专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电动吸盘驱动-CN201811332407.9有效
  • 屠伯芬;鲍韩琦 - 安徽新大陆特种涂料有限责任公司
  • 2018-11-09 - 2021-04-13 - A47J27/086
  • 本发明涉及一种电动吸盘驱动,包括:电压力锅结构,包括把手盖、把手座、排气阀、浮子阀、锅盖、开合弹簧设备、接水盒、提手、外壳罩、控制盒、内锅和外锅;所述外锅套接在所述内锅外,所述外壳罩套接在所述外锅外,所述提手设置在所述外壳罩上;电动吸盘,其上端与所述外锅的锅底连接,其下端为吸盘结构且与所述外锅下方的桌面连接,用于吸住所述外锅下方的桌面以固定所述外锅;吸盘驱动设备,与所述电动吸盘连接,用于基于接收到的实时参考吸力控制所述电动吸盘的下端与所述外锅下方的桌面之间的吸力以与所述实时参考吸力一致
  • 电动吸盘驱动机构
  • [实用新型]瓜类接穗播种用伺服取种机构-CN202022034166.9有效
  • 韩吉书;韩吉胜;孙玉海;宋甲斌 - 山东安信种苗股份有限公司
  • 2020-09-16 - 2021-05-18 - A01G9/08
  • 本实用新型公开的瓜类接穗播种用伺服取种机构,包括框架和吸盘,还包括驱动吸盘前后移动的第一驱动驱动吸盘升降的第二驱动,所述第一驱动支撑在框架上,第一驱动输出端与第二驱动连接,第二驱动输出端设有缓冲机构吸盘安装在缓冲机构下端,缓冲机构起到保护吸盘的作用,防止压坏吸盘,提高吸盘的使用寿命,通过第一驱动和第二驱动实现了自动取种,所述吸盘上端设有肘夹机构和高压气管连接接头,缓冲机构吸盘通过肘夹机构连接通过肘夹机构快速装夹吸盘,高压气管连接接头可快速更换高压气管和吸盘的连接,方便更换吸盘
  • 接穗播种伺服机构
  • [实用新型]一种吨包机叠袋上袋机构-CN202220318277.9有效
  • 唐文龙 - 广州恒森智控科技有限公司
  • 2022-02-16 - 2022-06-28 - B65B43/18
  • 本实用新型提供一种吨包机叠袋上袋机构,托袋升降架驱动连接于托袋升降架,其可驱动托袋升降架升降移动;取袋吸盘的上方设有光电感应器,光电感应器用于感应托袋升降架上位于最上方的料袋;取袋吸盘连接于取袋吸盘升降驱动,取袋吸盘升降驱动驱动取袋吸盘升降移动;取袋吸盘升降驱动连接于取袋吸盘平移驱动,取袋吸盘平移驱动驱动取袋吸盘升降驱动连同取袋吸盘一并水平移动;托袋升降架驱动、光电感应器、取袋吸盘、取袋吸盘升降驱动和取袋吸盘平移驱动均与控制系统通讯连接。
  • 一种包机叠袋上袋机构
  • [实用新型]吸盘取料器-CN201520931443.2有效
  • 朱加林;阮文龙;吴银桥;陈飞 - 上虞市三友铝氧化制品有限公司
  • 2015-11-20 - 2016-04-20 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种吸盘取料器,包括固定架、吸盘机构及夹持机构吸盘机构包括可吸住待移动物体表面的吸盘体、可带动吸盘体沿竖直方向移动的第一驱动及可带动第一驱动吸盘体水平移动的第二驱动吸盘体连接一气动部件;夹持机构包括夹头、可驱动夹头夹紧和松开的第三驱动、可带动第三驱动和夹头沿竖直方向移动的第四驱动、及可带动第四驱动、夹头及第三驱动沿水平方向移动的第五驱动。本实用新型结构简单,可实现不同形状、体积物体的移动,吸盘机构和夹持机构可同时工作,效率高。
  • 吸盘料器
  • [实用新型]传送装置及储纸传送系统-CN201920704110.4有效
  • 朱万里;朱昭江;赵嵩颖;安睿鑫 - 吉林建筑大学
  • 2019-05-16 - 2020-04-28 - B65H1/04
  • 本实用新型提供了一种传送装置及储纸传送系统,涉及纸质品加工技术领域,上述传送装置包括吸盘机构、第一驱动和第二驱动,所述吸盘机构与所述第二驱动的活动端连接,第二驱动用于驱动吸盘机构沿竖直方向移动,以使所述纸张被提升;所述第二驱动与第一驱动的活动端连接,第一驱动用于驱动第二驱动吸盘机构沿所述滑轨移动,以使纸张被传递至下一工位。在使用时,所述第二驱动带动所述吸盘机构上下移动以吸取纸张,然后第一驱动动作带动第二驱动吸盘机构以及纸张移动,将纸张传递到下一工位。整个传送过程仅吸盘机构与纸张接触,纸张无磨损,利于裱纸质量提高。
  • 传送装置系统
  • [实用新型]机器人旋转吸盘驱动-CN201520579547.1有效
  • 罗涛 - 广东途达智能科技有限公司
  • 2015-08-04 - 2016-03-30 - B25J15/06
  • 一种机器人旋转吸盘驱动,包括固定架、旋转吸盘驱动,具体地,所述驱动为齿条驱动,所述齿条驱动设置在固定架上,所述旋转吸盘固定设置在齿条驱动上并在齿条驱动驱动下作旋转运动。本实用新型通过设置有齿条驱动并与旋转吸盘连接,其中齿条驱动具有较高的扭力,在驱动旋转吸盘旋转定位的过程中能够保持很高的稳定性,从而有效提高旋转吸盘的定位精度;此外齿条驱动驱动过程中不会产生太大的磨损
  • 机器人旋转吸盘驱动机构
  • [实用新型]安全型移料装置-CN201520931417.X有效
  • 朱加林;阮文龙;吴银桥;陈飞 - 上虞市三友铝氧化制品有限公司
  • 2015-11-20 - 2016-04-20 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种安全型移料装置,包括罩设于模具组合外的透明保护罩、固定架、吸盘机构及夹持机构,透明保护罩顶部形成供吸盘机构和夹持机构伸入的开口;吸盘机构包括可吸住待移动物体表面的吸盘体、可带动吸盘体沿竖直方向移动的第一驱动、可带动第一驱动吸盘体水平移动的第二驱动吸盘体连接一气动部件;夹持机构包括夹头、可驱动夹头夹紧和松开的第三驱动、可带动第三驱动和夹头沿竖直方向移动的第四驱动及可带动第四驱动、夹头及第三驱动沿水平方向移动的第五驱动。本实用新型使用安全,可实现不同形状、体积物体的移动,吸盘机构和夹持机构可同时工作,效率高。
  • 安全型移料装置
  • [实用新型]取件装置-CN202021536997.X有效
  • 魏志强 - 圣杰智能科技(广州)有限公司
  • 2020-07-29 - 2021-05-28 - B65G47/91
  • 本实用新型公开一种取件装置,包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手;所述储仓呈排列地设置;所述取件机械手包括第一横向驱动、竖向驱动、第二横向驱动、旋转驱动吸盘装置,所述第一横向驱动驱动所述旋转驱动、竖向驱动、第二横向驱动吸盘装置横向移动,所述旋转驱动驱动所述第二横向驱动及所述吸盘装置周向旋转,所述竖向驱动驱动所述第二横向驱动及所述吸盘装置竖向移动,所述第二横向驱动驱动所述吸盘装置横向移动。
  • 装置
  • [实用新型]吸盘装置-CN202121079923.2有效
  • 张成宣 - 东莞思沃智能装备有限公司
  • 2021-05-19 - 2022-03-15 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种吸盘装置,其包括升降驱动、固定主板、移动板、水平移动驱动以及多个第一吸盘和第二吸盘,固定主板安装于升降驱动的输出端,固定主板在升降驱动驱动下升降,移动板沿固定主板的前后方向滑设于固定主板,固定主板上安装有多个第一吸盘,移动板上安装有多个第二吸盘,水平移动驱动安装于固定主板,移动板安装于水平移动驱动的输出端,移动板在水平移动驱动驱动下沿固定主板的前后方向移动并带动第二吸盘远离第一吸盘,以拉直第一吸盘与第二吸盘所共同吸附的工件。本实用新型的吸盘装置能够拉直工件以提高工件的合格率和提高精确度。
  • 吸盘装置
  • [实用新型]一种机器人贴胶头-CN202223078750.X有效
  • 郑国伟 - 惠州市木子森科技有限公司
  • 2022-11-21 - 2023-03-14 - B65C9/18
  • 一种机器人贴胶头,包括对接板和设在对接板两端的贴胶臂,所述对接板上设有连接头,所述贴胶臂包括贴胶吸盘组件、驱动贴胶吸盘组件翻转的翻转驱动驱动翻转驱动升降的升降驱动和第一安装板,所述升降驱动设在第一安装板上本实用新型原理:升降驱动驱动贴胶吸盘组件向下移动;贴胶吸盘组件吸取胶条;升降驱动驱动贴胶吸盘向上移动;机器人将贴胶头移动至贴胶工位;根据贴胶面的位置,翻转驱动驱动贴胶吸盘翻转一定角度并与贴胶面对准,最后升降驱动驱动贴胶吸盘组件靠近贴胶面并将胶条贴在铁框上,完成贴胶,能满足不同朝向面的贴胶。
  • 一种机器人贴胶头
  • [实用新型]一种太阳能晶硅电池片上料设备-CN202021131478.5有效
  • 饶传平 - 进贤意隆鑫自动化设备有限公司
  • 2020-06-18 - 2020-07-21 - H01L31/18
  • 本实用新型公开了一种太阳能晶硅电池片上料设备,涉及上料设备领域,该太阳能晶硅电池片上料设备包括矩形框架,矩形框架内设有第一驱动、第二驱动和第三驱动,第三驱动上连接有L形支架,L形支架上设有用于检测电池片位置的红外检测器和用于吸取电池片的吸盘组件,吸盘组件包括伯努利吸盘吸盘连接杆;第一驱动用于带动第二驱动前后往返移动,第二驱动用于带动第三驱动左右往返移动,第三驱动用于带动红外检测器和吸盘组件升降移动。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:第一驱动、第二驱动和第三驱动运动时可精准移动吸盘组件,吸盘组件不易压损晶硅电池片,有效提高成品率。
  • 一种太阳能电池片上料设备
  • [实用新型]瓶盖注塑机的加料装置-CN201520931273.8有效
  • 朱加林;阮文龙;吴银桥;陈飞 - 上虞市三友铝氧化制品有限公司
  • 2015-11-20 - 2016-04-20 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种瓶盖注塑机的加料装置,包括取料传送带、罩设于瓶盖注塑机外的透明保护罩、固定架、吸盘机构及夹持机构;透明保护罩顶部形成供吸盘机构和夹持机构伸入的开口;吸盘机构包括可吸住待移动物体表面的吸盘体、可带动吸盘体沿竖直方向移动的第一驱动、可带动第一驱动吸盘体水平移动的第二驱动吸盘体连接一气动部件;夹持机构包括夹头、可驱动夹头夹紧和松开的第三驱动、可带动第三驱动和夹头沿竖直方向移动的第四驱动及可带动第四驱动、夹头及第三驱动沿水平方向移动的第五驱动
  • 瓶盖注塑加料装置

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