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[发明专利]禽类胚胎发育至孵化过程演示装置及其演示方法-CN201010217139.3有效
发明人： 梁兆正;张强;吴为昊 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种禽类胚胎发育至孵化过程演示装置及其演示方法，其特点是，演示装置包括一台架、设置在台架上的至少一套多媒体机构、以及演示部件；演示部件包括一传送组件、依次排列在传送组件上的随传送组件移动的多个禽蛋仿真模型；各禽蛋仿真模型均设有一光电感应部件；每套多媒体机构均包括一可感应光电感应部件信号的控制电路和一与控制电路的输出端电连接的显示屏；每套多媒体机构的控制电路感应所经过的禽蛋仿真模型的光电感应部件的信号，并根据该信号控制显示屏显示不同的禽蛋胚胎发育至孵化过程的画面。当某个禽蛋仿真模型到达显示屏后面时，通过显示屏播放该孵化日期禽蛋仿真模型内的孵化发育的情况，从而使参与者了解从禽蛋孵化成雏禽的全过程。
禽类胚胎发育孵化过程演示装置及其方法

[发明专利]实现单摆运动的观测装置及单摆运动轨迹的记录方法-CN201010168438.2有效
发明人： 梁兆正;陈康;吴为昊;张强 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现单摆运动的观测装置及单摆运动轨迹的记录方法。观测装置包括一横杆、一绳索、一摆锤、一观测台；绳索一端系在横杆上，另一端连接摆锤；摆锤悬挂在观测台的上方；摆锤内设有一发射器，观测台内设有一接收控制器，该观测台的顶面设有与接收控制器的输出端电连接的显示屏。通过电子感应技术记录周期摆的运动轨迹，并通过对轨迹图像的分析，引导观察者理解摆的基本规律，同时进一步了解傅科摆、复摆、扭摆等各种摆的特性及其在生产、生活中的应用。
实现单摆运动观测装置轨迹记录方法

[实用新型]单摆轨迹记录展示系统-CN201020185300.9无效
发明人： 梁兆正;陈康;吴为昊;张强 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单摆轨迹记录展示系统。观测装置包括一横杆、一绳索、一摆锤、一观测台；绳索一端系在横杆上，另一端连接摆锤；摆锤悬挂在观测台的上方；摆锤内设有一发射器，观测台内设有一接收控制器，该观测台的顶面设有与接收控制器的输出端电连接的显示屏。通过电子感应技术记录周期摆的运动轨迹，并通过对轨迹图像的分析，引导观察者理解摆的基本规律，同时进一步了解傅科摆、复摆、扭摆等各种摆的特性及其在生产、生活中的应用。
单摆轨迹记录展示系统

[发明专利]机器人剧场-CN200610117196.8无效
发明人：胡学增;梁兆正;许永顺;戚纪良;陈家祥;张亦弛;顾洁燕;忻歌;黄红 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2006-10-17 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： A63J1/00 文献下载
摘要：一种机器人剧场，是使用机器人模拟演员的艺术动作进行演出的剧场，总共分成5大部分：机器人剧场的机器人的表演舞台；机器人剧场的投影系统；机器人剧场的扩声系统；机器人剧场的灯光系统；机器人剧场的控制系统。本发明提供了一种由机器人模拟演员的艺术动作进行演出的剧场，配以多媒体的奇妙灯光、立体声音响、变幻烘托的视频，给观众以特殊风格的艺术享受。
机器人剧场

[发明专利]模拟月球漫步或火星行走的装置及其模拟行走的方法-CN200610024500.4无效
发明人：许永顺;胡学增;梁兆正;吴忠义;聂承国 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2006-03-09 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟月球漫步或火星行走的装置及模拟行走的方法，其特点是，装置包括：机架部件、机械传动部件、以及电子控制部件；机架部件直立在行走场地上；机械传动部件包括固定在机架的伺服电机、与伺服电机连接的测速发电机、与伺服电机输出轴连接的钢索绕盘、设在钢索绕盘的钢索、与钢索连接的安全带；电子控制部件包括电源开关、编码器、电源柜、程控器、A/D转换器；采用悬挂吊重装置减轻体重的方法，由程控器控制电源柜向伺服电机输出电流及电压，根据该电流及电压，伺服电机轴连接的绳索绕盘收或放。使普通人参与体验到在其他星球上的重力感觉及训练宇航员模拟其他星球重力下行走、运动的过程。
模拟月球漫步火星行走装置及其方法

[实用新型]用于模拟自行车运动的设备的制动模拟装置-CN200520046971.6无效
发明人：许永顺;胡学增;梁兆正;顾洁燕;忻歌;聂承国;肖建敏;吴为昊;黄红;崔启猛 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： A63B69/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种用于模拟自行车运动的设备的制动模拟装置，其包括一振动模拟装置及一刹车模拟装置，都固定在模拟自行车运动的设备的基板上，其中，振动模拟装置包括一前气缸、一后气缸，当接收到控制信号时，前后汽缸的控制阀被起动，压缩空气推动前后汽缸动作；刹车模拟装置向模拟自行车运动的设备发射动作信号，进行刹车动作时，前后刹车机构带动钢丝，拉动前、后刹车传感器动作，传感器发射动作信号传给所述模拟自行车运动的设备，模拟自行车运动的设备根据该动作信号作出判断并发出控制信号。该装置可通过握刹车等操纵动作，来改变车速、行驶方向。这种设备还能够模拟出路面的起伏、急刹车等等状况。
用于模拟自行车运动设备制动装置

[发明专利]异形立体幕投影方法-CN200510110819.4无效
发明人：胡学增;梁兆正;许永顺;王吉良;顾洁燕;忻歌;黄红 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种异形立体幕投影方法，包括如下步骤：矫正显示图像几何失真的步骤；消除图像拼接引起的拼缝的步骤；热点补偿步骤；色彩校正及补偿步骤。采用本发明的技术方案可将投影仪投射到曲面幕的图像所产生的非线性失真画面得到较好地矫正，并可使三组投影仪投射到曲面幕的图像之间所产生的拼缝得到较好地消除，所形成的图像效果如同整幅画面一样，有效地解决了制约三维立体动画的发展过程的瓶颈问题。
异形立体投影方法

[发明专利]提高人造场景视觉逼真效果的方法-CN200510110820.7无效
发明人：胡学增;梁兆正;许永顺;顾洁燕;忻歌;王吉良;黄红 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种提高人造场景视觉逼真效果的方法，将场景分成近景、中景和远景，近景保持原来大小，中景和远景进行缩小，近景与中景衔接处利用地形进行透视线的遮掩与衔接。采用本发明的技术方案使得近景、中景、远景的场景道具按照视觉比例，调整大小，在有限的距离，达到视觉上的延长，使肉眼看上去达到真实效果。在中景与远景的过渡问题上，实用场景道具自然的遮挡住中远景之间的界限，在人造环境中达到真实效果。
提高人造场景视觉逼真效果方法

[实用新型]一种生态场景多媒体模拟系统-CN200620040482.4无效
发明人：胡学增;梁兆正;许永顺;王吉良;忻歌;顾洁燕;黄红 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2006-03-24 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G09F19/00 文献下载
摘要：一种生态场景多媒体模拟系统，包括场景模型、投影显示系统、灯光系统、虚拟音响效果系统和控制系统。场景模型包括围绕一观看点布置的近景、中景和远景，近景处设有树林场景，中景处设有植物、山脉模型并延续到远景，场景上方设有天幕与山脉模型相接。投影显示系统包括：投影于天幕、山脉、植物上，模拟天空、山脉、河流、森林等场景的多个投影仪、连接到各投影仪上作为信号源的播放终端；灯光系统与投影显示系统配合，并模拟自然光变化；虚拟音响效果系统包括设于树丛中、观看点顶和周围的多组扬声器以及配合扬声器工作的音频播放处理设备。控制系统与投影显示系统、灯光系统以及虚拟音响效果系统通信，控制它们同步工作。
一种生态场景多媒体模拟系统

[实用新型]一种人机对弈装置-CN200620040701.9无效
发明人：胡学增;梁兆正;许永顺;张亦驰;赵红;胡承忠;葛王华;顾洁燕;忻歌;黄红 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：一种人机对弈装置，包含：棋盘，其包含基板和安装在基板表面的光电传感器阵列，基板表面包含多个走子位置且各走子位置下方都安装一个光电传感器；机械手端部安装有真空吸盘的工业机器人，其利用真空吸盘吸取料斗内的棋子并将棋子移动至指定位置后脱开；与光电传感器阵列和工业机器人的控制器相连的计算处理单元，其根据光电传感器阵列的位置信号向工业机器人的控制器输出控制指令，工业机器人的控制器根据该控制指令使工业机器人完成相应的动作。本实用新型采用安装在立体棋盘内的光电传感器阵列来检测对弈者的走子位置并且通过工业机器人完成机器的走子，因此人机对话界面更加友好。此外，棋子采用自动回收和分拣，避免了手工处理，节省了人力。
一种人机对弈装置

[发明专利]模拟自行车运动的设备的阻力调整装置及方法-CN200510027114.6无效
发明人：许永顺;胡学增;梁兆正;聂承国;肖建敏;吴为昊;黄红;崔启猛;姚春军 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2005-06-24 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种模拟自行车运动的设备的阻力调整技术，首先使用一测速电机检测踏脚的转速并输出速度信号；再计算当前的虚拟位置；根据当前的虚拟位置以及设定的虚拟位置的虚拟地形计算初始阻力；再根据初始阻力以及检测到的速度信号产生阻力控制信号；之后根据阻力控制信号使用一伺服电机输出力矩；再使用一转矩传感器调整伺服电机输出的力矩；最终将产生的阻力施加到踏脚上。采用了上述的技术方案后，可以使模拟自行车运动的设备根据运行的状况调整踏脚上的阻力的大小，更可以配合视频、音频、风扇等设备已达到更加逼真的模拟效果。
模拟自行车运动设备阻力调整装置方法

[实用新型]模拟多媒体显示系统-CN200520046440.7无效
发明人：胡学增;梁兆正;许永顺;王吉良;陈永坚;罗红 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2005-11-11 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种模拟多媒体显示系统，其包括一个或数个播放终端以及数个投影机，其中数个投影机可连接到不同的播放终端或者通过分屏卡连接到同一个播放终端，所述系统采用多机多影的投影方式，每台投影机可单独播放内容也可相互连体通过拼接投影更大的内容。采用本实用新型的技术方案提供一种投影机数量少，项目成本低；信号源的硬件成本极其低；信号的制作周期短、制作简单、制作成本低的多媒体显示系统。
模拟多媒体显示系统

[实用新型]多媒体剧场音响系统-CN200520046197.9无效
发明人：胡学增;梁兆正;许永顺;王吉良;陈永坚;潘桂华 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： H04S3/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种多媒体剧场音响系统，包括：多声道虚拟音频效果系统和多个扬声器，其中，多声道虚拟音频效果系统包括：播放多轨音频信号的多轨播放器；进行调音的调音台，与多轨播放器相连；进行音频处理的音频处理器，与调音台相连；对音频信号功率进行放大的功放，与音频处理器相连，功放输出多路音频信号；每一路音频信号连接一扬声器，多个扬声器包括不同种类的扬声器。采用本实用新型所揭示的音响系统使控制平台和硬件平台结合应用，确保了虚拟环境效果系统不但能制造全方位的声像定位效果，也能模拟出比较真实的环境声音效果，为展项提供了一个有力的辅助手段，制造出与场景相符的旁白、特殊音效以及环境声等，从而进一步增加观众的身临其境感。
多媒体剧场音响系统

[实用新型]模拟自行车运动的设备的二自由度运动机构-CN200420107695.5无效
发明人：许永顺;胡学增;梁兆正;聂承国;肖建敏;吴国昊;黄红;崔启猛;吴建洪 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2004-11-03 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： A63B69/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟自行车运动的设备的二自由度运动机构，该二自由度运动机构是直接安装在模拟自行车运动的设备上，控制设备的左右倾斜以及前后俯仰，包括左右倾斜装置和前后俯仰装置，其中左右倾斜装置包括左右倾斜驱动电机、连接至左右倾斜驱动电机且用于改变转轴方向的伞齿轮、一用于驱动左右倾斜转轴的蜗轮蜗杆及用于测定转角的角位移传感器；前后俯仰装置包括前后俯仰驱动电机、连接至电机的摇臂机构、连接摇臂机构的杠杆装置及用于测定俯仰角度的角位移传感器。本实用新型的用于模拟自行车运动的设备的倾斜机构能够进行前后，左右的倾斜，并能自动采集俯仰和倾斜的角度并反馈给控制装置，以实现对于仿真自行车倾斜状态的实时控制。
模拟自行车运动设备自由度机构

[实用新型]四轴平衡器-CN200420110529.0无效
发明人：胡学增;梁兆正;许永顺;吴忠义;聂承国 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2004-12-01 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴平衡器，其特点是，包括一对支架、两个相互套设的内外环、手柄、一座椅，还可包括一电机传动机构；支架固定在场地上；外环的水平两侧各通过一转轴连接在两支架之间；内环的垂直两侧各通过一转轴与外环的垂直两侧连接；座椅的底部通过转轴连接在内环的内面；手柄设在一侧支架外与连接外环的转轴固连；电机传动机构设在一侧支架的内部，其包括一电源开关、一电机、一对齿轮、一传动链；下齿轮与电机的输出轴固连，上齿轮与支架内设置的转轴固连；传动链连接在上下齿轮之间。当转动手柄或启动电机传动机构后，驱动外环转动，外环转动后因重心的偏移再带动内环及座椅的转动，由此模仿了载人飞船在失控状态下的情景。
平衡器

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