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[发明专利]一种桥式起重机风险源发生概率缺失的插补方法-CN201810393287.7有效
发明人：陈志平;李哲威;李春光;孟玲娇;汪赞;林选翔;张崟;吴亚坤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式起重机风险源发生概率缺失的插补方法。现有的插补方法对桥式起重机评估数据进行插补时，不具备起重机方面的专业性，插补获得的数据不够准确。本发明包括桥式起重机风险源耦合规则库建立方法和插补严重程度为g0的目标风险源p0的发生概率r0的方法。桥式起重机风险源耦合规则库建立方法用于将各风险源的关联表现出来，进而为缺失数据插补提供基础条件。插补严重程度为g0的目标风险源p0的发生概率r0的方法用于根据已知的相关风险源信息确定缺失数据。本发明采用多重插补法和最近关联法对缺失数据进行插补，提高了插补后数据的准确性。
一种桥式起重机风险发生概率缺失方法

[发明专利]一种基于摄影测量的起重机械主梁变形检测方法-CN201910204232.1有效
发明人： 林选翔;陈志平;孙哲杰;凌曦;李哲威;何平;汪赞;吴亚坤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄影测量的起重机械主梁变形检测方法。起重机械所处环境复杂，不易直接接触测量，需要检测人员登高粘贴人工非编码点，对检测人员的生命安全带来很大隐患。本发明如下：投射多个非编码点到起重机械主梁表面，并采用检校好的普通数码相机多摄站拍摄起重机主梁，将获得的主梁数字图像传送至计算机，运用图像处理技术和摄影侧量法获得非编码点三维信息，对非编码点进行筛选。选取主梁下边缘非编码点，并对其进行分区，通过区域内非编码点信息对区域边缘插值，使得各区域间的变化具有一定协调性，可高精度拟合主梁下梁曲线；最后对比在空载和加载下主梁曲线，获得该载重下起重机主梁各点处的变形量。
一种基于摄影测量起重机械变形检测方法

[发明专利]六角牛腿口钢节点焊接装配顺序的规划方法-CN201810541741.9有效
发明人：陈志平;吴亚坤;张国安;何平;汪赞;李哲威;林选翔 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了六角牛腿口钢节点焊接装配顺序的规划方法。当前还没有针对六角牛腿口钢节点的焊接顺序规划方法供焊接机器人使用。本发明如下：一、用钢结构设计软件建立六角牛腿口钢节点的三维模型。二、提取六角牛腿口钢节点的三维模型中n块框架板的设计信息，并对n块框架板进行分组。三、确定叠加六角板及n块框架板焊接顺序数。并将叠加六角板与n块框架板按焊接顺序数从小到大依次排列，得到叠加六角板与n块框架板的焊接顺序。本发明运用多个变量将六角牛腿口复杂的焊接装配顺序规划的清晰明了，符合焊接规范和实际操作中的必要要求。
六角牛腿口钢节点焊接装配顺序规划方法

[发明专利]一种高精度钢带传动装置及其传动方法-CN201810563275.4有效
发明人：陈志平;汪赞;吴亚坤;林选翔;李哲威;何平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度钢带传动装置及其传动方法。钢带传动在已有产品中，钢带传动系统的钢带打滑、钢带跑偏、传动时间滞后等影响系统传动精度的问题一直存在。本发明一种高精度钢带传动装置，包括机架、主动钢带轮、从动钢带轮、莫比乌斯钢带、轮轴、驱动电机、防跑偏测距传感器组、角位移传感器和张紧防跑偏机构。张紧防跑偏机构包括导轨和辅助组件。辅助组件包括滑台、步进电机、丝杠、滑块、张紧辊、电动推杆和张紧测距传感器。本发明的莫比乌斯钢带相对于普通钢带具有更强的防跑偏能力。本发明能够根据实际负载压力的大小变化，实时调节钢带的张紧力，既能够防止打滑，也将钢带轮轴受到的压力控制在合理范围内。
一种高精度传动装置及其方法

[发明专利]一种六角牛腿口钢节点焊接的上料方法-CN201810373915.5有效
发明人：陈志平;何平;李春光;吴亚坤;汪赞;林选翔 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六角牛腿口钢节点焊接的上料装置及其上料方法。在加工六角牛腿口钢节点的基础体时，人工定位侧板组位置难度较大。本发明一种六角牛腿口钢节点焊接的上料装置，包括外框架、驱动机构、夹持机构、置物台和工作平台。驱动机构包括第一横移组件、第二横移组件、竖移组件和两轴转动组件。夹持机构包括摄像头、靠山板、吸附电磁铁组、电磁铁固定架和辅助支撑片。工作平台包括工作底架、回转盘和第六驱动件。回转盘的顶面上固定有两根定位销钉。置物台包括置物底架、回转板和第七驱动件。本发明实现了六角牛腿口钢节点的自动夹持及上料的功能，大大缩短了六角牛腿口钢节点的生产时间。
钢节点六角牛腿上料装置上料焊接工作平台横移组件夹持机构驱动机构回转盘驱动件置物台底架电磁铁辅助支撑片摄像头电磁铁组定位销钉人工定位位置难度转动组件自动夹持侧板组固定架回转板基础体靠山板外框架两轴吸附置物加工生产

[实用新型]一种桥式起重机非接触式变形检测装置-CN201822080051.6有效
发明人：黄超亮;凌曦;陈志平;何凯;李哲威;林选翔 -专利权人：绍兴市特种设备检测院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机非接触式变形检测装置。传统的近景摄影测量方法对桥式起重机进行变形检测，需要检测人员爬到起重机主梁上，将人工标志点贴在主梁上，整个检测过程繁琐复杂，并且无法保证检测人员的安全。本实用新型包括底架、滑移架、井形滑轨、相机安装组件、投点仪安装组件、摄像机和投点仪。相机安装组件包括方形滑移块、立杆、第一基块、第一翻转块和相机安装块。投点仪安装组件包括伸缩杆、第二基块和第二翻转块。本实用新型中的投点仪及摄像机均具有多个调节自由度，从而使得本实用新型能够采集多组不同的数据进行变形检测，进而提高了非接触式桥式起重机变形检测的精度。
本实用新型桥式起重机安装组件点仪变形检测非接触式变形检测装置相机翻转基块检测摄像机近景摄影测量起重机主梁人工标志安装块传统的滑移架滑移块伸缩杆底架滑轨井形立杆主梁采集安全保证