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[实用新型]一种旋转机械手臂-CN202321702984.9有效
发明人：李江玲;王佩;黄雅迪;李凤;吕宇;刘小棠;舒服;舒可欣 -专利权人：成都市技师学院（成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校）
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型目的在于提出一种旋转机械手臂，涉及机械手领域。通过在底座内设置的蜗轮蜗杆刚性设计可以提高机械臂转动时的稳定性和抗振能力，从而减少机械臂在转动时产生的抖动，且转向限位组件可以在机械手臂转动到位时进一步对机械手臂锁定，防止抖动，减小机械手臂的定位误差；通过在支撑臂内设置的第一丝杆的刚性设计可以提高横臂在上升下降时的稳定性和抗振能力，且高度限位组件可以进一步锁定横臂位置，从而减少横臂在上升下降时产生的抖动；通过在横臂内设置的第二丝杆来控制夹持组件的前进和后退，以及通过螺栓控制夹持组件的开合，可以很好的减小夹持组件在夹取和定位时的抖动，解决了现有技术通过气压控制夹持组件时，抖动的问题。
一种旋转机械手臂

[发明专利]判断拉索疲劳试验断丝循环次数及位置的方法、装置-CN202310831668.X在审
发明人：李华萍;吴勇翔;谢锦;莫钒;邹易清;谢正元;黄志权;黄义锋;张怡;左海宁;周俊文;韦玮;吕宇;韦德旺 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断拉索疲劳试验断丝循环次数及位置的方法、装置，针对循环次数的判断，首先记录拉索疲劳试验过程中拉索索体、拉索锚头或试验架处采集的音频信号并保存为音频文件；然后读取前述步骤中保存的音频文件并进行音频分析，获取音频信号中异常信号值对应的时间点，以该时间点对应的拉索疲劳试验机上的循环次数作为试验索的断丝循环次数。当需要判断断丝位置时，选择两个不同位置进行音频采集和分析，通过计算两个采集位置的断丝时间差，结合声音在空气中的传播速度和采集位置之间的距离，即可计算出断丝位置，对于包覆有PE的拉索，以计算出的位置为基准，剥离该基准处的PE，确定准确的断丝位置。本发明能够准确获得拉索疲劳试验循环断丝次数和位置，开辟了另一条解决路径。
判断疲劳试验循环次数位置方法装置

[发明专利]一种基于图像识别的清洁度检测系统及方法-CN202310797218.3有效
发明人：向钱;吕宇;张云海;张波 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院;成都易欧科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗护理领域，具体涉及一种基于图像识别的清洁度检测系统及方法，在清洁前后对进行了荧光标注的物体表面采集图像，对采集的图像进行预处理后，利用图像边缘识别和分割，从图像中获取荧光标记所在区域，分别统计清洁前后荧光标记所在区域中包含荧光标记的像素点数量，根据清洁前后荧光标记所在区域中包含的像素点数量变化定量地衡量对物体表面的清洁度。同时，引入光滑权重和使用频率权重对应用场景进行匹配，扩展了荧光标记法的适用场景。提前预设荧光标记中包含荧光标记的像素点数量一方面适当简化了荧光标记法的使用步骤，提高检测效率，另一方面经过对相邻位置的两次标注对比，减少了环境因素对荧光标记数量的影响。
一种基于图像识别清洁检测系统方法

[实用新型]一种荧光标记检测用遮光罩-CN202321645587.2有效
发明人：向钱;吕宇;张云海;张波 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院;成都易欧科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及荧光标记检测技术领域，具体涉及一种荧光标记检测用遮光罩，包括底板和环绕在底板上的侧壁，底板和侧壁均不透光，底板上设置有紫光LED单元，紫光LED单元用于发出紫光；拍摄装置通过遮光罩拍摄物体表面，将紫光LED单元设置在遮光罩内，不需要在遮光罩上额外开设通孔用于紫光电筒的照射，避免了外界光线从紫光电筒与遮光罩之间的间隙进入到遮光罩内，减少了外界光线对拍照的干扰，同时，也不需要操作人员手持紫光电筒，操作人员可以双手使用拍摄装置，增加了拍摄过程的稳定性，使得拍摄出来的照片的效果更好，有利于照片的对比，进一步有利于对检测结果的判断，提高了对荧光标记检测结果判断的准确率。
一种荧光标记检测遮光

[发明专利]基于北斗系统的机车远程监测装置及方法-CN202210089044.0在审
发明人：陈凯;吕宇;蒋国涛;刘琦;鲁仕荣;覃潇东;袁清华;熊昱凯;刘英杰;韩晓宇 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗系统的机车远程监测装置及方法，装置包括：继电器，串联在车载蓄电池的电源输电线路上，用于控制车载蓄电池的通断；电源转换模块，与继电器连接，用于将车载蓄电池输出的电源转换成低压电源进行供电；复位开关，与继电器并联，用于控制车载蓄电池的通断；硬件过欠压防护电路，与继电器以及电源转换电路连接，用于检测经过继电器的电源电压，并根据电源电压对电源转换模块进行控制；采样模块，与继电器以及电源转换模块连接，对经过继电器的电源电压进行采样；单片机，与采样模块以及继电器连接，用于根据采样模块采样的电源电压控制继电器的通断。本发明能够实现机车的远程监测，同时避免车载蓄电池电压过低。
基于北斗系统机车远程监测装置方法

[发明专利]金属硫化矿物的钝化方法-CN202310440542.X在审
发明人：吕宇;许飞龙;潘磊;潘响亮;范丽俊;杨逸轩 -专利权人：中煤浙江生态环境发展有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B09B3/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属硫化矿物的钝化方法，包括：(1)将磷脂和纳米二氧化硅搅拌混合均匀形成稳定乳液；(2)在乳液中加入聚氨酯乳液，并将乳液和所述聚氨酯乳液搅拌混合均匀，使用氨水或稀盐酸调节pH值介于5.5‑7之间，得到钝化液；(3)将金属硫化矿物放入所述钝化液中并搅拌，待充分反应后，将金属硫化物过滤取出；(4)将过滤得到的金属硫化矿物进行固化，得到钝化后的金属硫化矿物。该方法能够在10℃‑30℃下在金属硫化矿物表面形成稳定磷脂双分子层和聚氨酯复合钝化层。其中，磷脂双分层能够隔绝水、氧气和微生物，抑制金属硫化矿物氧化。聚氨酯钝化层不仅可加固定磷脂钝化层，而且可进一步隔绝水和空气，强化其钝化效果。
金属硫化矿物钝化方法

[发明专利]一种调车场景的障碍物检测方法、系统、设备和存储介质-CN202210018549.8在审
发明人：加玉涛;吕宇;蒋国涛;李晨;文林;皮志超;冷冰涵 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种调车场景的障碍物检测方法、系统、和存储介质。该方法包括：通过列车上的摄像头模组进行机器视觉目标检测，并利用激光雷达模组进行激光雷达目标检测，完成对列车前方的目标检测；根据目标检测的时间戳，对目标检测的信息进行时间同步，完成目标检测的融合；基于列车所在的轨道进行限界判断，通过提取轨道视觉特征和边缘检测，判断出列车所在轨道，并通过轨道和列车外形轮廓确定列车运行前方限界；在目标检测中获取目标的坐标信息，在限界判断中划定列车运行限界，对列车进行碰撞判断后，进行预警处理。本申请解决智能驾驶行车安全的关键问题，为无人驾驶的成熟运用提供基础；降低司乘人员作业强度，提升作业效率。
一种调车场景障碍物检测方法系统设备存储介质

[发明专利]内外网数据交换共享方法、装置及电子设备-CN202210013666.5在审
发明人：赵超;刘勇;吕宇;张慧源;黄铖;胡卫民;巫钊;吴博;朱乾鎏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种内外网数据交换共享方法、装置及电子设备，应用于设置在位于内部网络和外部网络之间的隔离缓冲区中的数据平台，包括：响应内部网络或外部网络中的用户终端访问请求，生成对应的密钥口令，所述密钥口令包括规则和时效信息；接收所述用户终端传递的包头设置有所述密钥口令的数据，并根据所述规则和所述时效信息判断所述密钥口令是否通过；如果所述密钥口令通过，则对所述数据进行交换共享。本发明能够快速实现高效数据插入更新操作，能够实现数据交换时的安全访问，防范了数据泄密问题。
内外数据交换共享方法装置电子设备

[发明专利]一种发动机燃滑油系统全自动放气活门装置-CN202211387841.3在审
发明人：晏书芸;韩小曼;张远洋;蒋安常;王德钊;吕宇 -专利权人：中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F02C7/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机燃滑油系统全自动放气活门装置，包括有放气活门（6），其特征在于：放气活门（6）连接放气活门衬套（7），放气活门衬套（7）上设有第一密封圈（5）、第二密封圈（8）和第三密封圈（9），放气活门（6）头部连接弹簧（4），弹簧（4）通过弹簧座（2）与帽盖（3）连接，在放气活门衬套（7）侧面分别设有放气油路孔（K1）、低压油孔（K2），在放气活门衬套（7）和帽盖（3）之间设有壳体低压油孔（K3）。本发明实现全自动放气，使放气功能不受使用环境影响，大大提高产品外场使用维护的便利性。
一种发动机燃滑油系统全自动放气活门装置

[发明专利]一种轨道交通多专业智能运维系统及方法-CN202110008397.9有效
发明人：廖云;周开成;文峥;吕宇;黄铖 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通多专业智能运维系统及方法。数据采集模块获取与轨道交通行车相关的多专业数据，并将多专业数据的数据格式进行统一化处理，且将统一数据格式的多专业数据上传至大数据平台；大数据平台将统一数据格式的多专业数据均存储至共享资源池，并基于所存储的目标专业数据对目标专业进行状态监测和故障预测，且在预测出目标专业存在故障时，基于多专业的故障相关性分析目标专业的故障原因；数据展示模块将大数据平台的分析结果进行展示。可见，本申请将各专业数据统一存储至共享资源池，并将系统智能运维分为两部分，一是单独对各专业进行智能运维，二是在各专业的智能运维数据基础上进行跨专业综合分析，提升了智能运维效果。
一种轨道交通专业智能维系方法

[实用新型]一种稳定性高的打桩机-CN202223329786.0有效
发明人：肖少华;刘猛;李伟锋;赵存慧;习浩天;李金顺;张永尚;吕宇 -专利权人：粤水电建筑安装建设有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种稳定性高的打桩机，属于水利工程技术领域。包括车体、桩体、桩锤、钢绳和支撑组件，所述支撑组件包括滑块，所述滑块能够在桩体两侧内壁开设的滑槽内上下移动，所述滑块背离桩体的一侧转动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端转动连接有底板，且底板的内壁通过螺纹连接有螺钉，本申请通过设置有支撑组件，能够利用滑块、铰接杆、底板以及螺钉的配合下，对打桩机整体进行支撑，使得打桩机上的桩锤在进行打桩过程中稳定性更高，提高该打桩机的打桩效果，有效缓解了现有打桩机在进行水上打桩时稳定性较差，导致桩锤在进行打桩过程中发生径向偏移的问题。
一种稳定性打桩机

[发明专利]分布式视频转码方法及相关装置-CN202010749811.7有效
发明人：张平;吕宇;皮志超;吴可夫;谭斌;周培慧;谢喆;黄成满;贺谦 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式视频转码方法及相关装置，方法包括通过转码控制服务器对视频上传终端进行控制，实现基于网络的分布式转码系统，利用网络分发转码任务，在视频上传终端实现受控的分布式转码，转码控制服务器对所有视频上传终端的转码任务进行管理和调度，实现在不均衡硬件配置条件下，转码计算性能的重复利用和平衡，达到了高效均衡的大规模视频转码的目的。对CPU、硬盘和内容的占用情况监测，保护用户操作等高优先级的任务。通过自动重新扫描和重复内容剔除，避免转码任务恢复时重复转码；网络中断时，采用独立转码任务执行的方式，确保转码过程不中断，并在网络恢复时自动恢复上传。通过异常处理实现更好的系统适应性和稳定性。
分布式视频方法相关装置

[发明专利]一种列车司机行为识别装置及识别方法-CN202010750870.6有效
发明人：张平;吕宇;吴可夫;谭斌;贺谦;谢喆;彭联贴;皮志超 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车司机行为识别装置及识别方法，其中，所述列车司机行为识别装置基于机器视觉技术，引入列车运行监控记录系统(LKJ)信息，结合列车的司机室激活状态、列车的当前车速、信号机信息和信号灯信息等关键列车运行状态信息，实现精确的司机行为识别，从而实现提升司机行为识别准确性的目的，减少了误报、漏报的情况。
一种列车司机行为识别装置方法

[发明专利]一种自清洁的多功能活门组件-CN202211472610.2在审
发明人：晏书芸;张远洋;王德钊;蒋发敏;李文斌;吕宇 -专利权人：中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F02C7/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洁的多功能活门组件，包括有活门，活门外设有衬套，衬套分别连接弹簧座和油滤，在衬套侧面设有第二孔和第三孔，在弹簧座和油滤之间的侧面设有第四孔，第四孔内设有调整垫圈，活门一端设有第一孔，活门另一端设有大弹簧，油滤外设有帽盖，在油滤内设有小弹簧,衬套内部通过联通部分分隔成活门通油左腔和活门通油右腔。本发明能实现冷却、清洁及增压功能，减小了航空发动机工作而涡轮起动机不工作的情况下周围环境温升对涡轮起动机的影响，保证了涡轮起动机正常工作。而且该结构的增压功能，保证了供往起动机的燃油具有一定的压力。
一种清洁多功能活门组件

[实用新型]一种环保型边坡复绿结构-CN202222288803.4有效
发明人：许飞龙;潘磊;吕宇;郭富强;张天宇 -专利权人：中煤浙江生态环境发展有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型边坡复绿结构，包括复绿喷洒装置本体、清洁机构和清洗液输入机构，复绿喷洒装置本体上设有清洁机构，清洁机构包括安装盖板，安装盖板上连接有动力机，动力机上连接有转动轴，转动轴与复绿喷洒装置本体之间连接有转动底座，转动轴上连接有多个均匀分布的旋转扇叶，旋转扇叶远离转动轴的一端均连接有清洁棉块。本实用新型通过对复绿喷洒装置进行相应的机构设置，降低了复绿喷洒装置内部物料残留结团的可能性，使得复绿喷洒装置的使用更加流畅，提高了复绿喷洒装置的使用效率及工人的工作效率，同时降低了堵塞喷洒装置造成装置损坏的几率，降低了使用者遭受经济损失的可能性。
一种环保型边坡复绿结构

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