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[发明专利]一种RGI-Lidar/SINS紧耦合AUV水下导航定位方法与系统-CN202011373126.5有效
发明人：刘晓泉;于宝成;卢涛;徐文霞;刘威;徐国平;栗娟;侯伟 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGI‑Lidar/SINS紧耦合AUV水下导航定位方法与系统，包括：通过捷联解算得到相应时刻包含AUV位置信息、姿态信息的导航信息；获取水下远距离、高清晰度的选通图像；对IMU输出信息进行预积分，获取AUV在不同时刻的IMU位姿约束；对当前帧的选通图像进行特征提取，并将上一帧选通图像作为参考帧与之进行特征匹配，获取视觉里程计约束；对当前帧选通图像进行回环检测，若检测到符合条件的回环帧图像，则将当前帧选通图像与相应回环帧图像进行特征匹配，获取回环检测约束；将上述三种约束作为约束关系加入到位姿图中进行联合优化，获取并输出优化后的AUV位姿；优化后的AUV位姿可作为惯性数据输入。本发明能满足广泛、长时间、远距离的水下导航定位的需求。
一种 rgi lidar sins 耦合 auv 水下导航定位方法系统

[发明专利]一种苯基硅橡胶分子结构耐高温性能的测试方法-CN202310468123.7在审
发明人：栗娟 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯基硅橡胶分子结构耐高温性能的测试方法，属于硅橡胶领域，一种苯基硅橡胶分子结构耐高温性能的测试方法，包括有以下步骤：S1：通过搅拌、冷却和硫化制得苯基质量分数均为10%的单苯基硅橡胶标准试样与二苯基硅橡胶标准试样；S2：按照试验要求对多个标准试样进行次数不同的高温循环测试，待试样冷却至室温后放置24h以上；S3：依次对经过高温循环试验后的标准试样进行检测，检测其ATR‑FTIR、物理机械性能、交联密度、微观形貌将和DMA并进行分析；它可以实现，拟采用模拟与试验相结合的手段探究苯基硅橡胶分子链段结构对耐高温性能的影响，从而为耐高温硅橡胶的研发与制备提供更多的参考依据。
一种苯基硅橡胶分子结构耐高温性能测试方法

[发明专利]一种电弧光信号接收装置-CN201710525736.4有效
发明人：栗娟 -专利权人：南京如拓电气有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B10/69 文献下载
摘要：一种电弧光信号接收装置，包括壳体、传输光纤连接座、光电转换元件、放大滤波模块和数字输出转换模块，传输光纤连接座安装在壳体上，传输光纤连接座的一端具有连接传输光纤的光纤接口，光电转换元件接收传输光纤传来的光信号，光电转换元件输出端依次连接放大滤波模块和数字输出转换模块，光电转换元件将光信号转换成电信号，依次经放大滤波模块和数字输出转换模块处理后输出数字信号。本发明的电弧光信号接收装置，结构小巧紧凑，可以同时支持模拟电压信号输出和数字信号输出，并方便调整比较器门槛电压。
一种弧光信号接收装置

[实用新型]一种工程塑料料条冷却装置-CN202223441771.3有效
发明人：栗娟 -专利权人：南京欧研达新材料研究院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C48/885 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程塑料料条冷却装置，包括呈上开口状的冷却箱，冷却箱的内壁分别固定连接有若干个隔板，冷却箱的内壁转动连接有定辊，冷却箱的内壁开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块，两个滑块的相对面转动连接有同一个将料条压下的动辊，冷却箱的上表面固定连接有牵引部。本实用新型通过升降电机的输出端带动其中一个齿形带轮转动，进而在同步带的配合下带轮其他齿形带轮转动，进而带动升降丝杆转动，进而驱动滑块向下移动，进而带动动辊向下移动并将料条浸入冷却液中，通过定辊与动辊的配合对料条的路径进行限定，相较于现有技术无需穿孔，操作起来更加方便快捷，从而解决了现有技术中穿孔时耗费时间较长，影响工作效率的问题。
一种工程塑料冷却装置

[实用新型]一种工程塑料板多段切割机-CN202223442220.9有效
发明人：栗娟 -专利权人：南京欧研达新材料研究院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程塑料板多段切割机，包括切割箱，切割箱的一侧设置有进料口，切割箱的另一侧设置有出料口，切割箱的下表面固定连接有支撑腿，切割箱的上表面分别固定连接有纵向切割部和横向切割部，切割箱上设置有移动塑料板的牵引部。本实用新型通过纵向切割部对塑料板进行横向的切割，通过横向切割部对塑料板进行纵向的切割，通过牵引部将塑料板移动至横向切割部的工位并辅助纵向切割部进行切割，从而使该工程塑料板多段切割机解决了现有技术仅能够横向切割使用不便的问题。
一种工程塑料板切割机

[实用新型]一种聚苯硫醚抗划痕检测设备-CN202222365143.5有效
发明人：栗娟 -专利权人：镇江友森智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚苯硫醚抗划痕检测设备，属于聚苯硫醚检测领域，一种聚苯硫醚抗划痕检测设备，包括机身床体，机身床体的上侧设置有抗划痕检测机构、废渣清理机构和沿机身床体长边滑动连接的移动座，废渣清理机构包括有安装在机身床体上的升降支架，升降支架上设置有吸渣棉筒，升降支架上还设置有动力机构、自清理组件和加水组件，升降支架包括有两个电动推杆，两个电动推杆固定连接在机身床体上，两个电动推杆的输出端固定连接有位于机身床体上侧的固定支架，吸渣棉筒装配在固定支架上，它可以实现，对聚苯硫醚抗划痕检测后产生的碎屑进行吸附清理，减小清理碎屑时产生的碎屑飞散现象。
一种聚苯硫醚抗划痕检测设备

[发明专利]一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法-CN202110544910.6有效
发明人：栗娟;秦志威;黄自鑫;刘玮;陈灯;刘晓泉;朱梦圆 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法，包括：S1，搭建基于端边云协同的无人机智能巡检系统；S2，构建异构资源协同信任图谱：根据系统异构资源之间协同信任度，构建资源间协同信任知识图谱；S3，基于无人机移动位置，预测任务迁移时间、能耗：根据无人机实时移动位置，搜索附近可用资源，并预测计算任务迁移时间、能耗和成本；S4，基于能耗感知和位置移动的任务无缝迁移：以任务迁移时间和无人机能耗为目标，获得最优计算任务迁移策略，完成无缝迁移。本发明可以解决网络带宽压力问题和边缘层资源跨不同管理域问题，通过任务无缝迁移方法使得无人机智能巡检实时性更强，终端能耗更小。
一种基于端边云协同无人机智能巡检任务无缝迁移方法

[发明专利]一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质-CN202210705913.8在审
发明人：陈灯;高鑫;张彦铎;吴云韬;卢涛;周华兵;刘玮;栗娟;于宝成;鞠剑平;唐剑隐;徐文霞;彭丽 -专利权人：武汉工程大学;武汉引行科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质，方法为：导入工业机器人视频，从工业机器人视频中提取并调整工业机器人2D图像；基于人体姿态估计模型DensePose构建教师模型，通过调整后的工业机器人2D图像对教师模型进行训练，通过训练后的教师模型输出工业机器人2D姿态信息；基于均方误差函数MSE构建总体FDPD蒸馏损失函数；基于教师模型构建学生模型，通过总体FDPD蒸馏损失函数和工业机器人2D姿态信息训练学生模型，通过训练后的学生模型识别工业机器人2D图像中的工业机器人姿态。本发明实现了精确高效的工业机器人姿态识别，适用于工业机器人的异常检测，无需过大的网络，提高了工业机器人识别姿态的效率。
一种工业机器人姿态识别方法装置存储介质

[发明专利]浮动巴士路径决策方法、系统、电子设备及介质-CN202210611584.0在审
发明人：刘玮;邵俊杰;张彦铎;卢涛;李晓林;陈灯;栗娟;张俊杰;张飞;张鹏;华鑫 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动巴士路径决策方法、系统、电子设备及介质，涉及智慧交通技术领域，方法包括：初始化经验回放集，构建马尔可夫决策过程、当前值网络和目标值网络，马尔可夫决策过程包括状态空间、动作空间、奖惩函数、状态转移概率和折扣因子五元组；获取训练样本，基于训练样本建立状态动作序列；将状态动作序列输入当前值网络，得到状态动作系列对应的车辆动作，基于得到的车辆动作建立经验序列，将经验序列存入经验回放集中；利用经验回放集不断训练优化当前值网络和目标值网络，得到DQN深度神经网络，以根据获取到的目标待接送乘客的上下车地点，通过DQN深度神经网络确定目标待接送乘客的上下车地点对应车辆的目标路径。
浮动巴士路径决策方法系统电子设备介质

[发明专利]股价长期趋势预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210630698.X在审
发明人：陈灯;刘海伦;魏巍;张彦铎;吴云韬;卢涛;周华兵;刘玮;栗娟;于宝成;鞠剑平;唐剑隐;徐文霞;彭丽 -专利权人：武汉工程大学;武汉引行科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明涉及股价长期趋势预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于深度学习技术领域。本发明利用K线数据获取能够表征股票的走势变化的第一技术指标因子，将K线数据和第一技术指标因子进行结合以更完善地体现股票市场的波动特征，从而提高股价预测的准确性，且利用多个K线数据和多个第一技术指标因子，以合理预测得到多个时间点对应的股票收盘价，使得预测结果能够反映股价的长期趋势，从而提高股价预测结果的实用性。
股价长期趋势预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种源代码漏洞检测方法、装置以及存储介质-CN202210469716.0在审
发明人：陈灯;张俊;张彦铎;吴云韬;卢涛;周华兵;刘玮;栗娟;于宝成;鞠剑平;唐剑隐;徐文霞;彭丽 -专利权人：武汉工程大学;武汉引行科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供一种源代码漏洞检测方法、装置以及存储介质，属于代码检测技术领域，方法包括：S1：分别对各个原始源代码数据的数据预处理得到预处理后源代码数据；S2：按照预设比例对多个预处理后源代码数据的划分得到训练集，验证集和测试集；S3：对训练集的代码图编码得到多个代码图数据；S4：根据多个代码图数据、验证集和测试集对训练模型的模型分析得到检测模型；S5：通过检测模型对待检测源代码数据的检测分析得到检测结果。本发明实现了函数级的自动代码漏洞检测，能在源代码中快速、高效地完成代码漏洞检测任务，解决了代码静态分析工具进行漏洞检测上存在的误报率高、漏报率高的技术问题。
一种源代码漏洞检测方法装置以及存储介质

[发明专利]手势识别模型训练及手势识别方法、装置、设备及介质-CN202210494498.6在审
发明人：陈灯;李磊;魏巍;张彦铎;吴云韬;卢涛;周华兵;刘玮;段功豪;于宝成;鞠剑平;唐剑隐;徐文霞;栗娟;彭丽 -专利权人：武汉工程大学;武汉引行科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势识别模型训练及手势识别方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，手势识别模型训练方法包括：拍摄手部配戴有红色系手套的多张手势图像，对每张手势图像依次进行从RGB色彩空间转换成YCrCb空间、图像前景背景划分、二值化处理，得到手势分割图像；构建卷积神经网络结构，利用多张手势分割图像对卷积神经网络结构进行训练，得到手势识别模型。手势识别方法为：将待识别的图片或视频输入手势识别模型中，利用手势识别模型对待识别的图片或视频进行手势识别。本发明对图像中的手势分割效果好，通过本发明进行手势识别的识别准确率可明显提高。
手势识别模型训练方法装置设备介质

[发明专利]一种无人机运输系统、方法及存储介质-CN202210513454.3在审
发明人：刘玮;张鹏;张彦铎;卢涛;李晓林;陈灯;栗娟;张俊杰;张飞;华鑫;邵俊杰 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机运输系统、方法及存储介质，属于智能交通技术领域，包括无人机和控制中心，无人机用于获取环境参数和无人机机械参数，并从设置在无人机上的湿度传感器中获得湿度数据；判断湿度数据是否大于或等于温度阈值，若是则从设置在无人机上的存储器中导出预先存储的环境故障解决方案；若否则判断无人机机械参数是否为预设异常值，若是则从存储器中导出预先存储的自身机械故障解决方案；若否则生成未知异常信号，并将未知异常信号发送至控制中心中。本发明提升了无人机的运输效率，可以有效的解决自动驾驶交通工具适应性差，应对突发状况能力弱的问题，且能够大大地提升无人机的运输效率，降低的故障率，应用前景广泛。
一种无人机运输系统方法存储介质

[发明专利]基于深度迁移学习与XGBoost的混合鸟鸣识别方法-CN202210536031.3在审
发明人：刘玮;张飞;张彦铎;卢涛;陈灯;栗娟;邵俊杰;华鑫;张鹏;王凯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明提供了基于深度迁移学习与XGBoost的混合鸟鸣识别方法，通过计算log‑Mel频谱图的一阶差分系数和二阶差分系数，反映鸟鸣信号的变化过程，在保留物种有效信息的同时减少环境噪声等无关因素的影响，提升了识别鸟类物种的准确率；减少了环境背景噪声等无关因素的影响，有效识别了自然场景下的多种鸟类物种。本发明采用深度迁移学习微调VGG16模型构建特征提取器，提升了少样本训练数据下深度卷积神经网络的泛化能力，减少了参数训练，提升了运行效率。本发明将鸟鸣信号更准确的映射为鸟类物种，对自然环境中多种鸟类鸣声均具有良好的识别性能。
基于深度迁移学习 xgboost 混合鸟鸣识别方法

[实用新型]一种垂直景观绿化装置-CN202122665103.8有效
发明人：余旺旺;栗娟;钟培金;王君武 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直景观绿化装置，属于绿化装置技术领域，包括绿化架、固定连接有喷头的移动机构以及固定机构，所述绿化架的左、右两侧之间沿其高度方向设有多个种植植物的观赏板，所述观赏板的其中一端借助于所述固定机构与所述绿化架可拆卸式固定连接，每个所述观赏板顶部均设有所述移动机构且借助于所述移动机构带动所述喷头来、回移动以对植物进行浇水。本实用新型使用的水量更少，并且便于更换观赏板。
一种垂直景观绿化装置

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