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[发明专利]耐高温浇铸臂转轴装置-CN202011452310.9在审
发明人：贾中悦;梁起瑜;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐高温浇铸臂转轴装置，具有浇铸臂本体、浇铸臂动力组件、浇包组件和转动支撑组件；所述浇铸臂本体的上端部固定有连接法兰，下端部连接有转动支撑组件；所述浇包组件与转动支撑组件相连接；所述浇铸臂动力组件安装于浇铸臂本体的上部；所述转动支撑组件包括封闭端盖、耐高温免润轴承、出轴端盖和多排链轮轴；所述封闭端盖和出轴端盖平行设置，且分别通过紧固件固定于浇铸臂本体的两侧；所述多排链轮轴定位于封闭端盖和出轴端盖之间，且一端穿过出轴端盖，多排链轮轴与封闭端盖之间以及多排链轮轴与出轴端盖之间均设有对应的耐高温免润铜套。本发明使用免润耐高温铜套代替轴承，添加润滑脂和天然石墨鳞片粉的混合物代替高温润滑脂，这样既能起到润滑作用，又能解决高温润滑脂碳化结块卡死轴承的问题。
耐高温浇铸转轴装置

[实用新型]一种含吹气喷涂功能的浇铸臂-CN202022960384.5有效
发明人： 梁起瑜;贾中悦;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含吹气喷涂功能的浇铸臂，具有连接法兰、浇铸臂本体和浇包组件；所述连接法兰固定于浇铸臂本体上端；所述浇包组件与固定于浇铸臂本体下端的转动支撑组件的转轴相连接；所述浇铸臂本体上连接设有吹气喷涂组件。本实用新型取缔了废料箱和补涂涂料的工作，把吹气和人工涂浇铸涂料的工作集成在浇铸臂，极大的提高了效率和安全性，大大节省了时间。
一种吹气喷涂功能浇铸

[实用新型]耐高温浇铸臂转轴装置-CN202022963612.4有效
发明人：贾中悦;梁起瑜;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐高温浇铸臂转轴装置，具有浇铸臂本体、浇铸臂动力组件、浇包组件和转动支撑组件；浇铸臂本体的上端部固定有连接法兰，下端部连接有转动支撑组件；浇包组件与转动支撑组件相连接；浇铸臂动力组件安装于浇铸臂本体的上部；转动支撑组件包括封闭端盖、耐高温免润铜套、出轴端盖和多排链轮轴；封闭端盖和出轴端盖平行设置，且分别通过紧固件固定于浇铸臂本体的两侧；多排链轮轴定位于封闭端盖和出轴端盖之间，且一端穿过出轴端盖，多排链轮轴与封闭端盖之间以及多排链轮轴与出轴端盖之间均设有对应的耐高温免润铜套。本实用新型既能起到润滑作用，又能解决高温润滑脂碳化结块卡死轴承的问题。
耐高温浇铸转轴装置

[实用新型]基于机器人的晶体硅回收酸碱洗装置-CN202022432939.9有效
发明人：贾中悦;梁起瑜;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器人的晶体硅回收酸碱洗装置，具有机器人、来料输送机、下料输送机、碱池、水池和酸池；所述来料输送机、碱池、水池、酸池和下料输送机环绕机器人设置；所述机器人的执行端安装有酸碱洗抓手。本实用新型改善了传统的人工晶体硅回收的酸碱洗的工作模式，杜绝了人工操作过程中的伤害，减轻人力劳动，提升企业形象、促进行业发展。
基于机器人晶体回收酸碱装置

[实用新型]机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手-CN202022432948.8有效
发明人： 梁起瑜;贾中悦 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手，包括连接法兰、主安装板、压板、导柱、压板气缸和夹紧块；所述连接法兰的上端与机器人的执行端相连，下端通过紧固件与主安装板相连；所述主安装板的左右两侧分别通过导轨滑动安装有对应的夹紧块，上端面设有主动气缸；所述主动气缸的活塞杆与其中一个夹紧块相连，两夹紧块之间通过铰链机构相连；所述压板置于主安装板下方，压板上固定有导柱；所述导柱贯穿主安装板上的导向套，且上端通过连接板与缸体固定于主安装板上的压板气缸的活塞杆相连。本实用新型改善了传统的人工晶体硅回收的酸碱洗的工作模式，杜绝了人工操作过程中的伤害，减轻人力劳动，提升企业形象、促进行业发展。
机器人晶体回收酸碱抓手

[实用新型]一种机器人用箱体码垛复合抓手-CN202022446378.8有效
发明人： 梁起瑜;贾中悦;赵守政;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用箱体码垛复合抓手，具有连接法兰、主安装板和框架；所述连接法兰的上端用于连接机器人执行端，下端通过紧固件与主安装板固定；所述主安装板通过紧固件与框架相连接；所述框架的下端一侧固定有定夹板，另一端通过直线导轨滑动设有动夹板；所述动夹板与驱动机构相连；所述框架的两端分别安装有固定座；所述固定座上转动设有对应的摆臂杆机构；所述摆臂杆机构的中间固定有连接座，两端安装有真空吸盘；所述连接座与铰接于主安装板上的摆臂气缸的活塞杆铰接；所述真空吸盘与真空发生器相连。本实用新型使用在机器人码垛上面，既要完成常规抓取箱体的功能，又要满足可以抓取托盘的功能，增大了传统夹板抓手的负载。
一种机器人箱体码垛复合抓手

[实用新型]一种机器人用漆包线抓手-CN202022384582.1有效
发明人： 梁起瑜;贾中悦;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用漆包线抓手，包括与机器人执行端相连的连接法兰；所述连接法兰的下端固定有气动抓手安装法兰；所述气动抓手安装法兰的下端通过导向轴连接有卷轴压板，气动抓手安装法兰的侧面安装有相机组件；所述卷轴压板与气动抓手安装法兰之间设有夹爪；所述夹爪的夹爪手指贯穿并伸出卷轴压板上的“Y”形槽。本实用新型解决了人工上料问题，通过强力夹爪和传感功能，高效、安全的实现漆包线上料工作。
一种机器人漆包线抓手

[实用新型]机器人漆包线搬运工作站-CN202022386786.9有效
发明人：贾中悦;梁起瑜;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人漆包线搬运工作站，具有安装于机器人底座上的机器人；所述机器人的周边设有中转台、上料输送线和至少一台上料小车，机器人的执行端安装有视觉抓手；所述中转台与上料输送线相连接，中转台和上料小车均设置于机器人的执行端的运动路径上。本实用新型解决了漆包线生产厂家人工搬运卷轴上料强度大，效率不高的问题，避免人工受到伤害。
机器人漆包线搬运工作站

[实用新型]一种箱体复合抓手-CN202023084326.7有效
发明人： 梁起瑜;贾中悦;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱体复合抓手，具有连接法兰、主安装板和框架；所述连接法兰固定于主安装板上；所述主安装板通过紧固件安装于框架上；所述框架的下方安装有第一抓手；所述主安装板和框架之间连接有摆臂抓手。本实用新型相对于传统夹板抓手增加了夹取的负载，且可以抓取表面并非吸盘可附着的光滑表面的托盘；同时满足夹取箱体和夹取托盘两种功能。
一种箱体复合抓手

[实用新型]一种机器人用伺服、气动复合箱体码垛抓手-CN202022524214.2有效
发明人： 梁起瑜;贾中悅 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用伺服、气动复合箱体码垛抓手，具有连接法兰、框架、动夹板、定夹板、伺服电机和夹紧气缸；所述连接法兰通过紧固件与框架固定连接；所述框架的下端一侧固定有两根直线导轨，另一侧固定有定夹板；所述动夹板通过滑块滑动设置于直线导轨上；所述伺服电机固定于框架的底部，其转动轴与丝杆的一端相连；所述丝杆的另一端通过座套与动夹板相连；所述夹紧气缸固定于夹紧气缸固定板上，其活塞杆与动夹板相连；所述夹紧气缸固定板通过滑块滑动设置于直线导轨上。本实用新型利用伺服和气动配合，解决了长行程的气缸夹取小箱子的空走时间，又解决单纯伺服无法掌控夹紧力的问题。
一种机器人伺服气动复合箱体码垛抓手

[实用新型]一种压机上下料吸盘装置-CN201920394536.4有效
发明人： 梁起瑜;贾中悅;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压机上下料吸盘装置，包括主框架、上料吸盘装置和下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置和下料吸盘装置均固定设置在主框架的下方，所述上料吸盘装置和下料吸盘装置相互平行布置，所述上料吸盘装置与下料吸盘装置之间相对上下移动，所述上料吸盘装置包括抓取部件一和驱动部件一，所述抓取部件一与驱动部件一固定连接，所述驱动部件一驱动抓取部件一相对于下料吸盘装置做垂直上下移动，以实现上料吸盘装置和下料吸盘装置之间的切换。本实用新型上料吸盘装置和下料吸盘装置切换自如，实现了自动化，提高了加工效率。
吸盘装置下料上料吸盘驱动部件抓取部件本实用新型主框架垂直上下移动固定设置加工效率平行布置上下移动自动化驱动

[实用新型]一种自动化水转印生产线-CN201920076362.7有效
发明人：贾中悦;梁起瑜;陈长如;何价来;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化水转印生产线，包括机械手部件、水转印流水线、上料机构、下料机构、电控柜和夹爪除水装置，所述机械手部件位于水转印流水线长度方向的侧面，用于夹持料架和产品，所述上料机构、下料机构位于机械手部件的旁边，用于运输固定在料架上的产品；所述夹爪除水装置位于上料机构和下料机构之间，用于对机械手部件进行除水，所述机械手部件在最大半径为R的圆周范围内工作，所述水转印流水线的中心工作区、上料机构的左端、下料机构的右端和夹爪除水装置均位于以机械手部件为圆心、半径为R的圆周范围内；所述机械手部件、水转印流水线、上料机构和下料机构均与电控柜电连接。
机械手部件水转印上料机构下料机构流水线除水装置夹爪电控柜料架自动化本实用新型圆心运输固定电连接除水夹持左端侧面

[实用新型]一种夹爪除水装置-CN201920076404.7有效
发明人：高洪健;贾中悦;梁起瑜;陈长如;何价来 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹爪除水装置，包括支架和吸水装置，所述吸水装置固定在支架上方，其特征在于：所述吸水装置包括吸水体固定板、安装固定盘、吸水体，所述吸水体固定板与安装固定盘固定连接，所述吸水体固定板与安装固定盘之间形成空腔，所述吸水体一部分放置在空腔内，所述吸水体另一部分伸出空腔外。本实用新型通过将吸水体设置成外层和里层，外层为棉布，里层为海绵，大大提高了吸水性能；本实用新型通过将中间固定板和侧面固定板之间的距离设置成大于夹爪的最大外径尺寸，方便夹爪从中间穿过，避免了碰撞的风险。
吸水体安装固定盘本实用新型吸水装置固定板夹爪空腔除水装置里层支架侧面固定板中间固定板距离设置吸水性能方便夹棉布海绵穿过伸出

[实用新型]一种水转印挡板移动机构-CN201920076608.0有效
发明人：陈长如;贾中悦;梁起瑜;何价来;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水转印挡板移动机构，包括支架、直线导轨模组、挡板移动机构、连接机构和触发装置，所述直线导轨模组固定设置在支架上方，所述挡板移动机构与直线导轨模组固定连接并随着直线导轨模组做水平往复运动，所述挡板移动机构和触发装置通过连接机构电连接，所述连接机构固定设置在支架侧面并与直线导轨模组相平行，所述触发装置固定在直线导轨模组上，直线导轨模组移动到一定位置时触发触发装置，触发装置控制挡板移动机构运动。本实用新型提供的一种水转印挡板移动机构，通过直线导轨模组实现直线运动、挡板移动机构控制挡板运动，能够实现自动化水转印工作，提高了水转印生产加工效率，降低了人力成本。
直线导轨模组挡板移动触发装置水转印连接机构本实用新型固定设置支架水平往复运动移动机构运动挡板运动机构控制控制挡板人力成本生产加工支架侧面电连接触发平行自动化移动

[实用新型]一种料架用机械夹爪-CN201920076651.7有效
发明人： 梁起瑜;贾中悦;陈长如;何价来;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料架用机械夹爪，包括机械臂连接部件、报警装置、运动组件和夹持组件，其特征在于：所述运动组件固定在机械臂连接部件上，所述运动组件的左右两端各固定设置有一个夹持组件，所述运动组件驱动夹持组件进行夹持运动，所述运动组件上还设置有报警装置，所述报警装置收集运动组件的运动行程，用于监测夹爪是否夹取到料架；所述夹持组件包括气缸手指板、连接块、手指杆、手指和滑块连接块，所述气缸手指板侧面上端固定连接连接块，所述连接块上表面与滑块连接块固定连接，所述气缸手指板侧面下端固定连接有手指杆，所述手指杆与手指顶部固定连接，所述手指在运动组件的驱动下移动。
运动组件夹持组件报警装置气缸手指手指杆料架滑块连接块机械夹爪连接部件板侧面机械臂连接块上表面本实用新型驱动固定设置夹持运动上端固定运动行程夹取夹爪下端监测移动

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