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[发明专利]一种鱼蛋白多肽水溶肥料及其制备方法-CN202211049840.8在审
发明人： 柳建良;黄娜;谢金旺;黄小都;马路凯 -专利权人：仲恺农业工程学院;连平县上三角湖种植有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明提供的鱼蛋白多肽水溶肥料包括以下成分及其重量份数：茯苓多糖3～12份，甲基茉莉酮酸酯0.1～1份，水杨酸甲酯0.2～2份，磷酸腺嘌呤1～2份，无机盐3～10份，鱼蛋白肽5～45份，槲皮素‑3‑O‑β‑D‑吡喃半乳糖苷0.2～1份，寡糖1～5份，蛹虫提取物3～5份，豆粕5～20份，玉米秸秆多糖3～12份，EM微生物3～8份，多肽活性歧化酶0.5～2份，0.2％的氢氧化钾溶液25～100份，其余为水。本申请以EM微生物作为土壤改良的生物来源，寡糖、和无机盐组成微生物和植物生长初步营养来源，再以氨基酸为主要成分，由鱼蛋白肽提供有机氮源，蛹虫提取物提供蚕蛹蜕皮甾醇和脂肪酸，豆粕提供有机碳源作为后续植物茁壮生长的后续营养来源，从而确保肥料可持续性为植物生长提供肥力。
一种蛋白多肽肥料及其制备方法

[发明专利]一种刺激真核藻类多糖的方法-CN202110938125.9有效
发明人：钟玉鸣;刘晖;王琴;柳建良 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C12N1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种刺激真核藻类多糖的方法。本发明提供的方法通过特定的培养基对真核藻类进行培养，使其体内多糖得到加强和提高，其次由改性四氧化三铁填料刺激并负载真核藻类，使其胞外多糖的生产得到提高，从而可以提高真核藻类的内源多糖(体内多糖)和外源多糖(胞外多糖)的累积，使真核藻类的多糖产量更高，以充分发挥多糖的各方面作用，提高真核藻类的资源化应用。
一种刺激藻类多糖方法

[发明专利]一种柚种皮果胶面膜精华及其制备方法-CN202110758499.2有效
发明人：刘袆帆;包瑶;钟玉鸣;柳建良;张沁铭;张雅欣 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61K8/73 文献下载
摘要：本发明属于化妆品技术领域，具体涉及一种柚种皮果胶面膜精华及其制备方法。本发明提供的柚种皮果胶面膜精华由柚种皮果胶、桃果胶、甘油、透明质酸钠、海藻糖、尿囊素、山梨酸钾和去离子水组成。制得的柚种皮果胶面膜精华具有保湿，抗氧化，缓解衰老，清除毛孔中的污垢，防止色素沉着，预防皱纹等功效。而且本发明面膜的活性成分均是从食品废弃物中提取得到，可以提高农产品的利用率，将柚子核和桃渣等农产品废弃物进行可资源化利用，不仅可以减少环境污染，还可以提高面膜的安全性，降低生产成本，是一种较为理想的环保型保湿面膜。
一种种皮果胶面膜精华及其制备方法

[发明专利]一种酶促褐变制备黑蒜的方法及应用-CN201810719874.0有效
发明人：丘苑新;邵晓敏;王琴;柳建良;汤梅;赵丽 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本发明了提供一种酶促褐变制备黑蒜的方法及应用。本发明酶促褐变制备黑蒜的方法包括：变温发酵以及施用多酚氧化酶的步骤。本发明方法中，通过将变温发酵以及施用多酚氧化酶等两种技术手段结合使用，能够有效促进黑蒜褐变，并提高黑蒜制作的效率；同时，由本发明方法所制得的黑蒜功能物质含量丰富，并且具有良好的感官品质。
一种酶促褐变制备方法应用

[发明专利]从柚子核中提取多肽的方法、应用、提取得到的多肽及响应面分析法的应用-CN201910337909.9有效
发明人：刘袆帆;吴戈仪;王琴;柳建良;纳雨农;宋海凤;叶家铭 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C12P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种从柚子核中提取多肽的方法、应用、提取得到的多肽及响应面分析法的应用，涉及天然物提取技术领域，本发明提供的从柚子核中提取多肽的方法，包括将益生菌接种于柚子核粉末溶液中，发酵培养后进行多肽的提取，并对发酵温度、发酵时间、发酵料液比和益生菌的接种量进行了限定，得到柚子核中的多肽。通过使用益生菌对柚子核进行发酵，安全环保，避免了化学提取方式易导致的溶剂残留等问题。并且，在本发明提供的特定的条件下进行发酵，提取率高，提取得到的活性多肽更接近天然分子构象，活性较高。同时，该方法工艺稳定，方法简单，操作容易，能耗低，提取得到的活性多肽纯度高，具有较好的经济效益和社会效益。
柚子提取多肽方法应用得到响应分析

[发明专利]一种小球藻-不动杆菌-假单胞菌联合去除养殖废水氮、磷的方法-CN201810974564.3有效
发明人：刘晖;钟玉鸣;李焕垲;王琴;柳建良;房宜增 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小球藻‑不动杆菌‑假单胞菌联合去除养殖废水氮、磷的方法。本发明利用小球藻分离培养出伴生的不动杆菌和假单胞菌，并将小球藻、不动杆菌和假单胞菌联合起来用于去除养殖废水中的氮和磷。本发明通过将小球藻、不动杆菌和假单胞菌联合使用，具有协同增效的效果，可以显著去除养殖废水中的氮、磷，具有良好的应用前景和市场价值。
一种小球藻不动杆菌假单胞菌联合去除养殖废水方法

[发明专利]一种小球藻-不动杆菌联合去除养殖废水氮、磷的方法-CN201810974562.4有效
发明人：钟玉鸣;李焕垲;刘晖;王琴;柳建良 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小球藻‑不动杆菌联合去除养殖废水氮、磷的方法。本发明利用小球藻分离培养出伴生的不动杆菌，并将小球藻和不动杆菌联合起来用于去除养殖废水中的氮和磷。本发明通过将小球藻和不动杆菌联合使用，两者具有协同增效的效果，可以显著去除养殖废水中的氮、磷，具有良好的应用前景和市场价值。
一种小球藻不动杆菌联合去除养殖废水方法

[发明专利]一种金柚幼果黄酮类化合物的提取方法-CN201811364307.4有效
发明人：王琴;刘袆帆;罗洁莹;柳建良 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C07D311/30 文献下载
摘要：本发明公开一种金柚幼果黄酮类化合物的提取方法，以金柚幼果为原料，采用真空冷冻干燥的方法对金柚幼果进行干燥，并以质量分数为55～65％的乙醇为溶剂，采用超声波‑微波协同提取的方法对金柚幼果黄酮类化合物进行提取，不仅充分利用了金柚幼果资源，提高了金柚的综合利用价值，同时还有效提高了金柚幼果黄酮类化合物的提取率，有效保护了金柚幼果黄酮类化合物的结构及保持了金柚幼果黄酮类化合物的活性。
一种金柚幼果黄酮类化合物提取方法

[发明专利]利用酵母分泌物促进微藻降解碳、氮、磷的方法-CN201910691228.2在审
发明人：刘晖;钟玉鸣;王伟;王琴;童英林;柳建良 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用酵母分泌物促进微藻降解碳、氮、磷的方法，其利用酵母的分泌物作为微藻的生长刺激因素，从而促进微藻降解碳、氮、磷的能力。本发明通过环保、绿色的方法促进微藻的蛋白合成与生长，可以更快速的增加微藻蛋白的合成量，提高其在养殖废水中对碳、氮、磷的处理效率，且操作方法简便易行。
利用酵母分泌物促进降解方法

[发明专利]利用酵母分泌物促进微藻生长、强化微藻蛋白质累积的方法-CN201910691234.8在审
发明人：钟玉鸣;刘晖;王琴;童英林;柳建良 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用酵母分泌物促进微藻生长、强化微藻蛋白质累积的方法，其利用酵母的分泌物作为微藻的生长刺激因素，从而促进微藻生长、强化微藻蛋白质累积能力。本发明通过环保、绿色的方法促进微藻的蛋白合成与生长，可以更快速的增加微藻蛋白的合成量，提高其经济性和在养殖废水中的氮磷处理效率，且操作方法简便易行。
利用酵母分泌物促进生长强化蛋白质累积方法

[发明专利]一种去除养殖废水碳氮磷的方法-CN201711435650.9有效
发明人：钟玉鸣;刘晖;王琴;童英林;柳建良;李焕垲 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除养殖废水碳氮磷的方法，包括中心反应单元，通过通入养殖废水加入伴生菌群；外周反应单元，通过通入养殖废水加入小球藻，中心反应单元流出的废水通入外周反应单元中；伴生菌群的分离培养方法包括如下步骤：取养殖废水，去除悬浮物和大型浮游生物，再经抽滤得到浓缩液，过滤，收集沉淀物，转移到M0液体培养基进行富集培养，将得到的初步培养物离心，所得沉淀接种于M0固体培养基中进行纯化分离，然后置于M0液体培养基中培养，培养完毕经离心，所得沉淀加入M1液体培养基中扩大培养，培养完毕再离心，所得沉淀物为伴生菌群。本发明兼顾养殖废水处理与强化微藻生长功能，既完成养殖废水中氮磷元素的去除，还实现微藻资源回收等功能。
一种去除养殖废水碳氮磷方法

[发明专利]一种基于反步法的双机械臂力/位模糊混合控制方法-CN201910274053.5有效
发明人：于金鹏;马玉梅;柳建良;刘占杰;胡成江;张国斌;王博 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反步法的双机械臂力/位模糊混合控制方法。该方法针对协同机器人的力/位控制精度需求以及系统中的非线性问题，基于Lyapunov函数对机器人系统的控制量进行了约束，同时利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，构造了模糊自适应位置跟踪控制器。本发明方法可以保证系统的跟踪误差能够收敛到原点周围的一个足够小的邻域内，并且可以把末端执行器与目标物体的接触力控制在一个限定的范围，仿真结果表明这种新的控制方法保证了多机械臂的各个状态量在系统的约束空间内，控制器输入都稳定在一个有界区域内。本发明方法实现了对双机械臂的力/位跟踪控制快速有效的响应。
一种基于步法双机臂力模糊混合控制方法

[发明专利]一种基于命令滤波的多机械臂系统的力/位混合控制方法-CN201910855368.9有效
发明人：于金鹏;柳建良;田新诚;雷启鑫;赵恩亮;马玉梅;林高荣 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，具体公开了一种基于命令滤波的多机械臂系统的力/位混合控制方法。该方法基于李雅普诺夫函数，运用反步法构造中间虚拟控制信号，逐步递推得到控制律，从而对多机器臂的末端执行器进行控制；利用模糊逻辑系统处理多机械臂系统中未知的非线性函数，同时使用命令滤波技术解决期望物体的实际位置的二阶导数不存在的问题。本发明方法能够保证物体的位置跟踪误差和内力调节误差收敛到原点周围的一个足够小的邻域内。综上，本发明所提出的多机械臂系统的力/位混合控制方法能够在多种工况下有效，使物体准确地跟踪期望轨迹，并且将物体所受的内力控制在一个合理的范围内。
一种基于命令滤波机械系统混合控制方法

[发明专利]一种豆腐渣高纤维饼干及其制备方法-CN201511032805.5有效
发明人：丘苑新;赵丽;赖琰;柳建良 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A21D13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种豆腐渣高纤维饼干及其制备方法。本发明所提供的豆腐渣高纤维饼干的原料包括豆腐渣、面粉、黄油、鸡蛋和砂糖，其中，豆腐渣与面粉的质量比为1:1‑2，豆腐渣与面粉之和与砂糖的质量比为4.3‑8:1，豆腐渣与面粉之和与黄油的质量比为2.4‑6:1，豆腐渣与面粉之和与鸡蛋的质量比为8‑12:1。本发明将豆腐渣变废为宝，不仅通过科学的配方，开发出的新型的豆腐渣高纤维饼干，具有高纤维、低脂肪、口感酥软松脆的特点；还通过发酵技术将豆腐渣中的蛋白质分解成有利于人体吸收的氨基酸；值得一提的是，本发明所提供的产品保持了豆腐渣高纤维饼干的色、香、味和全营养成分，营养价值和产品安全性极高。
一种豆腐渣纤维饼干及其制备方法

[发明专利]一种用于水果采前的抗菌抗虫包装膜及其制备方法-CN201710419847.7有效
发明人：肖乃玉;竹青;黄远立;柳建良 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： C09D129/04 文献下载
摘要：一种用于水果采前的抗菌抗虫包装膜及其制备方法，属于农产品杀虫除菌领域。本发明所述材料由基材、去离子水、抗菌剂、增塑剂、助剂和乳化剂组成，各组分质量份数为基材100份，去离子水1000‑3000份、抗菌剂1‑50份，增塑剂2‑30份，助剂2‑40份，乳化剂3‑60份。所述制备方法包括将各组分将各组份按配方计量后在30‑100℃下溶解共混，冷却并通过液压设备以喷雾形式喷洒在果树上成膜。本发明的包装膜具有良好的生物降解性、机械性能、阻隔性能和抗菌性能，可替代农产品杀虫除菌领域中的农药和果树套袋。
一种用于水果抗菌包装及其制备方法

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