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- [发明专利]双层折回驱动的多级回转机构-CN201710310294.1在审
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2017-05-05
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2017-08-22
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B25J18/04
- 本发明实施例提供了一种双层折回驱动的多级回转机构，被驱动部件包括多级连杆，电机与第一转动体连接，螺杆与层第二转动体连接，第一转动体和第二转动体传动连接，螺母上设有连接部，多级连杆顺次连接，第一级连杆与电机机架连接，并通过连接部件与连接部连接，第二级连杆与电机机架连接，第一拉杆与电机机架和第二级连杆连接，第二拉杆与两级连杆连接，复位机构设在电机机架与第一级连杆的连接处。本发明实施例提供的双层折回驱动的多级回转机构，通过采用双层折回传动结构，配合螺杆和螺母的特殊设计，使得动力源的原始输出和对被驱动部件的驱动输出分别位于两层，并且通过层间传动机构实现了折回，从而节省轴向传动输出所占用的空间。
- 双层折回驱动多级回转机构
- [发明专利]双层折回驱动的多级回转机构-CN201710310308.X在审
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2017-05-05
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2017-08-22
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B25J18/04
- 本发明实施例提供了一种双层折回驱动的多级回转机构，被驱动部件包括多级连杆，电机与第一转动体连接，螺杆与第二转动体连接，第一转动体和第二转动体传动连接，螺母上设有连接部，多级连杆顺次连接，第一级连杆与电机机架连接，第二级连杆与电机机架连接，第一拉杆与电机机架和第二级连杆连接，每间隔一级连杆的两级连杆之间均连接有第二拉杆，第二拉杆与两级连杆连接，复位机构设置在相邻的多级连杆之间的至少一个连接处。本发明实施例提供的双层折回驱动的多级回转机构，通过采用双层折回传动结构，使得动力源的原始输出和对被驱动部件的驱动输出分别位于两层，并且通过层间传动机构实现了折回，从而节省轴向传动输出所占用的空间。
- 双层折回驱动多级回转机构
- [发明专利]机械手-CN201710310306.0在审
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2017-05-05
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2017-08-18
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B25J15/00
- 本发明实施例提供了机械手，其包括手掌机架，基指节与手指机架连接，基指节和近指节连接，第一拉杆与手指机架连接，第一拉杆与近指节可转动连接，电机固定在手指机架内，并通过输出轴与齿轮传动组的第一齿轮连接；螺杆和螺母设置于手指机架的下方，螺杆的一端与齿轮传动组的第二齿轮连接，第一齿轮和第二齿轮之间传动连接，复位机构设置在近指节与基指节连接处，手指机架安装槽与手指机架适配。本发明实施例提供的机械手，通过采用双层折回传动结构，配合螺杆和螺母的特殊设计，使得动力源的原始输出和对手指本体的驱动输出分别位于两层，从而节省轴向传动输出所占用的空间。
- 机械手
- [发明专利]滑轨式双层折回驱动机构-CN201710310318.3在审
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2017-05-05
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2017-08-18
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B25J15/00
- 本发明实施例提供了一种滑轨式双层折回驱动机构，其包括电机机架、层间传动机构、电机、滑动导轨、螺杆以及与螺杆配合的螺母，电机与第一转动体连接，螺杆的一端与第二转动体连接，第一转动体和第二转动体传动连接，螺杆的轴向方向固定，当螺杆转动时，带动螺母在轴向方向运动，螺母上设置有与被驱动部件连接的连接部，滑动导轨设置在电机机架的下部，螺母通过滑动导轨与电机机架连接。本发明实施例提供的滑轨式双层折回驱动机构，通过采用双层折回传动结构，配合螺杆和螺母的特殊设计，使得动力源的原始输出和对被驱动部件的驱动输出分别位于两层，并且通过层间传动机构实现了折回，从而节省轴向传动输出所占用的空间。
- 滑轨双层折回驱动机构
- [发明专利]双层折回驱动的两级回转机构-CN201710310349.9在审
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2017-05-05
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2017-08-18
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B25J15/00
- 本发明实施例提供了一种双层折回驱动的两级回转机构，电机与第一转动体连接，螺杆和螺母设置于电机机架的下方，螺杆与第二转动体连接，第一转动体和第二转动体之间传动连接，螺母上设有连接部，第一级连杆与电机机架连接，第二级连杆与第一级连杆连接，第一拉杆与电机机架连接，第一拉杆与第二级连杆连接，第一级连杆通过可弯折连接部件与连接部连接，复位机构设置在电机机架与第一级连杆的连接处。本发明实施例提供的双层折回驱动的两级回转机构，通过采用双层折回传动结构，配合螺杆和螺母的特殊设计，使得动力源的原始输出和对被驱动部件的驱动输出分别位于两层，并且通过层间传动机构实现了折回，从而节省轴向传动输出所占用的空间。
- 双层折回驱动两级回转机构
- [发明专利]双层折回驱动的手指机构-CN201710317361.2在审
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2017-05-05
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2017-08-18
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B25J15/00
- 本发明实施例提供了双层折回驱动的手指机构，手指本体与手指机架通过第一转轴可转动连接；电机与第一齿轮连接；螺杆和螺母设置于手指机架的下方，螺杆与第二齿轮连接，螺母设置在手指机架下部，螺母通过柔性连接部件或者可弯折连接部件与手指本体连接，用于通过螺母在轴向方向的运动驱动手指本体相对于手指机架转动，复位机构设置在手指本体与手指机架的连接处。本发明实施例提供的双层折回驱动的手指机构，通过采用双层折回传动结构，配合螺杆和螺母的特殊设计，使得动力源的原始输出和对手指本体的驱动输出分别位于两层，从而节省轴向传动输出所占用的空间。
- 双层折回驱动手指机构
- [发明专利]假肢手指的远指节与近指节的连接结构-CN201510797246.0在审
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2015-11-18
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2016-10-26
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A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢手指的远指节与近指节的连接结构。其包括手指近指节(6)和手指远指节(7)，所述手指近指节(6)包括凸头部(61)和粗于所述凸头部(61)的近指节主体(62)，在所述手指远指节(7)上设有套装部(71)，在所述套装部(71)内具有与所述凸头部(61)相匹配的套装腔(711)，所述凸头部(61)位于所述套装腔(711)内，所述套装部(71)套在所述凸头部(61)上并与所述近指节主体(62)相抵。本发明能够为其他零部件留下装配空间，便于手指近指节与其他零部件的预先装配；能够使手指近指节和手指远指节之间有较多的接触点和接触面，便于手指近指节和手指远指节之间的装配，提高连接的可靠性。
- 假肢手指指节连接结构
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