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[实用新型]码垛货物装车系统-CN202021007706.8有效
发明人：杨静;郑晓峰;辛鹏飞;吴桦奎;陈煜;林启盛;邱绪珍;林仁兴;张力戈;姚志荣 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用涉及一种码垛货物装车系统，用于对垛装货物进行装卸搬运，将垛装货物的码垛从出货位搬运至车辆上的放货位，所述龙门架顶部设置有180度转动装置带动属具旋转，所述底梁下的驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道上，所述侧框内设置有立杆，所述立杆上设置有激光测距传感器和红外对管传感器组，通过传感器检测龙门架的位置，实现对码垛的搬运与取放。
码垛货物装车系统

[实用新型]一种电热烘干箱-CN202020835424.0有效
发明人：王晶晶;林启盛 -专利权人：伯德创研(广州)生物科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于试验器材技术领域，具体涉及一种电热烘干箱，包括电热鼓风机、控制器、箱体，所述电热鼓风机与所述箱体连接能够将热风鼓入所述箱体内，所述控制器安装在所述箱体上并与所述电热鼓风机连接；所述箱体的顶盖上设有抽风扇，所述抽风扇能将所述箱体内的气体抽出，所述抽风扇还与所述控制器电性连接。本实用新型能够解现有技术中电热箱内气体交换速率低，烘干效果不理想的问题。
一种电热烘干

[实用新型]码垛货物装车系统的车辆外形轮廓检测装置-CN202021005972.7有效
发明人：杨静;陈煜;林启盛;辛鹏飞;吴桦奎;林仁兴;郑晓峰;陈雪辉 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛货物装车系统的车辆外形轮廓检测装置，属具背面设置有左支架、右支架，两者的水平间距大于所述属具的宽度，所述左支架上设置有第一激光测距传感器、第三激光测距传感器，所述右支架上设置有第二激光测距传感器、第四激光测距传感器，所述第一激光测距传感器与第二激光测距传感器安装在同一高度且以属具的中心对称面为中心左右对称，所述第三激光测距传感器与第四激光测距传感器安装在同一高度且以属具的中心对称面为中心左右对称，通过四个激光测距传感器的协同探测，实现车辆位置的识别，进而在属具的行进中实现属具与放货位的对准。
码垛货物装车系统车辆外形轮廓检测装置

[实用新型]码垛货物装车系统的放货位置检测装置-CN202021007693.4有效
发明人：杨静;辛鹏飞;邓向瑾;林仁兴;吴桦奎;陈煜;郑晓峰;林启盛 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛货物装车系统的放货位置检测装置，用于对码垛货物装车系统的停车卸货位置进行检测，所述码垛货物装车系统设置有沿固定轨道行进的龙门架，所述龙门架内设置有叉取码垛货物的属具，所述三角架设置于所述顶架的前侧壁，所述三角架设置有安装杆、中心杆、肋杆，所述中心杆与安装杆相互垂直，所述中心杆设置于所述龙门架的中心对称平面上，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器设置于所述中心杆的左侧侧壁上，所述第二激光测距传感器设置于所述第一激光测距传感器与所述安装杆之间。
码垛货物装车系统货位检测装置

[实用新型]一种软包夹侧移油缸连接结构及软包夹属具-CN202020503134.6有效
发明人：阮烜清;石远芳;赵晓丽;林启盛;吴斌杰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种软包夹侧移油缸连接结构及软包夹属具，包括后框架，所述后框架两侧均设有油缸座和夹臂，各所述夹臂通过侧移油缸与对应的油缸座连接，所述油缸座的连接孔内均设有关节轴承，所述侧移油缸一端与夹臂连接，另一端通过销轴与油缸座连接；所述销轴的两端均设有销轴挡板；采用销轴固定侧移油缸，油缸座上带有关节轴承，允许侧移油缸自由摆动，减小油缸座加工难度，降低生产成本，同时可降低侧移油缸断裂的风险。
一种包夹侧移油缸连接结构

[实用新型]一种可叉运圆柱货物的多功能叉夹-CN202020503284.7有效
发明人：阮烜清;石远芳;赵晓丽;林启盛;张力戈 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可叉运圆柱货物的多功能叉夹，包括安装板、设置在安装板两侧的两个叉板，各所述叉板均通过侧移驱动装置与安装板连接，各所述叉板的内侧均设有第一支撑杆，且各所述叉板上还均设有可横向移动的活动杆组件，且所述活动杆组件与第一支撑杆可对圆柱形货物进行支撑；使得圆柱形货物在叉运时更加稳定，不易滚动，可通过活动板在叉板上移动并通过销轴固定，调整第一支撑杆和第二支撑杆之间的距离来应对不同直径大小的圆柱货物，调节更加方便，成本相对更低，同时叉板之间可通过侧移驱动装置来调节之间的距离，以应对不同长度的圆柱货物，而且叉板也可同时用来搬运托盘类货物，功能多样。
一种可叉运圆柱货物多功能

[实用新型]码垛货物装车系统的龙门架-CN202021007695.3有效
发明人：杨静;辛鹏飞;吴桦奎;陈煜;林仁兴;郑晓峰;林启盛;黄彬 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛货物装车系统的龙门架，用于对垛装货物进行装卸搬运，设置有红外对管传感器、定位板、减速板、减速传感器，底梁设置有底梁本体、驱动轮、从动轮、驱动电机，所述底梁本体的前后两个端面设置有轮架，所述驱动轮、从动轮分别安装在轮架上，所述驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道的上表面，所述驱动电机设置于所述轮架的侧面并带动驱动轮旋转，使得龙门架沿轨道位移，通过红外对管传感器、力传感器的感应，实现精确的智能化位移控制。
码垛货物装车系统龙门

[实用新型]一种多功能托盘转换器的全比例控制液压系统-CN202020958867.9有效
发明人： 林启盛;姚志荣;林仁兴;陈伟乐;黄炜焕 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能托盘转换器的全比例控制液压系统，包括齿轮齿条旋转液压油缸、上下夹紧油缸、侧臂油缸、托盘夹紧油缸，以及用于驱动齿轮齿条旋转液压油缸的齿轮齿条旋转液压子系统、用于驱动上下夹紧油缸的上下夹紧液压子系统、用于驱动侧臂油缸的侧臂液压子系统、用于驱动托盘夹紧油缸的托盘夹紧液压子系统，所述齿轮齿条旋转液压子系统、所述上下夹紧液压子系统、所述侧臂液压子系统、所述托盘夹紧液压子系统的进油口同时连通连接至三通比例流量阀的工作油口并与液压站形成相应的液压回路，所述三通比例流量阀的旁路口连通连接至液压站的回油口，所述三通比例流量阀的进油口连通连接至液压站的出油口。
一种多功能托盘转换器比例控制液压系统

[实用新型]一种新型垃圾桶翻转结构-CN202020221368.1有效
发明人：林梅兰;林仁兴;林伟;林启盛;强生科 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型垃圾桶翻转结构，包括支撑架以及设置于支撑架上的翻转架，所述支撑架两内测均设有纵向导轨，各所述纵向导轨内均设有与其相适配的纵向滚轮，各所述纵向滚轮与翻转架之间均设有连接板，所述支撑架中部设有横向杆，所述横向杆的中部设有第一导轨，所述第一导轨包括直线段和设置于直线段上方的弧线段，所述连接板均连接有拉绳，所述支撑架上设有卷合驱动装置和滑轮组，所述翻转架的两内侧壁均设有与垃圾桶滚轮相适配的挡板；使得翻转架两侧保持平稳，而且翻转架移动时，均通过滑轮组和拉绳进行传动，使得翻转架移动时，更加稳定，垃圾倾倒更加干净，效率更高。
一种新型垃圾桶翻转结构

[实用新型]一种双侧开集装箱结构-CN202020221505.1有效
发明人：吴斌杰;林仁兴;林启盛;林伟;杨林海 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双侧开集装箱结构，包括集装箱本体，所述集装箱本体为开口式，所述集装箱本体顶端的中部设有支撑架，所述支撑架的两侧对称设有多个闭合装置，所述闭合装置包括与集装箱本体相适配的侧门板和第一侧移驱动装置，所述侧门板一端与支撑架铰接，所述侧移驱动装置一端与集装箱本体铰接，另一端与侧门板铰接，所述侧移驱动装置可带动侧门板上下转动，实现集装箱本体的打开和封闭；使得集装箱内物品的装箱和搬运均可从集装箱本体的两侧进行装箱，极大程度上提高了工作效率，实用性强，值得推广。
一种双侧开集装箱结构

[实用新型]一种同步油缸、液压平台及液压系统-CN201922073618.1有效
发明人： 林启盛;姚志荣;杨林海 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种同步油缸、液压平台及液压系统，包括第一油缸和第二油缸，第一油缸和/或第二油缸为自调节油缸；自调节油缸包括活塞，活塞包括活塞本体、第一单向阀和第二单向阀，活塞本体的上下两端分别设有第一阀腔和第二阀腔，第一阀腔连通第二阀腔；第一单向阀设于第一阀腔内，第一单向阀包括下移可打开第一单向阀的第一阀杆，第一阀杆的上端伸出活塞本体的上端面；第二单向阀设于第二阀腔内，第二单向阀包括上移可打开第二单向阀的第二阀杆，第二阀杆的下端伸出活塞本体的下端面。本发明通过在活塞内设置第一单向阀和第二单向阀，其中一单向阀可以被液压油顶开，另一单向阀可被缸体的上端或下端顶开，来实现在油缸运行中进行补油和泄油。
一种同步液压平台系统

[实用新型]一种旋转式托盘夹持辅助机构-CN202020503409.6有效
发明人：黄炜焕;卢衍湘;林启盛;阮烜清;林仁兴;陈伟乐 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转式托盘夹持辅助机构，包括托盘转换器以及对称设置在托盘转换器两侧的转换器夹臂，所述转换器夹臂为半开式管状结构，且各转换器夹臂内均设有锁钩装置，所述锁钩装置包括底板、设置在底板上的钩杆组件以及设置在钩杆组件上方的上扣板，通过设置在转换臂两侧的锁钩装置，托盘进入托盘转换器后，转动轴转动，钩板对托盘的两侧进行夹持，避免托盘在转换器回翻过程中脱落和损坏，提高了托盘转换器的效率；整个锁钩装置是放置于转换器夹臂内，占用空间更小，通过减速电机控制转动轴转动，继而控制钩板对托盘的夹持，夹持方式更加简便，而且本身锁钩装置的结构更加紧凑和简单，提高了加工效率、降低了生产成本。
一种旋转托盘夹持辅助机构

[发明专利]一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车及其使用方法-CN202010775861.2在审
发明人：杨小龙;杨静;张洪勋;贝林;吴斌杰;张冠华;姚志荣;林仁兴;林启盛 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车及其使用方法，其包括：龙门侧墙，两组对称设置，用于提供置货空间；升降顶盖，设置于两组龙门侧墙上方，其四角通过电动升降机构分别与两组龙门侧墙的顶部两端连接，用于控制运货高度；夹持装置，设置于升降顶盖下方；卷扬机，固定安装于升降顶盖上，其上绕设有两端分别与其输出轴和夹持装置固定连接的牵引绳；移动装置，安装于龙门侧墙底端。通过设计龙门架结构的具有物资的固定、举升、搬运等功能的智能搬运车，实现特定物资快速、高效、安全的搬运，通过对称设置的龙门侧墙使得本搬运车能够对卡车或货架上的货物直接搬运，不需要起吊设备或铲车配合搬运，降低了搬运成本提高了搬运效率。
一种无人驾驶智能龙门结构搬运车及其使用方法

[发明专利]一种货物运输装车系统-CN202010559943.3在审
发明人：杨静;黄炜焕;陈煜;张洪勋;林仁兴;林启盛;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及工业搬运车辆技术领域，尤其涉及的是一种货物运输装车系统，包括货叉架、行走小车和推拉装置，其中行走小车包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；推拉装置包含：一支撑门架，其固定在底盘上；一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。本发明利用骨架型行走小车搭载推拉装置控制货叉架的伸缩，实现货物装车运输，车辆体积小，搬运效率高。
一种货物运输装车系统

[实用新型]一种集装箱整体式装车用自适应装车平台-CN201922486218.3有效
发明人： 林启盛;阮烜清;姚志荣;张洪勋;林伟;吴彬杰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱整体式装车用自适应装车平台，包含传送机构，所述传送机构包含机架，所述机架设置有传送带，进一步包含：前支腿同步油缸和后支腿同步油缸，前支腿同步油缸和后支腿同步油缸分别设置于所述传送机构的出料端和进料端；液压站，并联连接到前支腿同步油缸和后支腿同步油缸；主副缸同步阀，所述前支腿同步主缸和所述后支腿同步主缸的活塞贯穿设置有通槽，所述通槽设置有所述主副缸同步阀8。所述主副缸同步阀包含一组上下对称设置的单向阀。所述单向阀包含阀座、阀芯、弹簧，所述一组单向阀的弹簧分别朝向所述通槽的中心位置。所述阀芯的末端突出设置于所述活塞的表面。
一种集装箱整体装车自适应平台