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[发明专利]边坡草皮保护方法及草皮存放机构-CN202211139462.2有效
发明人：张艳;史常青;李宇宸;梁德栋;杨建英;辛诚澍;王娇;倪秀明;赵廷宁 -专利权人：北京林业大学;北京中环博宏环境资源科技有限公司;北京北控京奥建设有限公司;北京林美生态环境技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种边坡草皮保护方法及草皮存放机构，将预设区域内的草皮进行预处理并获取预设区域的温度值；在预设区域中选取多个目标放置位，并在每个目标放置位挖设放置槽；在温度值低于阈值状态下，对目标放置位周侧的草皮进行剥离并放置在草皮放置机构上，然后将草皮放置机构放于放置槽内保存。通过上述方式，通过在预设区域在选取多个目标放置位，并在多个目标放置位挖设放置槽，当需要对草皮进行保存时，可以先将草皮放置在草皮放置机构上，然后将存放草皮的草皮放置机构放于放置槽内得以保存，如此可以在外界温度较低时对草皮进行有效保存。
草皮保护方法存放机构

[发明专利]一种核能装备的联合仿真方法、设备、介质及系统-CN202210888635.4有效
发明人：王天飞;黄彦平;王瑾;曾小康;张利琴;梁德栋 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司;中国核动力研究设计院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种核能装备的联合仿真方法、设备、介质及系统，属于核能装备仿真领域，包括步骤：S1，首先编写通讯代码程序，然后在Fluent软件运行端中编译通讯UDF，并构建三维模型，构建时使用编译好的通讯UDF设置三维模型的边界；S2，完成三维模型的构建后，在Modelica建模仿真软件运行端中编写外部函数调用通讯代码程序，并将外部函数封装为通讯模型，并构建一维模型；S3，完成一维模型、三维模型后，进行联合仿真，仿真过程中一维模型、三维模型数据实时交换，至此实现一维模型、三维模型的联合仿真。本发明实现了三维设备模型多工况的仿真，能够对设备方案的评判提供更精准的数据。
一种核能装备联合仿真方法设备介质系统

[发明专利]探测器月面任务规划路径的验证方法、装置-CN202310266294.1在审
发明人：裴照宇;康焱;邵艳利;付中梁;梁德栋 -专利权人：深空探测实验室;探月与航天工程中心;苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种探测器月面任务规划路径的验证方法、装置，所述方法包括：获取月面任务对应的规划路径、探测器装置仿真实例、以及月球环境数据；其中，所述探测器装置仿真实例是探测器装置仿真模型基于所述月面任务而输出的；输入所述探测器装置仿真实例、所述规划路径、以及所述月球环境数据至探测任务仿真模型，获得所述探测任务仿真模型输出的关于所述规划路径的验证结果。本发明能够快速自动仿真出探测器装置仿真实例，并且通过针对不同的月面任务，使用不同粒度的基础单元，降低了仿真计算负荷。
探测器任务规划路径验证方法装置

[发明专利]基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法-CN202210882484.1在审
发明人：胡锦涛;屈严;魏星;丁吉;鲍丙瑞;刘玉辉;张宝坤;梁德栋;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法，包括：按照步进电机伺服控制系统的拓扑结构分解所述系统，得到多种模型；根据所述多种模型，利用Modelica语言开发所述系统中对应的模型，构建基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型。本发明利用Modelica语言来开发系统中对应的模型，在建模过程中只需考虑模型中的变量和方程，而无需关注模型求解细节，有效降低了系统建模的复杂度；同时，Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述，具备通用性、开放性和标准化的特点，可重用性、可重构性、可扩展性好。
基于 modelica 步进电机伺服控制系统模型构建方法

[发明专利]航天任务设计系统、方法、电子设备、存储介质及产品-CN202211202361.5在审
发明人：裴照宇;葛平;邵艳利;康焱;王正伟;杨华;刘奇;梁德栋 -专利权人：深空探测实验室;探月与航天工程中心;苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种航天任务设计系统、方法、电子设备、存储介质及产品，包括：公共数据域管理模块、任务流程设计模块以及任务流程驱动模块；公共数据域管理模块，用于获取与目标航天任务对应的各输入数据，并将各输入数据传输至任务流程设计模块；任务流程设计模块，用于对目标航天任务进行解析，并根据解析结果对目标航天任务进行分解，依次得到至少一个任务流程；将各任务流程以及与各输入数据下发至对应的子终端；任务流程驱动模块，用于对各任务流程的处理情况进行监控，当确定目标任务流程处理完毕时，将与目标流程任务对应的处理结果反馈至公共数据域管理模块，可以快速且准确地对航天任务进行设计，有效缩短设计周期提升设计能力。
航天任务设计系统方法电子设备存储介质产品

[发明专利]电磁辐射源识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211139333.3在审
发明人：关锋;葛平;王正伟;付中梁;陈鹏;刘奇;梁德栋 -专利权人：深空探测实验室;探月与航天工程中心;苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电磁辐射源识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：利用接收端接收电磁辐射源发射的电磁波信号，接收端包括由至少两个阵元构成的阵列天线；确定至少两个阵元接收电磁波信号的相位差，并根据相位差确定电磁辐射源的位置信息；将电磁波信号的时域波形输入辐射源识别模型对电磁辐射源进行识别，得到电磁辐射源的类别信息；展示电磁辐射源的位置信息和类别信息。本发明结合阵列天线各个阵元的接收信号相位差和辐射源识别模型对电磁辐射源自动进行识别，智能化程度高，辐射源识别模型的模型参数可以不断调优，可以提高识别结果的准确度，将识别结果进行展示，可以满足智能通信系统对所处电磁环境态势感知的需求。
电磁辐射源识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法、系统及电子设备-CN202211257840.7在审
发明人：单航;曾存;张宝坤;梁德栋;刘玉辉;鲍丙瑞;丁吉;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法、系统及电子设备，涉及工程系统建模技术领域，对环境控制系统进行层级划分；根据所述层级对所述环境控制系统进行逐层分解，获得组件模型；将组件模型进行连接获得子系统模型；将获得的子系统模型进行集成获得环境控制系统模型；将获取所述组件模型和所述子系统模型分别归类组建模型参考库，该方法将环境控制系统多学科特性的系统建模仿真理论和Modelica技术体系相结合，能够实现环控系统各子系统间的无缝集成，可以有效降低构建环境控制多领域模型库的难度和复杂度，增加模型的重用性和扩展性，提高对飞行器环境控制系统的分析与设计能力，减少模型试验次数，大大缩短研制周期。
基于 modelica 飞行器环境控制系统建模方法系统电子设备

[发明专利]基于Modelica的异步电机矢量控制系统模型库的构建方法-CN202210882485.6在审
发明人：胡锦涛;屈严;魏星;丁吉;鲍丙瑞;刘玉辉;张宝坤;梁德栋;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的异步电机矢量控制系统模型库的构建方法，包括：按照异步电机矢量控制系统的拓扑结构分解所述系统，得到多种模型；根据所述多种模型，采用陈述式建模构建基于Modelica的异步电机矢量控制系统中对应的模型；将所述系统中对应的模型分类管理，构建基于Modelica的异步电机矢量控制系统模型库。本发明陈述式建模的对象只与模型中的变量和方程相关，建模时无需关注模型求解方案的具体细节，使系统模型和系统模型库的复杂度得以有效降低；Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述，具备通用性、开放性和标准化的特点，可重用性、可重构性、可扩展性好。
基于 modelica 异步电机矢量控制系统模型库构建方法

[发明专利]六自由度运动仿真平台的运动控制方法及系统-CN202210214782.3在审
发明人：金正国;惠立新;刘玉辉;张宝坤;梁德栋;鲍丙瑞;丁吉;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度运动仿真平台的运动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，通过获取期望的上平台的运动位置和姿态信息，所述运动位置包括X,Y，Z三个方向的位移量，所述姿态信息包括绕X,Y,Z三轴的旋转角；利用空间向量法，根据所述运动位置和姿态信息计算得到各个液压缸的伸长量；基于各个液压缸的伸长量，通过P I D控制伺服阀阀芯的运动，使得各个液压缸按照所述伸长量进行伸缩；通过液压缸活塞杆的伸缩驱动对应移动副的运动，从而驱动上平台的运动，本发明能够实现利用一个软件对六自由度运动仿真平台进行多领域统一建模和集成，相比多领域软件联合仿真建模，明显提高了仿真效率和求解精度。
自由度运动仿真平台控制方法系统

[发明专利]用于柴油机仿真的信息处理方法及装置-CN202210344553.3在审
发明人：曾存;单航;张宝坤;梁德栋;刘玉辉;鲍丙瑞;丁吉;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于柴油机仿真的信息处理方法中，包括定义柴油机不同业务模块的接口，得到不同类型的接口；对组成柴油机的各个组件进行建模，得到各个组件对应的模型，其中，各个组件对应的模型存储于组件模型库中；基于定义的接口，利用Modelica语言对各个组件之间的连接器进行定义；其中，通过各个组件对应的模型、所述连接器确定柴油机的模型。通过Modelica语言对部件模型进行建模，采用自下而上集成的方式，根据柴油机实际的物理拓扑结构，将不同的部件按照拓扑结构搭建整个柴油机系统的模型，有效的提高了柴油机模型的重用性。进而解决了相关技术中建模过程中模型的复用性不强的问题。
用于柴油机仿真信息处理方法装置

[发明专利]一种基于MWorks的悬架设计、仿真、分析一体化方法-CN202210094233.7在审
发明人：耿灿;梁德栋;刘玉辉;张宝坤;丁吉;鲍丙瑞;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MWorks的悬架设计、仿真、分析一体化方法，包括如下步骤：S1、利用MWorks软件搭建悬架结构模型，设定悬架结构模型参数，悬架结构模型参数包括结构尺寸参数和/或减振元器件参数；S2、利用MWorks软件搭建悬架虚拟试验台，对悬架结构模型进行仿真；S3、利用MWorks软件获取仿真数据和根据仿真数据计算得到的评价指标；S4、根据评价指标，对悬架结构模型或者悬架结构模型参数进行调整，重复步骤S2至步骤S3，直至评价指标合格。通过利用MWorks软件搭建模型，将悬架定制与选型、参数设置与仿真、性能分析与评价集成建模，可以实现对悬架系统进行快速建模、仿真、分析工作，从而缩短了开发周期，减少了开发成本。
一种基于 mworks 悬架设计仿真分析一体化方法

[发明专利]一种桌面机器人智能健康管理系统及方法-CN202111632676.9在审
发明人：赵煜;孙向辉;那苓;梁德栋 -专利权人：北京北控京奥建设有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面机器人智能健康管理系统及方法，其中智能健康管理系统，包括桌面机器人，桌面机器人由图像采集模块、监控体检模块、无线传输通信模块、中央数据处理模块、人工智能语音模块组成。本发明通过对家中成员的日常健康检测，能进行综合健康管理。当家中发出异常的声音，并结合摄像头监测到家中老人或者小孩出现异常事件的时候，能进行综合判断，提高了健康机器人的智能化水平，同时让在外工作的年轻人放心，踏实的工作。本发明采用改进的广义互相关算法获取时延，进而得到声程差，并根据几何关系确定声源在空间中的位置，有效的提高了定位的精度和完好性，未来智慧城市及和谐家庭中应用广泛。
一种桌面机器人智能健康管理系统方法

[发明专利]人员轨迹生成方法、设备及存储介质-CN202111471889.8在审
发明人：于忠宝;梁德栋;张威;赵煜;聂顺新;孙向辉;刘坤;王伟;廖凌冰;石磊娜;刘琼;张建新 -专利权人：北京北控京奥建设有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明公开了一种人员轨迹生成方法、设备及存储介质，其中，人员轨迹生成方法，首先，获取目标人脸特征，对目标人脸特征进行特征提取，并生成特征数据，通过特征数据的生成，为后续对该人脸进行查询提供了查询依据；接着，获取监控系统的监控数据，并根据特征数据确定监控数据中与特征数据相对应的目标人员信息，目标人员信息包括目标人员的位置信息，通过以特征数据作为依据，在所有的监控数据中查询并确定目标人员信息，再根据目标人员信息确定对应的若干位置信息，最后，将若干位置信息整理排序，生成轨迹信息，实现了人员轨迹查询高效率和高精准度的效果。
人员轨迹生成方法设备存储介质

[发明专利]基于Modelica卫星系统设计模型和仿真模型一体化构建方法以及装置-CN202111479446.3在审
发明人：刘玉辉;梁德栋;赵华龙;张宝坤;丁吉;鲍丙瑞;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Modelica卫星系统设计模型和仿真模型一体化构建方法及装置。该方法包括基于Modelica构建卫星系统设计模型；基于所述卫星系统设计模型、子系统的组成以及所述子系统之间对应的接口关系得到所述卫星系统的逻辑架构；基于预设仿真型谱库、所述卫星系统的逻辑架构，将所述将卫星系统拓扑关系进行映射并生成卫星系统仿真模型；根据所述卫星系统仿真模型、在卫星系统设计的预设任务场景设置的仿真工况进行仿真，并根据所述仿真结果验证所述卫星系统设计的正确性。本申请解决了卫星系统设计过程与仿真验证过程无法较好的融合的技术问题。通过本申请基于Modelica机制实现的卫星系统设计仿真一体化，提高效率，减少时间成本的耗费。
基于 modelica 卫星系统设计模型仿真一体化构建方法以及装置

[发明专利]基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、装置-CN202111462524.9在审
发明人：朱子恒;赵华龙;刘玉辉;梁德栋;丁吉;鲍丙瑞;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、模型。该方法包括基于预设点面接触模型、预设点线接触模型以及预设点点接触模型，经处理后得到接触曲面点矢量数据，其中所述接触模型至少包括两个刚体，两个所述刚体是接触与被接触关系；根据所述接触曲面点矢量数据判定在其中的接触区域；根据获得的所述接触区域，生成所述预设点面接触模型、所述预设点线接触模型以及所述预设点点接触模型中对应的接触点、接触面、接触线段；根据所述接触点、所述接触面以及所述接触线段计算出接触力，并通过建模得到预设曲面间接触模型，其中所述为预设曲面间接触模型为曲面与曲面接触模型。本申请解决了Modelica模型库在接触领域不足的技术问题。
基于 modelica 曲面间接模型建模方法装置

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