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[实用新型]一种集装箱存放平台-CN202221802247.1有效
发明人： 林和都;吴剑武 -专利权人：巨将智造（厦门）科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱存放平台，其包括存放平台、固定支架、以及可升降的活动支架；所述固定支架和活动支架与存放平台底部的两侧分别连接，存放平台配合有多个集装箱定位件。本实用新型的集装箱存放平台能用于集装箱的放置，从而使得拖头车或半挂车在集装箱进行装卸货时可转运其它的集装箱而无需原地等待，从而能有效提高装卸效率。
一种集装箱存放平台

[实用新型]一种新型板材定位结构-CN202022765003.8有效
发明人：杨杰;甘建峰;黄坚新;陈峰伟;邓云彬;林和都 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型板材定位结构，包括固定支架、支撑平板和升降组件；所述支撑平板的下表面枢接配合在所述固定支架的顶端，其上表面设置有一对相垂直的挡条；所述升降组件的底端固定在所述固定支架上，其顶端与所述支撑平板的下表面枢接配合，所述升降组件的升降运动带动所述支撑平板旋转以调整角度。本实用新型通过将支撑平板枢接配合在固定支架上，并由升降组件驱动以进行角度调整，可以实现支撑平板任意角度的倾斜设置，在进行板材定位时，板材可以依靠自重沿支撑平板下滑并抵在两挡条上，完成自动定位，既可以节省定位时间，又可以降低设备成本。
一种新型板材定位结构

[实用新型]一种用于块状物体定位搬运结构-CN202022763544.7有效
发明人：杨杰;陈峰伟;黄坚新;甘建峰;邓云彬;林和都 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于块状物体定位搬运结构，包括若干直线导轨、悬挂支架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、升降支架、若干吸盘和定位推动横杆；悬挂支架与直线导轨滑接配合；前后驱动气缸与悬挂支架连接，用于驱动悬挂支架沿直线导轨进行横向移动；上下驱动气缸固定在悬挂支架的下方，并与升降支架连接，用于驱动升降支架进行升降运动；升降支架沿水平方向设置；吸盘沿升降支架的轴线方向等间隔排列；定位推动横杆位于升降支架的下方，用于推动块状物体以实现平齐。本实用新型通过设置定位推动横杆，在吸盘工作前可将多个块状物体推动平齐实现定位，便于升降支架上的多个吸盘进行多个物体一次性抓取，自动化程度高，极大提高生产效率。
一种用于块状物体定位搬运结构

[实用新型]一种全自动纸板加工生产线-CN202022764817.X有效
发明人：黄坚新;陈峰伟;杨杰;甘建峰;邓云彬;林和都 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65H29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动纸板加工生产线，包括机械臂单元，环绕机械臂单元设置的纸板上料单元、纸板定位单元、脚墩上料单元、脚墩定位单元、脚墩粘胶单元和成品下料单元，以及电控箱和操作台；纸板上料单元用于放置待加工的纸板；纸板定位单元用于定位纸板以供机械臂单元精确抓取；脚墩上料单元用于放置待加工的脚墩；脚墩定位单元用于定位脚墩以供机械臂单元精确抓取；脚墩粘胶单元对机械臂单元抓取后的纸板和脚墩进行加工处理；成品下料单元用于放置加工后的成品；电控箱与机械臂单元电性连接；操作台与电控箱电性连接，用于设置工作参数。本实用新型能够自动完成纸栈板的生产工序，提高生产效率和质量。
一种全自动纸板加工生产线

[实用新型]一种侧推整托整型结构-CN202022765304.0有效
发明人： 林和都;黄坚新;杨杰;陈峰伟;甘建峰;邓云彬 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种侧推整托整型结构，包括整型推面型材、安装底座、气缸、固定支架、排气节流阀和进气节流阀；整型推面型材滑接配合在安装底座上，其前端面作为基准面；气缸的固定端安装在固定支架上，其活动端与整型推面型材连接，用于驱动整型推面型材进行水平横向移动；排气节流阀、进气节流阀分别与气缸连通，用于控制气缸的工作。本实用新型通过整型推面型材与安装底座滑接配合，并由气缸进行推动整型推面型材相对于安装底座进行伸缩，在生产流水线中，在托盘进料时气缸可以带动整型推面型材缩回以作出避让，而当脚墩需要定位时气缸可以带动整型推面形成伸出，其前端面作为基准面，并且伸出位置可以随意调节。
一种侧推整托整型结构

[实用新型]一种新型块材定位结构-CN202022765581.1有效
发明人：杨杰;黄坚新;甘建峰;邓云彬;林和都;陈峰伟 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型块材定位结构，包括固定支架、滑槽、缺料检测装置、有料检测装置、压轮和侧推气缸；滑槽倾斜设置在固定支架上；缺料检测装置、有料检测装置、压轮和侧推气缸均设置在滑槽的下端部；缺料检测装置高于有料检测装置；压轮的两端分别与滑槽的两侧壁枢接配合；侧推气缸设置在滑槽的其一侧壁上，用于将块材推向滑槽的另一侧壁。本实用新型通过设置倾斜的滑槽引导块材的向下滑动，块材依靠自重向下滑落至指定的位置，并由侧推气缸将块材推动横移并贴壁，完成最终的定位，整个过程操作少、定位块，既节省时间又可以降低设备成本；缺料检测装置、有料检测装置用于检测滑槽内的块材数量情况，以提高设备的工作稳定性。
一种新型定位结构

[实用新型]一种用于纸栈板生产的吸取机构-CN202022765648.1有效
发明人：杨杰;甘建峰;黄坚新;邓云彬;林和都;陈峰伟 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65H29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于纸栈板生产的吸取机构，包括与机器人安装法兰连接的机架，以及真空发生器、脚墩吸取组件、纸板吸取组件和激光测高传感器；所述真空发生器安装在所述机架上，且分别与所述脚墩吸取组件、纸板吸取组件的吸盘连通；所述脚墩吸取组件、纸板吸取组件分别安装在所述机架的不同表面；所述激光测高传感器安装在所述机架的上部，用于感应纸板或脚墩的高度。本实用新型通过真空发生器、脚墩吸取组件和纸板吸取组件的组合，在同一个机构内既能完成纸板上料，又能完成脚墩上料，同时通过机架的移动，还可以完成成品下料，整体机构功能高、兼容性高，实现纸板生产的机械化搬运流程，提高了生产效率、减少了工人的劳动强度。
一种用于纸栈板生产吸取机构

[实用新型]一种用于吸取纸板的吸取结构-CN202022765692.2有效
发明人：杨杰;黄坚新;甘建峰;邓云彬;林和都;陈峰伟 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65H29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于吸取纸板的吸取结构，包括固定座、导管、吸盘、若干导柱、接触板和弹性件；所述导管连接并贯穿所述固定座，其一端与所述吸盘连接、另一端用于连接设备的真空发生器；所述导柱与所述固定座伸缩配合；所述接触板连接在所述导柱的底端，其上与所述吸盘相对的位置设置有供所述吸盘活动穿设的让位孔；所述弹性件设置在所述接触板与所述固定座之间，用于推动所述接触板远离所述固定座。本实用新型通过设置导柱、接触板和弹性件，形成一个具有弹性缓冲功能的机构，当纸板变形时使得吸盘无论纸板是否凹陷都能够吸取，更适用于吸取面积较大的纸板；并且在搬运途中弹性件顶出接触板紧贴纸板而防止其晃动，包装搬运过程的稳定性。
一种用于吸取纸板结构

[实用新型]一种在线快速动态跌落式六面扫码装置-CN202020924235.0有效
发明人：吴剑武;林和都 -专利权人：巨将智造（厦门）科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线快速动态跌落式六面扫码装置，其包括机架、传送机构、料框和扫码组，传送机构设置在机架上传送物品；料框位于机架前端的下前方用于接收物品，所述料框和机架前端之间设有扫描区，而扫码组设于扫描区的上下前后左右六个方向。当物品经传送后由机架前端掉落，并经由扫描区后进入料框，经由扫描区时，扫码组对物品进行六面扫码。本实用新型采用跌落式的方法，利用物品在空中的时间对物品进行六面扫码，使得本装置的结构简单，且提高了对物品的扫码效率，减轻人工的工作强度。
一种在线快速动态跌落式六面扫码装置

[实用新型]一种插销机构及推料机构-CN201920263778.X有效
发明人：杨杰;黄坚新;林和都;邓云彬;沈小川;陈峰伟 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高灵活度的插销机构及推料机构，其中，一种高灵活度的插销机构，包括压板、弹簧组、联动板、插销组、凸轮机构和直线导轨；压板上连接设有侧板；联动板通过直线导轨设于侧板上，弹簧组设于联动板与压板之间；插销组设于联动板的底部；凸轮机构与联动板转动连接；本实用新型提供的一种高灵活度的插销机构，通过在压板和联动板之间设有弹簧组，联动板与凸轮机构转动连接，且在联动板底部设有插销组，从而插销机构与上料装置的动力机构能够快速连接和分离，使得作业人员在操作时更加简便快捷。
联动板插销机构压板凸轮机构插销组弹簧组灵活度本实用新型直线导轨转动连接侧板动力机构快速连接上料装置推料机构

[实用新型]一种高兼容性的纸箱成型装置及开箱机械手-CN201920263503.6有效
发明人：杨杰;黄坚新;林和都;邓云彬;沈小川;陈峰伟 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高兼容性的纸箱成型装置及开箱机械手；其中，高兼容性的纸箱成型机构包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件和侧面吸盘驱动机构，侧面吸盘驱动机构连接正面吸盘组件和侧面吸盘组件，侧面吸盘驱动机构驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘组件转动，无需复杂的调整即可适应于不同型号的纸箱成型，且可以确保纸箱表面不被划伤，降低劳动强度；进行多款不同型号纸箱成型时，正面吸盘组件和侧面吸盘组件内的吸盘各自独立工作，可以根据需要控制部分吸盘工作，关闭零界值及零界值以外的吸盘，保证纸箱被吸取，节省了工厂内部空间，降低生产成本。
吸盘组件侧面吸盘吸盘驱动机构纸箱兼容性成型纸箱成型机构纸箱成型装置本实用新型机械手纸箱表面划伤开箱转动驱动保证

[实用新型]一种智能多箱型成型系统-CN201920263781.1有效
发明人：杨杰;黄坚新;林和都;邓云彬;沈小川;陈峰伟 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱成型技术领域，特别涉及一种智能多箱型成型系统；包括纸箱上料装置、开箱机械手、底部封箱装置以及控制器；开箱机械手包括用于抓取纸箱开箱装置和用于驱动开箱装置运动的机械臂；开箱装置包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件以及侧面吸盘驱动机构；侧面吸盘驱动机构通过驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态。与现有技术相比，本实用新型提供的智能多箱型成型系统，通过设置宽度可调的纸箱输送机构、高度可调的卡料机构以及适用于不同纸箱类型的开箱装置，经过简单的操作即可实现不同型号的纸箱的开箱作业，实现柔性化生产，有效提高生产效率。
纸箱开箱装置吸盘组件开箱侧面抓取吸盘驱动机构本实用新型成型系统机械手箱型成型技术领域吸盘柔性化生产驱动封箱装置高度可调宽度可调上料装置生产效率输送机构展开状态折叠状态控制器智能机械臂转动

[实用新型]一种水平纸箱上料装置-CN201920266116.8有效
发明人：杨杰;黄坚新;林和都;邓云彬;沈小川;陈峰伟 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种水平纸箱上料装置，包括纸箱输送机构、联动推料机构、纵向调节机构、竖直调节机构、压料机构和卡料机构；所述纸箱输送机构呈水平设置，所述联动推料机构设于所述纸箱输送机构上；所述纵向调节机构用于调节各所述纸箱输送轨道之间的间距；所述竖直调节机构用于调节所述压料机构和所述卡料机构的竖直高度。本实用新型提供的水平纸箱上料装置，通过纸箱输送机构的水平设置降低上料高度，降低人工上料劳动强度；通过设置联动推料机构和压料机构保证纸箱的平稳运输；通过设置卡料机构用于纸箱逐一输出；通过纵向调节机构和竖直调节机构分别在水平和竖直方向进行调节，使上料机构可以适用多种不同的纸箱规格的输送。
纸箱竖直输送机构纵向调节机构卡料机构推料机构压料机构联动本实用新型上料装置水平设置人工上料上料机构输送轨道上料输出运输保证

[发明专利]一种智能多箱型成型系统-CN201910157696.1在审
发明人：杨杰;黄坚新;林和都;邓云彬;沈小川;陈峰伟 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及纸箱成型技术领域，特别涉及一种智能多箱型成型系统；包括纸箱上料装置、开箱机械手、底部封箱装置以及控制器；开箱机械手包括用于抓取纸箱开箱装置和用于驱动开箱装置运动的机械臂；开箱装置包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件以及侧面吸盘驱动机构；侧面吸盘驱动机构通过驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态。与现有技术相比，本发明提供的智能多箱型成型系统，通过设置宽度可调的纸箱输送机构、高度可调的卡料机构以及适用于不同纸箱类型的开箱装置，经过简单的操作即可实现不同型号的纸箱的开箱作业，实现柔性化生产，有效提高生产效率。
纸箱开箱装置成型系统吸盘组件开箱箱型侧面抓取吸盘驱动机构机械手智能成型技术领域吸盘柔性化生产驱动封箱装置高度可调宽度可调上料装置生产效率输送机构展开状态折叠状态控制器机械臂转动

[实用新型]一种叠垛设备-CN201420562040.0有效
发明人：吴剑武;陈伟强;林和都;陈添贵;丁勇 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠垛设备，包括第一输送带、第二输送带、柔性夹起机构，该第一输送带与该第二输送带平行间隔设置，该柔性夹起机构位于该第一输送带、第二输送带的上方，该柔性夹起机构包括固定板、安装在该固定板上的若干真空吸盘、用于驱动该固定板沿竖直方向做升降移动和沿水平方向平移的移动单元，所述移动单元的数量是三个，每一个移动单元包括马达、摆动臂、至少一根连动臂，该摆动臂的一端与该马达传动连接，该摆动臂的另一端与该连动臂的一端枢接，该连动臂的另一端与该固定板连接。所述真空吸盘吸住条烟，有效防止划伤条烟；该叠垛设备的三组移动单元相互配合，实现固定板平稳移动，该柔性夹起机构运动平稳，有效防止条烟掉落。
一种设备

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