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[发明专利]一种新能源汽车电池箱体制造工艺及生产线-CN202310725478.X在审
发明人：刘煜煌;欧阳碧梁;蔡其成;吴发佳;黄冬冬 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池箱体制造工艺，包括以下步骤：S1:人工装配：对原料板进行抽芯铆接，将若干原料板装配成箱体；S2：机器人焊接：对S1中装配好的箱体进行焊接；S3:人工打胶：人工在焊缝处打上玻璃胶，并贴上胶条；S4：机器人涂胶：机器人在贴了胶条的焊缝处进一步涂胶，并对涂胶处的密封性进行视觉检测；S5：人工部件安装：人工安装中部挂载套筒，拉铆防水螺母，贴胶圈装配，并安装底护板；S6：气密性检查：对箱体进行气密性检查，若合格则存储入库；若不合格，则送人工返修。本发明通过人工与自动化相结合的方式，对新能源汽车电池箱体的制造工艺做了进一步整合改进，机器人能够提高人工效率，保证产品精度。
一种新能源汽车电池箱体制造工艺生产线

[发明专利]一种带有机械抓手的上、下料装置-CN202310508506.2在审
发明人：周增庆;吴发佳;赖素滢;蒋微;方志鹏 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有机械抓手的上、下料装置，涉及物料转运领域，包括上料通道和下料通道，所述上料通道设于下料通道的上方，上料通道和下料通道均倾斜设置且均设有供料框自然滑动的滑轨；上料通道和下料通道的连接处设有转运部，转运部用于将由上料通道滑落的料框转运至下料通道上。本发明将上料通道和下料通道均倾斜设置，料框可利用重力自然在滑轨上滑动，无需额外设置动力驱动传送带；并且，上料通道设置于下料通道上方，料框在转运部完成转运从上料通道移动至下料通道，过程简单高效，并且整体上占地面积小，不仅降低了成本，布置也更灵活。
一种带有机械抓手装置

[实用新型]一种销钉压铆结构-CN202123216460.2有效
发明人：刘长盛;吕世平;钟家城;徐文纪;吴发佳 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销钉压铆结构，涉及销钉压铆技术领域，包括：座椅主体，所述座椅主体的底端设置有多个底座；夹持机构，所述夹持机构位于座椅主体的顶端，且延伸至底座的一侧，用于对不同厚度的座椅主体进行夹持操作。本实用新型通过设置夹持机构，推动伸缩柱挤压伸缩弹簧收缩移动，解除对卡柱的挤压，复位弹簧推动卡块移动柱伸缩柱内部，解除对传动柱的固定，转动转环带动连接柱转动，连接柱转动带动传动柱转动，传动柱转动带动一号齿轮转动，一号齿轮转动带动齿条板移动，齿条板移动带动校准夹片完成对底座的固定，使底座和座椅主体上的铆接槽对接，即可完成对底座和座椅主体校准的操作。
一种销钉结构

[发明专利]一种具有多向调节作用的自动化焊接设备-CN202011546507.9有效
发明人：刘煜煌;周经田;林明盛;吴发佳;沈少锋 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及工件焊接技术领域，具体揭示了一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，包括调节底座和底板，调节底座的顶部固定连接有箱体，箱体的左侧安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的表面啮合有丝杆螺母，通过设置的旋转机构、弧形板、焊接机构，使得工作人员能够通过旋转结构内的第三电机带动主动轮在弧形板内转动，从而调整焊接机构的角度，使得装置在对弧形面进行焊接时，能够通过旋转机构的转动，使得焊接机构的使用范围能够更广，同时本装置还能够通过调节焊接机构的角度，使得焊接机构能够对工件的多个面进行焊接，从而提高了装置的实用性。
一种具有多向调节作用自动化焊接设备