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- [实用新型]机械手手臂下降方向微型电动调位机构-CN201521131149.X有效
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梁想超
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梁想超
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2015-12-29
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2016-05-18
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B29C45/40
- 本实用新型公开了一种机械手手臂下降方向微型电动调位机构，包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、导轨、滑块，所述直流低电压减速马达固定安装在手臂调位马达安装板上，直流低电压减速马达轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，滑块可滑动地与导轨装配。所述梯形牙螺杆固定在手臂电动调位档块上，手臂电动调位档块上连接滑块，滑块可随意在导轨上平行滑动地与导轨装配。所述手臂电动调位档块上固定缓冲器。本实用新型直流低电压工作，操作更安全，动力效率更高,工作寿命更长；噪音更小,让导轨与梯形牙螺杆径向保持平行,运行更平稳,更节能。
- 机械手手臂下降方向微型电动机构
- [实用新型]机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构-CN201521132158.0有效
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梁想超
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梁想超
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2015-12-29
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2016-05-18
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B29C45/40
- 本实用新型公开了一种机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构，包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、梯形牙螺杆、前后引拔调位导向杆，所述直流低电压减速马达固定安装在调位马达安装板上，直流低电压马达减速箱出力轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，前后引拔调位导向杆固定在前后引拔电动调位固定板一与前后引拔电动调位固定板二之间。电动调位组件通过前后引拔调位导向杆导向，通过调位随动齿轮与梯形牙螺杆定位。本实用新型安装体积更小，直流低电压工作，操作更安全，马达更小巧轻便，嗓音更小，可保持平行运行，更平稳，更节能。
- 机械手手臂前后方向微型电动机构
- [实用新型]一种伺服电机减速一体化机构-CN201420504842.6有效
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梁想超
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梁想超
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2014-09-03
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2015-02-18
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F16H57/023
- 本实用新型公开一种伺服电机减速一体化机构，包括伺服电机输出轴、行星齿轮、行星轮盘、变速箱上盖和变速箱下盖，所述伺服电机输出轴的一端设置有轴端齿轮，所述轴端齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮的中间设置有通孔，所述行星齿轮与行星轮固定销配合，所述行星轮固定销穿过通孔固定在行星轮盘上，所述行星轮盘的另一端是输出轴，所述输出轴上设置有输出轴轴承，所述变速箱下盖设置有一通孔，所述输出轴穿过通孔，所述通孔上设置有输出轴油封，所述行星齿轮外部设置有内齿圈，所述内齿圈与行星齿轮啮合，所述变速箱上盖内侧装配有输入端轴承，所述内齿圈通过定位销固定在变速箱下盖内壁，所述变速箱上盖和变速箱下盖通过大螺栓固定连接。
- 一种伺服电机减速一体化机构
- [实用新型]一种简易万能扳手-CN200620061529.5无效
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梁想超
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梁想超
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2006-07-12
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2007-07-04
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B25B13/00
- 本实用新型提供了一种简易万能扳手，包括普通扳手和一个止位套，其特征在于止位套与螺母的顶端固定连接，普通扳手的头部卡套在螺母与止位套顶端定位面之间。采用本实用新型的简易万能扳手结构简单，操作方便并可以实现正、反向旋转以旋紧或旋松螺母，由于止位套的作用，有效防止了扳手从机器上脱落，方便连续使用，且成本极其低廉，适合于安装在经常需要旋转螺母以调节某种使用状态的机器上，可以节约成本，并能够在较为狭窄的工作环境中实现连续工作。
- 一种简易万能扳手
- [实用新型]一种机械手定位、导向装置-CN200620061530.8无效
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梁想超
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梁想超
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2006-07-12
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2007-07-04
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B25J13/00
- 本实用新型提供了一种机械手臂定位、导向装置，包括气缸、活动导向杆、固定导向杆，其特征在于与活动导向杆平行的位置上设有一根固定导向杆，该固定导向杆固定于机械手臂支撑架内，与活动导向杆之间由连接滑块连接。连接滑块与活动导向杆之间为固定连接而与固定导向杆之间为滑动连接。采用本实用新型，结构简单，成本低廉，稳定并提高了活塞杆与导向杆之间的平行度，进而实现对机械手工作位置的精确定位，增加工作效率；减少游动，延长机械手的使用寿命；机械手臂本身的重量也有所下降，节约了资源。设置在机械手支架背面的装配槽可以极大的扩大机械手臂的工作范围，使用时可以根据需要调节机械手臂的装配位置，方便操作。
- 一种机械手定位导向装置
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