[发明专利]六角牛腿口钢节点焊接装配顺序的规划方法

摘要

本发明公开了六角牛腿口钢节点焊接装配顺序的规划方法。当前还没有针对六角牛腿口钢节点的焊接顺序规划方法供焊接机器人使用。本发明如下：一、用钢结构设计软件建立六角牛腿口钢节点的三维模型。二、提取六角牛腿口钢节点的三维模型中n块框架板的设计信息，并对n块框架板进行分组。三、确定叠加六角板及n块框架板焊接顺序数。并将叠加六角板与n块框架板按焊接顺序数从小到大依次排列，得到叠加六角板与n块框架板的焊接顺序。本发明运用多个变量将六角牛腿口复杂的焊接装配顺序规划的清晰明了，符合焊接规范和实际操作中的必要要求。

主权项

1.六角牛腿口钢节点焊接装配顺序的规划方法，其特征在于：步骤一、用钢结构设计软件建立六角牛腿口钢节点的三维模型；六角牛腿口钢节点由基础六角板、叠加六角板和n块框架板焊接装配而成，22≤n≤30，且n为偶数；对n块框架板依次进行排序并编号；步骤二、提取六角牛腿口钢节点的三维模型中n块框架板的设计信息，第i块框架板的设计信息Ri包括第i块框架板的质量、第i块框架板的空间位置系数和第i块框架板的公共边系数；若第i块框架板与特征平面相交，则第i块框架板的空间位置系数等于0；若第i块框架板与特征平面不相交，且位于特征平面靠近基础六角板的那一侧，则第i块框架板的空间位置系数等于1；若第i块框架板与特征平面不相交，且位于特征平面靠近叠加六角板的那一侧，则第i块框架板的空间位置系数等于1；特征平面为六角牛腿口钢节点三维模型中基础六角板与叠加六角板的对称面；若第i块框架板与基础六角板或叠加六角板存在公共边，则第i块框架板的公共边系数等于1；若第i块框架板与基础六角板及叠加六角板均不存在公共边，则第i块框架板的公共边系数等于0；空间位置系数等于0的框架板组成第一框架板组；空间位置系数等于1且公共边系数等于1的框架板组成第二框架板组；空间位置系数等于1且公共边系数等于0的框架板组成第三框架板组；空间位置系数等于2且公共边系数等于1的框架板组成第四框架板组；空间位置系数等于2且公共边系数等于0的框架板组成第五框架板组；第一框架板组由十块框架板组成；第二框架板组由六块框架板组成；第三框架板组由a块框架板组成；第四框架板组由六块框架板组成；第五框架板组由a块框架板组成；0≤a≤4；步骤三、确定叠加六角板及n块框架板焊接顺序数；叠加六角板的焊接顺序数H0等于3；第i块框架板的焊接顺序数等于Hi；第一框架板组内的十块框架板依质量从大到小，焊接顺序数依次为1、2、4、5、6、7、8、9、10、11；第二框架板组内的六块框架板的焊接顺序数分别为12、13、14、15、16、17；第三框架板组内的a块框架板的焊接顺序数分别为18、19、…、17+a；第四框架板组内的六块框架板的焊接顺序数分别为18+a、19+a、20+a、21+a、22+a、23+a；第五框架板组内的a块框架板的焊接顺序数分别为24+a、25+a、…、23+2a；将叠加六角板与n块框架板按焊接顺序数从小到大依次排列，得到叠加六角板与n块框架板的焊接顺序。