个薄型板件堆放成一摞；S2在薄型板件的两侧分别放置的磁性铁板分离器，靠磁力作用，使粘合在一起的薄型板件分离；S3利用薄型板件外边缘的凸出部或凹陷部，设置与凸出部或凹陷部形状对应的导正板；S4利用机械手吸取送料工位上的薄型板件。实现自动化生产线上的薄型板件自动输送和分离，提高生产线的稳定性，实现生产的自动化，节约人力成本，提高生产质量。
用于薄型板件分度旋转方法装置

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