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[发明专利]一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构-CN201711097968.0有效
发明人：李坤;齐志冲;姜桥;张倩;崔利卫;栾保成 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，用以解决现有技术中输送机送料时撒料落料的问题，包括盾构机和主机带式输送机，盾构机的驱动箱主体连接主机带式输送机的左端，盾构机的米字梁连接主机带式输送机中部的两侧；主机带式输送机上设置有输送带，输送带左端的两侧设置有下部挡辊I，下部挡辊I通过连接板和连接架连接，连接板的上部设置有皮带机，连接架的上部设置有支撑架，支撑架内设置有安装轴，支撑架的顶部设置有连接部，连接架内设置有托辊架I，托辊架I上设置有承载托辊I；本发明采用三点支撑的方式，盾构机的驱动箱主体和带式输送机的连接部连接后作为第一支撑点，可实现对转弯姿态的适应。
一种自适应掘进姿态主机输送安装结构

[发明专利]一种新型复合防卡双护盾TBM及其施工方法-CN201810256744.8有效
发明人：宁向可;卓兴建;张宁川;李龙飞;肖波;栾保成;董岳 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型复合防卡双护盾TBM及其施工方法，解决了现有技术中双护盾TBM卡机风险大，施工模式单一的问题。本发明包括刀盘、前盾、支撑盾和尾盾，刀盘设置在前盾的前端且与设置在盾体的主驱动相连接，前盾的后端与支撑盾相连接，支撑盾的上设有伸缩外盾和伸缩内盾，伸缩内盾与主驱动固定连接，伸缩外盾与主驱动活动连接，支撑盾的内部设有撑靴和米字梁，尾盾与米字梁固定连接，米字梁上连接有管片拼装机和超前钻机，超前钻机位于管片拼装机的上方，支撑盾的上部设有超前注浆管。本发明可通过刀盘快速提升扩挖、盾体动态支护、超前探测和注浆等多种方式防止双护盾TBM在不良地层中被卡，通过性好，工作效率高。
一种新型复合防卡双护盾 tbm 及其施工方法

[发明专利]一种新型复合防卡单护盾TBM及其施工方法-CN201810256901.5有效
发明人：李龙飞;赵华;张宁川;贺飞;栾保成;张喜冬 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型复合防卡单护盾TBM及其施工方法，解决了现有技术中护盾式TBM卡机风险较高、安全系数低、盾体姿态不易调节的问题。本发明包括与控制系统相连接的刀盘、主驱动、前盾体和后盾体，所述前盾体包括上前盾和下前盾，后盾体包括上后盾和下后盾，上前盾和下前盾通过第一举升油缸相连接，上前盾通过第二举升油缸与主驱动相连接，下前盾通过第三举升油缸与主驱动相连接；上后盾和下后盾分别通过第四举升油缸、第五举升油缸及变径油缸相连接。本发明通过刀盘快速提升扩挖、盾体动态支护、主驱动调向、超前注浆等多种方式防止单护盾TBM在不良地层中卡机。同时可通过主驱动摆动实现盾体纠滚，从而实现单护盾TBM在硬岩地层中的使用。
一种新型复合防卡单护盾 tbm 及其施工方法

[实用新型]一种TBM盾体防卡装置-CN201821327420.0有效
发明人：高海杰;张倩;李坤;宁向可;李龙飞;栾保成 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种TBM盾体防卡装置，解决了TBM掘进机掘进工作时防卡脱困的问题。本实用新型在TBM盾体前部设有前盾，前盾为上部设有开口的半环形结构，前盾的上部开口处与可上下移动的前盾伸缩部连接，前盾与前盾伸缩部组成的环形内部设有主驱动箱，前盾的后部连接有伸缩外盾，伸缩外盾上部设有与前盾相配合的开口，伸缩外盾的上部开口处设有可向内收缩的伸缩外盾伸缩部，伸缩外盾的内部滑动设有伸缩内盾，主驱动箱与伸缩内盾通过驱动装置连接。本实用新型结构简单，可在原有的TBM掘进机进行局部结构创新，即可达到TBM掘进机掘进工作时可以围岩收敛预警并达到防卡脱困、降低施工风险的目的，节省了更换设备的成本。
前盾伸缩本实用新型伸缩部盾体防卡装置上部开口主驱动掘进防卡开口半环形结构可上下移动更换设备局部结构驱动装置围岩收敛原有的滑动前部向内收缩预警施工配合

[实用新型]异形隧洞一次成型的TBM主机结构-CN201821022505.8有效
发明人： 栾保成;宁向可;李坤;陈威明;张喜冬 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型提出一种异形隧洞一次成型的TBM主机结构，包括刀盘，所述的刀盘安装在前盾的前部，前盾内设有主驱动，主驱动驱动刀盘，前盾通过推进装置与尾盾连接，尾盾上设有撑紧装置，尾盾的下部设有辅助刀盘，尾盾通过辅助支撑与辅助刀盘连接，尾盾和辅助刀盘均位于前盾的后部。本实用新型的优点：可以做到隧洞断面一次掘进成型；可以提高施工效率，提高开挖断面利用率，不需对成型后的隧洞进行二次作业，降低了施工造价。
尾盾前盾辅助刀盘本实用新型一次成型刀盘异形成型撑紧装置辅助支撑开挖断面驱动刀盘施工效率施工造价隧洞断面推进装置主驱动掘进前部驱动

[实用新型]一种新型复合防卡双护盾TBM-CN201820417038.2有效
发明人：宁向可;卓兴建;张宁川;李龙飞;肖波;栾保成;董岳 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型复合防卡双护盾TBM，解决了现有技术中双护盾TBM卡机风险大，施工模式单一的问题。本实用新型包括刀盘、前盾、支撑盾和尾盾，刀盘设置在前盾的前端且与设置在盾体的主驱动相连接，前盾的后端与支撑盾相连接，支撑盾的上设有伸缩外盾和伸缩内盾，伸缩内盾与主驱动固定连接，伸缩外盾与主驱动活动连接，支撑盾的内部设有撑靴和米字梁，尾盾与米字梁固定连接，米字梁上连接有管片拼装机和超前钻机，超前钻机位于管片拼装机的上方，支撑盾的上部设有超前注浆管。本实用新型可通过刀盘快速提升扩挖、盾体动态支护、超前探测和注浆等多种方式防止双护盾TBM在不良地层中被卡，通过性好，工作效率高。
伸缩护盾本实用新型米字梁主驱动刀盘前盾支撑管片拼装机超前钻机盾体防卡尾盾复合工作效率高不良地层超前注浆活动连接施工模式支护通过性撑靴卡机注浆探测超前

[发明专利]一种TBM盾体防卡装置-CN201810938396.2在审
发明人：高海杰;张倩;李坤;宁向可;李龙飞;栾保成 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提出了一种TBM盾体防卡装置，解决了TBM掘进机掘进工作时防卡脱困的问题。本发明在TBM盾体前部设有前盾，前盾为上部设有开口的半环形结构，前盾的上部开口处与可上下移动的前盾伸缩部连接，前盾与前盾伸缩部组成的环形内部设有主驱动箱，前盾的后部连接有伸缩外盾，伸缩外盾上部设有与前盾相配合的开口，伸缩外盾的上部开口处设有可向内收缩的伸缩外盾伸缩部，伸缩外盾的内部滑动设有伸缩内盾，主驱动箱与伸缩内盾通过驱动装置连接。本发明结构简单，可在原有的TBM掘进机进行局部结构创新，即可达到TBM掘进机掘进工作时可以围岩收敛预警并达到防卡脱困、降低施工风险的目的，节省了更换设备的成本。
前盾伸缩伸缩部盾体防卡装置上部开口主驱动掘进防卡开口半环形结构可上下移动更换设备局部结构驱动装置围岩收敛原有的滑动前部向内收缩预警施工配合

[实用新型]一种新型复合防卡单护盾TBM-CN201820417111.6有效
发明人：李龙飞;赵华;张宁川;贺飞;栾保成;张喜冬 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型复合防卡单护盾TBM，解决了现有技术中护盾式TBM卡机风险较高、安全系数低、盾体姿态不易调节的问题。本实用新型包括与控制系统相连接的刀盘、主驱动、前盾体和后盾体，所述前盾体包括上前盾和下前盾，后盾体包括上后盾和下后盾，上前盾和下前盾通过第一举升油缸相连接，上前盾通过第二举升油缸与主驱动相连接，下前盾通过第三举升油缸与主驱动相连接；上后盾和下后盾分别通过第四举升油缸、第五举升油缸及变径油缸相连接。本实用新型通过刀盘快速提升扩挖、盾体动态支护、主驱动调向、超前注浆等多种方式防止单护盾TBM在不良地层中卡机。同时可通过主驱动摆动实现盾体纠滚，从而实现单护盾TBM在硬岩地层中的使用。
举升油缸主驱动护盾前盾本实用新型盾体刀盘防卡卡机复合安全系数变径油缸不良地层超前注浆控制系统支护摆动调向硬岩地层

[发明专利]一种异形隧洞一次成型的TBM主机结构及其施工方法-CN201810699595.2在审
发明人： 栾保成;宁向可;李坤;陈威明;张喜冬 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提出一种异形隧洞一次成型的TBM主机结构及其施工方法。该主机结构包括刀盘，刀盘安装在前盾的前部，前盾内设有主驱动，主驱动驱动刀盘，前盾通过推进装置与尾盾连接，尾盾上设有撑紧装置，尾盾的下部设有辅助刀盘，尾盾通过辅助支撑与辅助刀盘连接，尾盾和辅助刀盘均位于前盾的后部。该主机结构的施工方法，包括如下步骤：完成一个掘进区间，形成圆形断面；完成整个隧洞的成形，形成拱形截面；准备继续掘进。本发明的优点：可以做到隧洞断面一次掘进成型；可以提高施工效率，提高开挖断面利用率，不需对成型后的隧洞进行二次作业，降低了施工造价。
尾盾前盾辅助刀盘掘进一次成型主机结构刀盘异形成型施工撑紧装置辅助支撑拱形截面开挖断面驱动刀盘施工效率施工造价隧洞断面推进装置圆形断面主驱动成形前部驱动

[实用新型]一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构-CN201721486591.3有效
发明人：李坤;齐志冲;姜桥;张倩;崔利卫;栾保成 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，用以解决现有技术中输送机送料时撒料落料的问题，包括盾构机和主机带式输送机，盾构机的驱动箱主体连接主机带式输送机的左端，盾构机的米字梁连接主机带式输送机中部的两侧；主机带式输送机上设置有输送带，输送带左端的两侧设置有下部挡辊I，下部挡辊I通过连接板和连接架连接，连接板的上部设置有皮带机，连接架的上部设置有支撑架，支撑架内设置有安装轴，支撑架的顶部设置有连接部，连接架内设置有托辊架I，托辊架I上设置有承载托辊I；本实用新型采用三点支撑的方式，盾构机的驱动箱主体和带式输送机的连接部连接后作为第一支撑点，可实现对转弯姿态的适应。
一种自适应掘进姿态主机输送安装结构

[发明专利]一种管片抓取装置-CN201611231999.6有效
发明人：刘晓恒;贺飞;宁向可;范晓慧;李龙飞;肖波;张倩;李坤;栾保成 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种管片抓取装置，包括吊梁、吊具和转轴，转轴将吊梁和吊具连接在一起；所述吊具包括固定套组件和伸缩组件，所述固定套组件包括固定套和固定套提升头，固定套提升头安装在固定套的一端，在固定套上设置有转轴孔，在固定套左侧设置有楔块孔，楔块孔与转轴孔垂直；转轴穿过吊梁上的孔和固定套上的转轴孔将吊梁与固定套连接在一起；所述伸缩组件包括伸缩套和伸缩套提升头，伸缩套提升头安装在伸缩套的一端，伸缩套的另一端滑动安装在固定套内并与楔块的斜面相接触，楔块安装在固定套的楔块孔内。本发明只需调整楔块在楔块孔内的位置即可实现管片的正常抓取，简化工作量，提高工作效率。且本发明结构简单，制作成本低。
一种管片抓取装置

[实用新型]一种TBM小倾角移动式导料装置-CN201720065036.7有效
发明人：李坤;齐志冲;张玉峰;栾保成;杨添任;李龙飞 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凯式全断面硬岩掘进机主机带式输送机与后配套带式输送机之间的导料装置，具体说是一种TBM小倾角移动式导料装置，包括导料架体和安装座，所述导料架体呈倾斜槽状，所述安装座固定设置于导料架体中上部的下底面上，安装座通过球头铰接机构铰接设置于TBM主机上；导料架体顶部中间位置铰接设置转动轴，且转动轴上固定设置有弧形板，弧形板可绕转动轴旋转，所述弧形板的宽度与导料架体内侧宽度匹配；所述导料架体的底部两侧对称设置有行走轮，本实用新型的TBM小倾角移动式导料装置,提高了TBM主机的转弯能力，使TBM掘进机掘金灵活性和掘进性大大提升，大大延长了后配套带式输送机胶带的使用寿命，弧板转动显著减少了渣料的存积。
一种 tbm 倾角移动式装置

[实用新型]一种掘进机护盾防卡死机构-CN201720069504.8有效
发明人：陈威明;张啸;田彦朝;张文艳;栾保成 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有以下结构的掘进机护盾防卡死机构，其放置在护盾和主驱动之间，包括双头螺柱、螺母、滑块和底座，底座上部两端对称设置有与底座底面夹角为α向各端底部倾斜的斜面，底座两端的斜面上各放置一个滑块，滑块的底部是一个与滑块顶部表面夹角为α的斜面，滑块的底部斜面与底座两端的斜面接触且可在底座的斜面上滑动，底座两端的斜面上还设有滑块滑动的导向机构，滑块上设有开孔，双头螺柱穿过放置在底座两端的两个滑块，双头螺柱的两端在滑块的外侧分别连接螺母。本护盾防卡死机构能应对护盾被卡死后无法收缩的情况，能有效阻止护盾往回收，且两个滑块能提供两个同步升降的支撑点，支撑稳定、安全可靠，拆除方便、省力。
一种掘进机护盾防卡死机构

[实用新型]主梁式TBM撑靴自动回正装置及主梁式TBM-CN201720071670.1有效
发明人：张喜冬;尹威华;肖波;栾保成;田彦朝 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型属于全断面硬岩隧道掘进机技术领域。一种主梁式TBM撑靴自动回正装置及主梁式TBM，所述撑靴通过球面副连接设置在撑靴油缸的活塞杆端部，撑靴自动回正装置包括呈圆周均布布设在球面副四周的至少3个自回正组件，所述自回正组件包括稳定油缸、传动连杆和平衡销轴，所述稳定油缸和传动连杆均枢接设置在撑靴上，所述平衡销轴匹配滑动设置在撑靴上；所述传动连杆的其中一端与稳定油缸的活塞杆枢接，传动连杆的另一端与平衡销轴的内端部相对应，平衡销轴的外端部与撑靴油缸的活塞杆端部相对应。本实用新型能够避免倾斜或转动，保障撑靴油缸伸出时，撑靴外弧面与筒壁贴合对应接触，提高支撑的稳定性，防止发生偏移或产生较大的侧向作用力。
主梁式 tbm 自动装置

[实用新型]一种掘进机刀盘驱动抬升机构-CN201720065954.X有效
发明人：陈威明;张啸;田彦朝;张文艳;栾保成 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于地下隧道掘进装置技术领域，具体的说是涉及一种掘进机刀盘驱动抬升机构，主要是为了提供一种掘进机刀盘驱动抬升机构，使其有效的满足掘进机在开挖过程中刀盘驱动可上下移动的技术效果，提供了一种掘进机刀盘驱动抬升机构,包括盾体以及在盾体上设置的刀盘驱动,在刀盘驱动上连接有驱动箱体,在驱动箱体和盾体之间设置有导向柱,在导向柱的外侧面上还设置有卡紧块，在驱动箱体内还设置有长圆通孔，在长圆通孔内穿接的双头螺柱将驱动箱体和盾体连接固定，在刀盘驱动的下部两侧还对称设置有顶推油缸，该装置有效的提高了企业的施工效率，降低了工人的劳动强度，提高了企业的经济效益，适用性能强，运行安全可靠。
一种掘进机驱动抬升机构

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