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[发明专利]一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置-CN202011277752.4有效
发明人：田小壮;马辉欣;刘家辛;门宏跃;曾庆松;王伟光;李洪渊;彭敏;柯飞达;常雪婷;段鹏飞;付国萍;黄净;曹飞;李伟靖;李庆晨 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;北京中飞艾维航空科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。
一种无人机自主巡检路径规划方法装置

[发明专利]一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统-CN202111505426.9在审
发明人：田小壮;温刚;刘家辛;谢琪琳;杨利民;王伟光;付国萍;韩立志;马驰;王正武;陈立志;门宏跃;王建东;柯飞达 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。
一种基于路径时间代价无人机规划方法系统

[实用新型]一种防止SF6气体密度继电器过补偿自适应装置-CN202122394081.6有效
发明人：韩晓翔;王健;田小壮;王建东;马辉欣;付国萍;尹杰;岳轩锋;王宏;柯飞达;李军;李俨芝;刘有苗;赛尔江 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01H35/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防止SF6气体密度继电器过补偿自适应装置，包括：罩体、第一固定件、第二固定件、第一转动件和第二转动件，所述罩体由第一扇形面、第二扇形面和第三弧面组成，所述第一扇形面和第二扇形面的弧形面与第三弧面连接；所述第一固定件与第一转动件连接，所述第二固定件与第二转动件连接；所述第一扇形面上设置第一安装孔，所述第二扇形面上设置第二安装孔，所述第一扇形面通过第一安装孔与第一转动件连接，所述第二扇形面通过第二安装孔与第二转动件连接。本实用新型采取一种对光线物理隔离的方法，以降低继电器受光照影响的过补偿，操作灵活，维护简单，可靠性高，可以有效减小阳光直射带给密度继电器的影响。
一种防止 sf6 气体密度继电器补偿自适应装置

[实用新型]一种无人机防护装置-CN202022306706.4有效
发明人：刘家辛;李松;王帅;曹飞;钱程;孙秋凡;田小壮;柯飞达;常雪婷;王建东;谢琪琳;韩立志;黄净;李伟靖;郑杨涛 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;北京中飞艾维航空科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本文提供了一种无人机防护装置，包括：第一防撞杆、第二防撞杆、多个第一撑杆件；所述第一防撞杆呈环状，设置于所述无人机机臂的外围；所述第二防撞杆呈环状，呈一定角度固定于所述第一防撞杆上；所述第一撑杆件一端固定于所述无人机机臂上，所述第一撑杆件另一端与所述第一防撞杆及所述第二防撞杆固定在一起。本文提供的无人机防护装置具有高强度，能够多角度且有效保护无人机，降低或避免无人机在飞行过程中出现意外时高速旋转螺旋桨或机体撞击物体而造成无人机自身和设备损伤程度。
一种无人机防护装置

[发明专利]一种变电站用大型充油设备火焰智能探测系统-CN201911384635.5有效
发明人：田小壮;童超;柯飞达;胡常胜;洪清泉;石辉;杨晓亮;刘家辛;马辉欣;陶勇;王伟光;陈伟;辜景春;常雪婷;陈文成;姚涛;杨雪 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;国安达股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站用大型充油设备火焰智能探测系统，包括消防中心控制管理主机系统、变压器、探测装置，所述消防中心控制管理主机系统连接有传输设备箱和控制模块，所述控制模块连接有泡沫罐系统，所述泡沫罐系统连接有智能泡沫自动灭火系统，所述探测装置包括安装座，所述安装座呈C形，所述安装座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入安装座的内部并连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有丝母块，所述安装座的内部固定有导柱，所述导柱滑动贯穿丝母块。本发明实现对变压器监测过程的智能管理，可对变压器进行多方面监测，防止误操作，便于对危险区域进行监测。
一种变电站大型设备火焰智能探测系统

[发明专利]一种变电站用大型充油设备精准灭火系统-CN201911383435.8有效
发明人：蔡晶;洪清泉;柯飞达;田小壮;童超;李洪渊;黄志强;彭敏;曾庆松;钟明才;俎建强;付国萍;常世伟;李松;韩晓翔;沈旭钊;刘娜娜 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;国安达股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站用大型充油设备精准灭火系统，包括消防中心控制管理系统和变压器，所述消防中心控制管理系统连接有控制模块和多个传输设备箱，所述传输设备箱连接有智能泡沫自动灭火系统和多光谱感温感火焰复合图像型火灾探测器，所述智能泡沫自动灭火系统连接有泡沫罐系统，所述智能泡沫自动灭火系统包括第一安装座，所述第一安装座为C形，所述第一安装座的一端安装有第一电机。本发明可对变压器进行全方位的监测并对火灾进行二次确认，防止误操作，同时，对变压器的危险区域进行编号，非常具有针对性，方便火灾发生时快速调整消防炮到指定的预置位并进行灭火，操作安全可靠，具有很好的应用前景。
一种变电站大型设备精准灭火系统

[实用新型]变电运维用操作腰带-CN202020982422.4有效
发明人：王健;丁莉娜;郭成玉;田小壮;韩晓翔;张强;俎建强;董辉;王乐;柯飞达 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A41F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工作腰带装置技术领域，是一种变电运维用操作腰带，其包括腰带，腰带的右端与插入头的左端固定连接，插入头的右端的上下部位分别铰接有连接块，每个连接块的自由端固定安装有连接钩，两个连接块之间的插入头右端固定连接有插入块，插入块的顶部和底部分别安装有受压后回收、释压后能够弹出的嵌入块，腰带的左端与连接头的右端固定连接，连接头的左端固定安装有内部为空心的连接槽体，连接槽体的左端、顶部和底部均为开口，在连接头的顶部和底部分别设有能够使连接钩卡入的钩槽，在腰带上设置有至少一个的挂载口袋。本实用新型结构合理而紧凑，具有使用时不勒人，舒适透气，舒适性较好，连接快又不容易误碰解开腰带的优点。
变电运维用操作腰带

[实用新型]变电站室外设备异物清除工具-CN202020982384.2有效
发明人：易卫;李小宝;胡彩霞;田小壮;赵浚州;刘星;伊力亚丝·努尔麦麦提;柯飞达 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力用具技术领域，是一种变电站室外设备异物清除工具，包括主杆、左夹臂、右夹臂、手柄、伸缩弹簧、绝缘绳和驱动装置，主杆呈竖向设置的杆状结构，主杆左部上端固定安装有左夹臂，左夹臂呈开口向右的圆弧形。本实用新型结构合理而紧凑，其通过驱动装置使手柄向下移动，手柄带动绝缘绳，然后带动右夹臂上部向右摆动，然后移动主杆使异物位于左夹臂和右夹臂之间，通过驱动装置使手柄向上移动，在伸缩弹簧的作用下，右夹臂上端向左夹臂靠近并夹紧异物，最后移动主杆将异物清除至安全区域内，通过这样的设置，能够快速方便的清除变电站室外设备的异物，具有操作简单，工作效率高，适用范围广，安全性好的特点。
变电站室外设备异物清除工具

[实用新型]一种变压器灭火用可调节喷枪-CN201922408412.X有效
发明人：石辉;童超;柯飞达;洪清泉;田小壮;李洪渊;钟明才;俎建强;刘家辛;陈伟;王伟光;常雪婷;陈文成;赵浚洲;辜景春;李小宝;康磊 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;国安达股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器灭火用可调节喷枪，包括第一电机和导柱，所述第一电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上贯穿有矩形框，且丝杆与矩形框通过螺纹连接，所述导柱滑动贯穿矩形框，所述矩形框的底部四边均固定有齿条，所述矩形框的四个内侧壁均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的侧边固定有L形的移动座，所述移动座的外侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述移动座的内侧铰接有喷枪，所述喷枪的侧边连通有管接头。本实用新型可以从多个方向对变压器进行喷射干粉以提高灭火的成功率和效率，保证了灭火作业的有效性，调节方便。
一种变压器灭火调节喷枪

[实用新型]一种变压器用火灾探测器的安装支架-CN201922410676.9有效
发明人： 柯飞达;洪清泉;胡常胜;钟明才;童超;门宏跃;马辉欣;陶勇;黄净;王伟光;李松;曾庆松;常世伟;付国萍;徐肖;陈文成;王幸涛 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;国安达股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器用火灾探测器的安装支架，包括安装座，所述安装座呈C形，所述安装座的底部转动贯穿有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块的侧边固定有一侧带有敞口的第一壳体，所述第一壳体的内部安装有第一火灾探测器，所述安装座的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述安装座的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，所述安装座的顶部转动贯穿有转轴，所述转轴的顶端固定套接有第二齿轮。本实用新型通过定点监测与移动监测相结合，既可以对危险局部区域进行定点监测也可以对危险区域周边进行监测，同时对周边状况进行摄录，提高了监测的便捷性和质量。
一种变压器用火灾探测器安装支架

[实用新型]药物投放装置-CN201921975332.6有效
发明人：蔡晶;田小壮;曾庆松;刘娜娜;廖武斌;柯飞达;董文成 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;深圳市爱科赛科技股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种药物投放装置，该药物投放装置包括壳体、挡板和驱动电机，所述壳体具有储料腔和连通所述储料腔的投料口，所述投料口设于所述储料腔的底部。所述挡板盖合所述投料口，所述驱动电机设于所述壳体，并与所述挡板连接，以驱动所述挡板运动而盖合或打开所述投料口。本实用新型技术方案能够提高投放药物的可靠性。
药物投放装置

[实用新型]一种带有镜片清扫功能的火灾用探测器-CN201922408400.7有效
发明人： 柯飞达;童超;田小壮;洪清泉;石辉;黄志强;付国萍;曾庆松;陈立志;常雪婷;刘家辛;常世伟;李军;夏辉;陈文成;王乐 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;国安达股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有镜片清扫功能的火灾用探测器，包括火灾探测器本体，所述火灾探测器本体的侧边通过四个L形的第一支架固定有矩形框，所述矩形框的两侧内壁上均开设有安装槽，所述矩形框的顶部安装有电机，所述电机的输出轴插入安装槽内并连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有丝母块，另一个所述安装槽内固定有第一导柱，所述第一导柱上滑动套接有第一滑块，所述第一滑块和丝母块之间连接有升降板，所述升降板的侧边两端均固定有L形的第二支架，所述第二支架的内部固定有第二导柱。本实用新型保证了镜片表面的干净，避免因灰尘沾染而影响检测的精度，安全性非常好。
一种带有镜片清扫功能火灾探测器

[实用新型]变压器风冷系统清雪除冰装置-CN201922013846.X有效
发明人：姚涛;马宝霞;田小壮;闫霞;柯飞达;赛尔江·艾合买提;刘有苗;付国萍 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备技术领域，是一种变压器风冷系统清雪除冰装置，包括变压器、备用风扇、压力传感器和控制单元，变压器前侧固定安装有至少一个能够向前方排风的备用风扇，备用风扇包括外壳、扇叶、支撑架和驱动电机，变压器外侧固定安装有外壳，外壳呈中心轴线为前后向的圆筒形。本实用新型结构合理而紧凑，制作简单，遇到降雪天气时，外壳内部的积雪压力通过压力传感器传递给控制单元来控制驱动电机的启停，当外壳内部的积雪压力大于设定值后，控制单元使驱动电机启动，带动扇叶转动并向前侧排风，将外壳内部的积雪吹出，从而达到清理积雪的目的，操作简单，也无需额外的操作人员对备用风扇内的积雪进行清理。
变压器风冷系统除冰装置

[实用新型]变电站能效控制系统-CN201822091787.3有效
发明人：蔡晶;田小壮;孙泽伦;石辉;柯飞达;杨静文;曾庆松;刘家辛;王吉舜;尹靖虎;祝和;白明 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;深圳市爱科赛科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种变电站能效控制系统，包括：能效控制模块、与所述能效控制模块电连接的采集模块以及调节模块；所述采集模块用于采集设备室内的多个环境量，并向所述能效控制模块传输不同环境量的环境量数据，所述采集模块包括温度采集模块、湿度采集模块及光照强度采集模块；所述能效控制模块获取所述环境量数据后向所述调节模块输出不同的环境量调节指令；所述调节模块用于在接收所述环境量调节指令后，调节设备室内的环境量。本申请所提供的变电站能效控制系统，具有节约能源的优点。
环境量能效控制能效控制系统采集模块变电站光照强度采集湿度采集模块温度采集模块室内指令本实用新型模块电连接采集设备调节设备模块获取模块输出后向传输节约能源申请

[实用新型]变电站用安全爬梯-CN201821795004.3有效
发明人：李军;黄志强;金文;田小壮;王向龙;曾庆松;张晖;柯飞达;向珊春;岳轩锋;王磊;杨春涛;林春梅;陈伟 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E06C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬梯技术领域，是一种变电站用安全爬梯；其包括固定座、主支撑座和伸缩杆；在固定座上铰接有主支撑座，在主支撑座的左侧和右侧分别固定安装有伸缩杆，在左侧和右侧的伸缩杆之间沿上下方向间隔固定连接有至少两个的爬梯扶手，在左侧和右侧的伸缩杆之间的前部沿上下方向间隔固定连接有至少两个的防护杆，在防护杆的外侧下端固定安装有防护网，在最上方的防护杆上固定安装有检修座椅。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过固定座、主支撑座、伸缩杆、爬梯扶手和防护杆的配合使用，实现维修变电站中附属设施的目的，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，大大降低了侧滑和触电的安全风险。
伸缩杆防护杆主支撑座固定座变电站上下方向间隔本实用新型安全爬梯爬梯扶手附属设施工作效率防护网支撑座侧滑触电铰接爬梯前部下端座椅紧凑检修维修安全

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