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[发明专利]一种新能源汽车电池箱体制造工艺及生产线-CN202310725478.X在审
发明人：刘煜煌;欧阳碧梁;蔡其成;吴发佳;黄冬冬 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池箱体制造工艺，包括以下步骤：S1:人工装配：对原料板进行抽芯铆接，将若干原料板装配成箱体；S2：机器人焊接：对S1中装配好的箱体进行焊接；S3:人工打胶：人工在焊缝处打上玻璃胶，并贴上胶条；S4：机器人涂胶：机器人在贴了胶条的焊缝处进一步涂胶，并对涂胶处的密封性进行视觉检测；S5：人工部件安装：人工安装中部挂载套筒，拉铆防水螺母，贴胶圈装配，并安装底护板；S6：气密性检查：对箱体进行气密性检查，若合格则存储入库；若不合格，则送人工返修。本发明通过人工与自动化相结合的方式，对新能源汽车电池箱体的制造工艺做了进一步整合改进，机器人能够提高人工效率，保证产品精度。
一种新能源汽车电池箱体制造工艺生产线

[实用新型]一种薄型缸死点夹紧单元-CN202223359625.6有效
发明人：吴俊锦;徐杰;杨海钟;姚清峰 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄型缸死点夹紧单元，涉及到夹具技术领域，包括底座和设置在底座一侧的气缸，所述底座的顶部固定连接有支撑座体，所述支撑座体与气缸之间固定连接有同一个连接架，所述支撑座体的顶部一侧固定连接有支撑块，所述支撑座体的两侧均设置有安装板，两个所述安装板之间转动套接有三个连接组件，所述安装板与支撑座体之间通过一个连接组件相连接。本实用新型利用死点结构，通过薄型气缸驱动，可使用有限的输出力驱动连杆机构，连杆机构实现自锁,且到位后,机构不会因为气缸输出力较小或产品重量太大而自行打开，同时，此机构能避免使用大型气缸以及高压气体驱动，减少投资成本。
一种薄型缸死点夹紧单元

[发明专利]一种带有机械抓手的上、下料装置-CN202310508506.2在审
发明人：周增庆;吴发佳;赖素滢;蒋微;方志鹏 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有机械抓手的上、下料装置，涉及物料转运领域，包括上料通道和下料通道，所述上料通道设于下料通道的上方，上料通道和下料通道均倾斜设置且均设有供料框自然滑动的滑轨；上料通道和下料通道的连接处设有转运部，转运部用于将由上料通道滑落的料框转运至下料通道上。本发明将上料通道和下料通道均倾斜设置，料框可利用重力自然在滑轨上滑动，无需额外设置动力驱动传送带；并且，上料通道设置于下料通道上方，料框在转运部完成转运从上料通道移动至下料通道，过程简单高效，并且整体上占地面积小，不仅降低了成本，布置也更灵活。
一种带有机械抓手装置

[发明专利]基于2D/3D视觉定位的机器人焊接装配方法及系统-CN202011642530.8有效
发明人：徐昭帆;吴东涛;周增庆 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于2D/3D视觉定位的机器人焊接装配方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，多视角扫描预先装配好并且符合生产标准的目标物体，以得到该目标物体的三维点云模型A；步骤2，扫描全部待装配零部件，以得到各待装配零部件的三维点云模型Bk；步骤3，将点云集合Bk中的各点云模型分别向点云A进行点云配准，得到各点云模型的空间变换矩阵TR及配准结果Mi；步骤4，根据配准结果Mi对零部件的焊接顺序进行排序，并确定两两相邻的零部件机器人焊接轨迹P；步骤5，根据所述焊接顺序，依次控制机器人夹取对应顺序的零部件移动至相应焊接位置进行焊接。本发明可应用于大批量零部件焊接任务，能够实现机器人替代人工进行智能化焊接、打磨。
基于视觉定位机器人焊接装配方法系统

[实用新型]一种兼容性轴套组对工装-CN202223434884.0有效
发明人：杨海钟;欧阳碧梁;刘煜煌;徐杰 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兼容性轴套组对工装，属于机械加工技术领域。该种兼容性轴套组对工装，包括主框架，所述主框架的顶端一侧安装有水平台，所述水平台的内部设有平移机构，所述平移机构的一端设有竖直台，所述竖直台的一侧设有升降机构，所述升降机构的一侧设有夹持机构，所述夹持机构包括固定架、一对安装板、气缸、滑架和三爪卡盘，所述固定架的底端两侧分别与一对所述安装板的顶端连接，一对所述安装板的底端一侧设置有与所述滑架的顶端相互卡合的滑槽，两个所述滑架的相邻一侧分别安装三爪卡盘，且两个所述三爪卡盘相互对称，一对所述安装板的相离一侧分别安装气缸，两个所述气缸的输出端分别延伸至滑槽的内部。
一种兼容性轴套工装

[实用新型]一种一体式随行工装-CN202223435631.5有效
发明人：姚清峰;宋国林;黄冬冬;刘长盛 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体式随行工装，属于工装夹具技术领域。该便一体式随行工装，包括支撑机构、驱动机构、夹持机构和工件，支撑机构包括支撑台，支撑台的底部安装有导管，驱动机构包括机座，且机座通过螺丝安装在支撑台的一侧，机座的内部安装有手摇泵，手摇泵的输出端与导管的一端相连接，导管的另一端与夹持机构的输入端相连接，夹持机构通过第一螺栓安装在支撑台的顶部，本发明方案是将随行工装做成一体式结构，一体式结构满足承受较大反变形力时，体积较小，尺寸稳定可控；通过采用一体式结构时无焊接，不存在脱焊风险；自带控制油路，不需要与设备油路通过快速对接头对接油路，不存在漏油的风险；设备也不存在共用对接不量风险。
一种体式随行工装

[实用新型]一种圆弧板件柔性定位机构-CN202223505518.X有效
发明人：吴俊锦;黄冬冬;宋国林;刘煜煌;李伟贤 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆弧板件柔性定位机构，涉及到板件定位技术领域，包括工作台，所述工作台的底部四周均固定连接有支撑腿，所述工作台的顶部一侧固定连接有三个气缸，所述气缸的输出端固定连接有安装块，所述安装块上转动连接有转动轮，所述工作台的顶部另一侧转动连接有两个定位滚轮，所述转动轮和所述定位滚轮之间卡设有弧形件。本实用新型结构合理，适用于上件圆弧产品的生产线，市场应用范围广，能够根据所有产品零件的总体尺寸设计上件的位置和尺寸，上件位置满足不同宽度，不同长度等要求的圆弧产品；针对不同产品零件的长度，通过其自重以及伺服限位机构的校准，满足不同产品零件的定位。
一种圆弧柔性定位机构

[发明专利]一种碳罐用海绵压装及检测装置-CN202310293707.5有效
发明人：刘煜煌;林明盛;欧阳碧梁;张志鹏;谭吴德 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳罐用海绵压装及检测装置，包括工作台，工作台上设有压装工位和检测工位，压装工位包括竖直开设于工作台的行程孔，行程孔内设水平的第一放置台，第一放置台由下方的顶升气缸驱动在竖直方向运动，第一放置台上方设有朝向其设置的第一光电感应器及限位装置；检测工位包括设置于工作台上第二放置台及第二光电感应器和摄像装置；第一光电感应器、第二光电感应器和摄像装置均与控制器电连接。通过设置顶升气缸，从下方将海绵顶入碳罐内，限位装置从上方对碳罐限位，完成海绵压装，代替人工放置海绵，提高了安装效率；同时对碳罐位置及对海绵的正反面进行识别，针对人工错判误判的情况进行报警，提高成品率。
一种碳罐用海绵检测装置

[发明专利]一种自动生产线上的托盘输送和切换系统-CN201810711915.1有效
发明人：吴煜汉;姚清峰;刘煜煌;刘长盛 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动生产线上的托盘输送和切换系统，包括支撑单元、台车、托盘和托盘升降单元，支撑单元包括支撑架、托盘Y向平移夹紧机构和托盘定位机构，支撑架包括一个上料工位、一个抓取工位、一个回装工位和一个下料工位，支撑架的背面安装有两个托盘升降单元，其中一个托盘升降单元与上料工位的背面对齐，另一个托盘升降单元与下料工位对齐，台车有两个，其中一个台车从支撑架的正面推入，并固定在上料工位的下方，另一个台车从支撑架的正面推入，并固定在下料工位的下方，位于上料工位下方的台车上堆叠有多层托盘，托盘升降单元能够将托盘沿Z向移动。本发明的优点在于：结构简单、安装方便、占地面积小和降低制造成本，实现自动化流水作业。
一种自动生产线托盘输送切换系统

[实用新型]一种基于机器视觉和机器人的上料装置-CN202223217759.4有效
发明人：林明盛;刘煜煌;陈俊宏;李伟贤;屈梓敏 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉和机器人的上料装置，包括输送带，输送带的顶部放置有料框，输送带顶部的两侧均安装有翻转机构，翻转机构能够带动料框翻转，输送带的顶部固定连接有梁架，梁架的表面固定连接有3D相机。本实用新型为金属板件整框的乱序堆叠来料提供一种更稳定高效、更精确、更安全的自动化上料方式，具有智能化、柔性化的特征，通过简单的切换就能实现不同工件的上料，采用3D智能识别算法，针对不同型号、不同大小的工件均可稳定识别并引导，能适应多品种小批量的生产需求，能够并对凌乱无序摆放的工件进行抓取，基于点云与图片的目标物体识别与精准3D位置姿态定位，可动态规划抓取策略，实现精准抓取。
一种基于机器视觉机器人装置

[发明专利]一种自动化汽车部件螺母焊接设备-CN202210821170.0有效
发明人：刘长盛;刘煜煌;林明盛;徐昭帆;黄冬冬 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化汽车部件螺母焊接设备，包括依次对接的上料机构、翻转机构和下料机构，所述上料机构和下料机构的一侧分别设有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人之间设有中转台，所述中转台的一侧设有2D相机，所述上料机构的正上方设有通过第一支架连接的3D相机，所述第二机器人的外侧设有凸焊机和螺母输送机，所述上料机构、下料机构、第一机器人、第二机器人、第一支架、中转台、凸焊机和螺母输送机均安装在基座上。本发明实现汽车部件螺母的自动化焊接，无需人工干预，避免焊接事故，焊接效率高。
一种自动化汽车部件螺母焊接设备

[实用新型]一种带吹气装置的滚边胎模机构-CN202223349462.3有效
发明人：许建利;张志鹏;杨海钟 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带吹气装置的滚边胎模机构，属于汽车侧围轮罩滚边加工设备技术领域。该种带吹气装置的滚边胎模机构，包括工作台，工作台的顶端安装有胎膜支撑架，胎膜支撑架的顶端安装有胎膜，胎膜的顶端开设有若干凹槽，凹槽的内侧设有吸附机构，工作台的顶端安装有若干吹气机构，胎膜的两端均设有气动夹具，气动夹具的底端和工作台的顶端固定连接，本实用新型能有效实现吹气去除胎膜表面的焊渣，一方面可减少人员对胎模异物的清理频率，降低了劳务成本，另一方面使焊接可与滚边共存于一套工装夹具上，结构紧凑，节省空间，降低了设备投资成本，同时确保了滚边品质的稳定性，具有较高的实用价值。
一种吹气装置滚边机构

[发明专利]一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备-CN202211696813.X在审
发明人：黄冬冬;宋国林;刘煜煌;刘宇鑫;姚清峰 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，包括锻压矫正平台，所述锻压矫正平台置于锻压基坑内，所述锻压矫正平台内嵌套设置检测定位平台，所述检测定位平台的上方设置脚座组件，所述脚座组件的一侧设置激光定位模组，所述脚座组件和激光定位模组均安装在锻压机的下端，所述锻压矫正平台的一侧设置传输组件，所述传输组件底部两端分别固定在锻压基坑上和锻压矫正平台底部，本发明能对平面度不合格的泵车转台底板进行自动矫正，减少人员参与过程，增加了装备运行过程中的安全性，降低了员工劳动强度，保证产品质量，提高生产效率。
一种混凝土泵转台底板组件平面检测矫正设备

[发明专利]一种猪栏智能柔性自动化生产线-CN201811200813.X有效
发明人：黄冬冬;林明盛;刘煜煌;吴煜汉 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种猪栏智能柔性自动化生产线，包括：第一焊接系统，包括第一入料区及第一焊接区，所述的第一入料区包括升降台、虎口钳装置；第二焊接系统，包括第二入料区及第二焊接区，所述的第二入料区包括升降台、自动弯管机及冲孔机；第三焊接系统，包括第三入料区及第三焊接区，所述的第三入料区包括校直机、升降台、斜切机构及虎口钳装置；第四焊接系统，包括第四入料区及第四焊接区，所述的第四入料区包括自动上料机、对焊专机、打磨钻孔机及冲弧机；检测系统，分别设置于焊接区。本发明所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线，实现无人化生产模式，占地紧凑集约，大幅度提高生产效率。
一种猪栏智能柔性自动化生产线

[发明专利]一种焊接辅助用立板夹取及搬送装置-CN202310273411.7在审
发明人：黄冬冬;刘煜煌;宋国林;张志鹏;林明盛 -专利权人： 广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接辅助用立板夹取及搬送装置，包括三轴移动机构以及设置于所述三轴移动机构上的定位夹取机构，其特征在于：所述定位夹取机构包括竖直设置的安装板，其一个侧面固定设置于所述三轴移动机构，另一个侧面安装有至少两个夹爪，所述至少两个夹爪各自由驱动装置驱动在竖直平面内运动。本发明通过三轴移动机构可完成对安装板的转移，安装板上设置的夹爪可对立板精确定位，从而将立板定位在指定位置，整体上结构并不复杂，成本较低，定位精度高，保证了焊接的质量。
一种焊接辅助用立板夹取装置

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