“林李泽”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果27个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]清洁机器人及其清洁模式-CN202010247178.1有效
发明人：高哲鑫;林李泽 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的清洁模式，其特征在于，包括步骤:a.清洁机器人定义当前位置为第一点，并沿前进路径从所述第一点前移至第二点；b.所述步骤a后，清洁机器人从所述第二点出发，沿环形路径移动至少一圈；c.所述步骤b后，依次重复步骤a和步骤b直至清洁机器人退出清洁模式。本发明还公开了一种清洁机器人。采用本发明，具有清洁效率高以及清洁效果好的优点。
清洁机器人及其模式

[发明专利]自移动设备脱困方法及自移动设备-CN201910539370.5有效
发明人：眭灵慧;林李泽;刘鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了自移动设备脱困方法，包括：驱动自移动设备往前运动；判断自移动设备能否继续往前运动；若自移动设备不能继续往前运动，则控制自移动设备执行第一脱困预处理操作；若自移动设备在执行第一脱困预处理操作后仍不能继续往前运动，则所述自移动设备执行第二脱困预处理操作；驱动自移动设备后退；判断自移动设备能否成功后退；若自移动设备能成功后退，则控制自移动设备执行第三脱困预处理操作；若自移动设备不能成功回退，则控制自移动设备执行第四脱困预处理操作。本发明公开的方案使得自移动设备在运动过程中被物体卡住或困住时能及时执行脱困操作远离被困点，增加自移动设备脱困性能，提升自移动设备效率，提高产品使用体验。
移动设备脱困方法

[发明专利]机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人-CN202010171332.1有效
发明人： 林李泽;闫瑞君;缪昭侠 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。方法包括：获取在规划路径上的目标点与机器人的目标距离，机器人按照规划路径行进至目标点；测量处于行进方向上的障碍物与机器人的障碍物距离；根据目标距离及障碍物距离，控制机器人实施避障。相对传统技术只采用障碍物距离进行避障的方法，本方法结合目标距离及障碍物距离进行避障，其避障可靠性更高，不容易与障碍物发生碰撞。
机器人方法非易失性计算机可读存储介质

[发明专利]机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人-CN201911296211.3有效
发明人：闫瑞君;刘敦浩;林李泽 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，涉及一种机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。本方法包括：获取预设空间内，机器人在已知位置的第一点云与第一偏航角，以及未知位置的第二点云及第二偏航角，第一点云及所述第二点云为非连续的两帧点云；根据第一偏航角及第二偏航角，将第二点云变换至旋转坐标系，得到变换点云，旋转坐标系与第一点云的第一坐标系平行；确定至少两对匹配线条；根据至少两对匹配线条及已知位置的位置信息，确定未知位置的位置信息。即使机器人被大幅度地瞬间挪移到未知位置，本方法无需重新构建地图，还可以确定未知位置的位置信息，该未知位置的位置信息可作为重定位操作的初值，从而有效地减少搜索空间，进而减少计算量，极大提高重定位效率。
机器人位置确定方法非易失性计算机可读存储介质

[发明专利]路径追踪方法、装置、移动机器人及非暂态计算机可读存储介质-CN201911252241.4有效
发明人：闫瑞君;罗佳敏;陈善耀;林李泽 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种的路径追踪方法、装置、移动机器人及非暂态计算机可读存储介质。该移动机器人包括：首先获取移动机器人的当前位姿信息和已规划路径上的路径位置点集，然后根据提取到的与移动机器人距离最近的最近路径点，确定下一个目标点的目标坐标信息，进而根据获取到的移动机器人当前位置与下一个目标点的距离信息和偏航角信息，更新当前位姿信息，最终根据更新后的当前位姿信息，继续对路径进行追踪，进而可使移动机器人准确地跟踪用户已经规划好的各种复杂路径进行移动，更加有效地完成相应的工作任务。
路径追踪方法装置移动机器人非暂态计算机可读存储介质

[发明专利]区域划分方法、分区清扫方法及其机器人-CN201811445140.4有效
发明人：刘鹏;林李泽;眭灵慧;叶力荣 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种区域划分方法、分区清扫方法及机器人。该区域划分方法包括：按预设的优先级次序，依次判断当前分区的各个候选方向是否能够满足创建条件；在其中一个候选方向满足所述创建条件时，在所述满足所述创建条件的候选方向上创建新的分区；在所有的候选方向均不满足创建条件时，结束区域划分。该方法可以提高扫地机器人的工作效率，避免出现乱扫的情况，使用体验较好，具有良好的应用前景。
区域划分方法分区清扫及其机器人

[发明专利]一种机器人的路径规划方法、机器人及主控芯片-CN202011006551.0在审
发明人：雷力;黄进光;林李泽;张国栋 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种机器人的路径规划的方法、机器人及主控芯片。该方法包括：获取环境地图，并在环境地图中标识可清扫的第一清洁区域；在第一清洁区域采用第一清洁模式进行清洁，第一清洁模式包括直线迂回形式进行遍历，若当前位置数据符合第一清洁区域的边界数据或者障碍物的轮廓数据，则旋转180°同时移动第一预设距离；从第一清洁区域中确定第二清洁区域，在第二清洁区域采用第二清洁模式进行清洁，第二清洁模式包括直线迂回形式进行遍历，若当前位置数据符合第二清洁区域的边界，则旋转180°同时移动第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离。这样能够提高该第二清洁区域的清扫密度，从而可以提高该第二清洁区域的清洁度。
一种机器人路径规划方法主控芯片

[发明专利]机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人-CN202011176470.5在审
发明人： 林李泽 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：控制机器人沿目标直线行走，并判断机器人是否位于目标直线上；若否，则确定机器人相对于目标直线的偏移距离；根据偏移距离确定角度偏移量；至少部分基于角度偏移量确定目标角度，并根据目标角度确定角度纠正量；至少部分基于角度纠正量确定机器人的行进速度，以使机器人继续在目标直线上作直线运动。即使机器人在地毯上出现打滑现象而偏离了原先规划的目标直线，通过本方法，也可以使机器人继续在目标直线上作直线运动，因此，机器人能够按照原先规划的直线路径实施相应的工作，相对地提高了机器人的工作效率。
机器人行进方法非易失性计算机可读存储介质

[发明专利]一种带避障权重的路径规划方法、装置及电子设备-CN201911029783.5有效
发明人：眭灵慧;刘敦浩;闫瑞君;刘鹏;林李泽 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种带避障权重的路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取栅格地图，确定所述移动机器人的起点栅格以及终点栅格；计算所述栅格地图的可通行栅格的栅格代价值，所述栅格代价值包括：从起点栅格到该可通行栅格的代价、该可通行栅格到终点栅格的代价、该可通行栅格的避障代价；基于带避障权重的A星算法进行路径规划，生成规划后的路径。本发明基于传统A星算法添加了避障权重、障碍判断动态缓存及跨步长的搜索策略，本发明能够解决目前A星算法规划过程中计算量大的技术问题，也能解决狭窄区域的路径难以规划的问题。
一种带避障权重路径规划方法装置电子设备

[发明专利]一种基于节点调节的路径规划方法、装置及服务器-CN201911043660.7有效
发明人：眭灵慧;刘敦浩;闫瑞君;刘鹏;林李泽 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种基于节点调节的路径规划方法、装置及服务器，所述基于节点调节的路径规划方法，包括：获取栅格地图，确定所述移动机器人的真实起点和真实终点；对所述真实起点进行起点调节，确定虚拟起点；对所述真实终点进行终点调节，确定虚拟终点；根据所述虚拟起点和虚拟终点，确定路径规划的初始路径；对所述初始路径进行节点调节，生成优化后的路径。一方面，通过起点调节和终点调节，确定初始路径，本发明能够提高路径规划的成功率，另一方面，通过对初始路径进行优化，本发明能够减少路径规划的节点数量，进一步完善了移动机器人的路径规划，以及提高了移动机器人路径执行的效率。
一种基于节点调节路径规划方法装置服务器

[发明专利]地图构建方法及其机器人-CN201811044683.5有效
发明人： 林李泽 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地图构建方法及其机器人。该地图构建方法包括：获取运动空间的二维点云图，所述二维点云图为若干个点云数据组成的数据集合；根据所述二维点云图，确定所述运动空间中的墙壁；根据所述墙壁，确定行走主方向。该方法增加了行走主方向搜索功能，可以为机器人提供最佳的行走主方向，使得构图更为平整规律、直观并且符合用户的使用习惯，有利于提高用户的体验。
地图构建方法及其机器人

[发明专利]自移动设备移动方法及自移动设备-CN201910539376.2在审
发明人：眭灵慧;林李泽;刘鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动设备移动方法及自移动设备，包括：驱动自移动设备往第一前进方向移动，判断自移动设备能否继续朝向所述第一前进方向移动，如果自移动设备不能继续朝向第一前进方向移动，则控制自移动设备执行第一脱困预处理操作。本发明公开的方案在自移动设备碰到地面凸槛时能有效的对凸槛进行跨越，无需用户对自移动设备进行辅助抬起动作，增加了自移动设备的驱动性能，提高自移动设备过坎能力，提升产品用户体验。
自移动方向移动设备移动预处理操作产品用户驱动性能设备执行抬起动作过坎驱动

首页
«上一页
1
2
共 27 条