[实用新型]一种人机对弈装置无效
申请号: | 200620040701.9 | 申请日: | 2006-03-31 |
公开(公告)号: | CN2897353Y | 公开(公告)日: | 2007-05-09 |
发明(设计)人: | 胡学增;梁兆正;许永顺;张亦驰;赵红;胡承忠;葛王华;顾洁燕;忻歌;黄红 | 申请(专利权)人: | 上海科技馆 |
主分类号: | A63F3/02 | 分类号: | A63F3/02;B25J11/00;B25J13/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 左一平 |
地址: | 200127上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种人机对弈装置,包含:棋盘,其包含基板和安装在基板表面的光电传感器阵列,基板表面包含多个走子位置且各走子位置下方都安装一个光电传感器;机械手端部安装有真空吸盘的工业机器人,其利用真空吸盘吸取料斗内的棋子并将棋子移动至指定位置后脱开;与光电传感器阵列和工业机器人的控制器相连的计算处理单元,其根据光电传感器阵列的位置信号向工业机器人的控制器输出控制指令,工业机器人的控制器根据该控制指令使工业机器人完成相应的动作。本实用新型采用安装在立体棋盘内的光电传感器阵列来检测对弈者的走子位置并且通过工业机器人完成机器的走子,因此人机对话界面更加友好。此外,棋子采用自动回收和分拣,避免了手工处理,节省了人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 人机 对弈 装置 | ||
【主权项】:
1、一种人机对弈装置,包括棋子和棋盘;其特征在于,还包括一工业机器人、一计算处理单元、一可编程序控制器、一棋子回收和分拣单元;所述的棋盘包含基板和安装在基板下方的光电传感器阵列,基板表面设有多个走子位置并且每个走子位置下方都安装一个光电传感器;所述的工业机器人的机械手端部安装有真空吸盘;所述的计算处理单元与光电传感器阵列和工业机器人的控制器相连,其根据光电传感器阵列的位置信号向工业机器人的控制器输出控制指令,工业机器人的控制器根据该控制指令使工业机器人完成利用真空吸盘吸取料斗内的棋子并将该棋子移动至指定位置后脱开的动作;所述的可编程序控制器的输出端分别与工业机器人控制器和计算处理单元连接;所述的棋子回收和分拣单元的输出端与可编程序控制器的输入端连接。
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