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[实用新型]一种桥梁伸缩缝结构-CN202321021669.X有效
发明人：黄万龙;张小明;张海彬;刘龙跃;张晓东;魏键;梁治平 -专利权人：中铁贵州旅游文化发展有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁伸缩缝结构，属于桥梁技术领域。该结构包括两块混凝土板和两个桁架，两块所述混凝土板之间留有缝隙A，两个所述桁架一一对应埋设在两块混凝土板中，且两个桁架的其中一端均延伸到缝隙A中，两个所述桁架之间设有伸缩件。本实用新型通过桁架构成桁架受力体系，整体稳定性好，刚度大，桁架在车辆载荷的重复作用下变形小，提高了伸缩缝结构的承载能力及使用寿命。
一种桥梁伸缩缝结构

[实用新型]一种水下机器人-CN202320069602.7有效
发明人：李志红;刘艳春;高秀晶;李海峰;刘龙跃 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下机器人，涉及机器人技术领域，包括机架以及间隔设置在所述机架上并与水流接触的控制舱和电池舱，所述电池舱中设置有若干通过导热板隔开的蓄电池，所述蓄电池与所述导热板接触，且所述导热板、所述蓄电池与所述电池舱内壁之间的缝隙中还填充有导热填料；本实用新型中蓄电池工作产生的热量能够通过导热板和导热填料传递至电池舱的壁上，并通过水流将热量带走，使得电池舱内部温度降低，保证电池舱能够长时间稳定供电；另外，本实施例中电池舱填充导热填料，一方面可以提高与水流的热交换速度，另一方面可以明显降低电池舱内部空气体积，避免电池舱内壁面形成明显水汽，影响蓄电池正常工作。
一种水下机器人

[实用新型]一种手持式水下推进器-CN202223296604.4有效
发明人：何文进;高秀晶;黄红武;洪汉池;刘龙跃;张浩 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A63B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式水下推进器，涉及水下推进器技术领域，包括外仓主体，外仓主体的两侧分别固定有一个握持手柄，握持手柄远离外仓主体的一端固定有推进器主体，外仓主体的侧壁上设有外仓进水孔和控制开关，握持手柄上设有挡位调节开关，外仓主体内固定有防水内仓，防水内仓内设有控制器，挡位调节开关和控制开关均与控制器电连接。本实用新型仅需用手直接抓握握持手柄即可使用，无需穿戴，使用方便。
一种手持水下推进器

[发明专利]一种有缆水下机器人系统及其控制方法-CN202310102072.6在审
发明人：高秀晶;李海峰;李志红;艳春;刘龙跃;胡书恒 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种有缆水下机器人系统及其控制方法，涉及水下探测领域。该方法包括读取控制手柄的控制信息，将控制信息发送至有缆水下机器人内的下位机服务器；解析控制信息并通过控制手柄选择工作模式；当工作模式为手动模式时，由下位机服务器解析摇杆信息，基于利用嵌入式FreeRTOS实时操作系统，通过控制手柄控制有缆水下探测机器人在水下执行探测任务；当工作模式为自动模式时，由下位机服务器解析所述按键信息，并基于解析后的按键信息，令主控芯片模块不断读取姿态信息以及深度信息，基于利用嵌入式FreeRTOS实时操作系统，自动控制有缆水下探测机器人在水下执行探测任务。本发明能够简化水下机器人系统结构，满足水下机器人实时控制的要求，提高探测效率。
一种水下机器人系统及其控制方法

[发明专利]一种电源集成装置-CN202211079645.X在审
发明人： 刘龙跃;高秀晶;张欣波;杨辉宝;李邦帅;肖波;何文进;李海峰 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电源集成装置，涉及电源集成领域。该装置包括：动力电源、电源集成板、磁吸开关和箱体；电源集成板上至少设置有依次连接的弱电启动电路、处理电路和电源输出接口；处理电路包括：并联的稳压电路和调节电路；动力电源经电源集成板的输入端与弱电启动电路连接；磁吸开关与弱电启动电路连接；磁吸开关设置在箱体上；电源输出接口经电源集成板的输出端与目标设备连接；磁吸开关控制电源集成板与目标设备的通断；稳压电路和调节电路分别对动力电源提供的初始电压进行调节，得到稳压电压以及调节电压，再经电源输出接口输出；弱电启动电路控制电源集成板与动力电源的通断；本发明能够以低成本实现简单、高性能的需求。
一种电源集成装置

[实用新型]一种电源集成装置-CN202222353559.5有效
发明人： 刘龙跃;高秀晶;张欣波;杨辉宝;李邦帅;肖波;何文进;李海峰 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电源集成装置，涉及电源集成领域。该装置包括：动力电源、电源集成板、磁吸开关和箱体；电源集成板上至少设置有依次连接的弱电启动电路、处理电路和电源输出接口；处理电路包括：并联的稳压电路和调节电路；动力电源经电源集成板的输入端与弱电启动电路连接；磁吸开关与弱电启动电路连接；磁吸开关设置在箱体上；电源输出接口经电源集成板的输出端与目标设备连接；磁吸开关控制电源集成板与目标设备的通断；稳压电路和调节电路分别对动力电源提供的初始电压进行调节，得到稳压电压以及调节电压，再经电源输出接口输出；弱电启动电路控制电源集成板与动力电源的通断；本实用新型能够以低成本实现简单、高性能的需求。
一种电源集成装置

[发明专利]一种水下机器人稳定装置-CN202110941244.X有效
发明人：李邦帅;高秀晶;黄红武;杨辉宝;肖波;刘龙跃;何文进;谢强;刘晓颖 -专利权人：湖南大学;厦门理工学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
一种水下机器人稳定装置

[发明专利]一种羊角铲斗可合并移动的羊角铲及其实施方法-CN202010979222.8有效
发明人：刘桥兴;杨召权;刘龙跃 -专利权人：刘桥兴
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种羊角铲斗可合并移动的羊角铲，包括支撑臂机构和羊角铲头机构，羊角铲头机构固定安装在支撑臂机构上，当需要进行冲击凿壁时，通过储压阀给KS高频振动冲击器提供动力，KS高频振动冲击器带动冲击头完成振动冲击，达到冲击凿壁的目的。本发明还公开了一种羊角铲斗可合并移动的羊角铲的实施方法，当需要用羊角铲斗组件进行撬开石头时，第二调节油缸的伸缩端带动动铲斗移动，使动铲斗与定铲斗分离，与普通羊角铲一样进行撬石的操作，当需要对石块进行凿裂时，第二调节油缸的伸缩端带动动铲斗移动，使动铲斗与定铲斗合并，形成斧口状结构，对石块进行凿裂处理，增加了本羊角铲的使用功能，更加便于使用。
一种羊角铲斗可合并移动及其实施方法

[实用新型]一种水下机器人稳定装置-CN202121924685.0有效
发明人：李邦帅;高秀晶;黄红武;杨辉宝;肖波;刘龙跃;何文进;谢强;刘晓颖 -专利权人：湖南大学;厦门理工学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人稳定装置，包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本实用新型具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
一种水下机器人稳定装置

[发明专利]一种具有双向剪切力结构的拆除剪及其实施方法-CN202010996678.5在审
发明人：刘桥兴;杨召权;刘龙跃 -专利权人：刘桥兴
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双向剪切力结构的拆除剪，包括剪切机构和主体机构，剪切机构设置在主体机构的一端，当剪刀臂A和剪刀臂B咬合后开始复位时，挤压弹簧之前收到的挤压力会转化成复位动力，加快剪刀臂A和剪刀臂B的复位效率。本发明还公开了一种具有双向剪切力结构的拆除剪的实施方法，通过液压油缸使得连接件A发生伸缩变换，从而使剪刀臂A向上抬起，完成张开，同时将待剪切物放入剪刀臂A和剪刀臂B之间，再利用液压油缸使得剪刀臂A向下落下，当剪刀臂A与待剪切物接触时，利用冲击器使得剪刀臂B向上咬合，使得待剪切物被切断，采用双向剪切力将其剪断，提高了工作效率。
一种具有双向剪切结构拆除及其实施方法

[发明专利]一种拆楼机-CN202010476784.0在审
发明人： 刘龙跃;刘桥兴;杨召权 -专利权人： 刘龙跃;刘桥兴;杨召权
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆楼机，涉及建筑工程技术领域。解决了现有技术中拆楼机机身过大过重无法拆除较高楼层的技术问题。它包括升降系统、回转系统、工作平台、控制系统和动力系统，升降系统将拆楼机提升至所需要的高度，工作平台上的操作室中安装有控制系统，控制系统能够对拆楼机整体进行控制，工作平台上的拆除机和破碎机通过滑动装置滑动连接在操作室的两侧且能够移动以进行相应的拆除作业和破碎作业，回转系统将升降系统与工作平台相连并且使工作平台能够在升降系统上360°转动以切换拆除机和破碎机的作业，动力系统为各项系统提供动力，拆楼机整体体积较小、重量较轻、制造成本低，并且可以通过升降系统满足高层建筑的拆除。
一种拆楼机

[实用新型]一种公路隧道反射蓄光自发光照明系统施工设备-CN201820746057.X有效
发明人：刘桥兴;刘龙跃 -专利权人：刘桥兴;刘龙跃
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公路隧道反射蓄光自发光照明系统施工设备，包括与隧道内壁形状匹配的弧形骨架、支撑弧形骨架的行走车以及沿弧形骨架弧度安装的喷洒管道，所述行走车上设有为喷洒管道提供漆液的供液系统，行走车带动弧形骨架沿隧道长度方向行进，供液系统通过喷洒管道对隧道内壁喷洒漆液。本实用新型是利用汽车的灯光照射达到反射漆和/或蓄光漆以进行自发光的目的，可明显改善隧道光环境的舒适度，提高隧道内障碍物可视距离，有利于保障隧道内的运营行车安全，减少或取消隧道照明用灯，节能降耗减少运营成本。
弧形骨架喷洒管道自发光蓄光反射公路隧道本实用新型供液系统施工设备隧道内壁照明系统行走车隧道漆液灯光照射节能降耗可视距离隧道照明形状匹配运营成本行车安全舒适度隧道光障碍物喷洒行进运营支撑汽车

[发明专利]公路隧道反射蓄光自发光照明系统专用底漆及制备方法-CN201810481677.X在审
发明人：刘桥兴;刘龙跃 -专利权人：刘桥兴;刘龙跃
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： C09D133/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路隧道反射蓄光自发光照明系统专用底漆及制备方法，所述底漆通过采用聚丙烯酸脂乳液、聚氨酯乳液、氨基树脂、环氧树脂、填料、助剂、溶剂为原料的基础上，还添加微米级气相二氧化硅和纳米级气相二氧化硅，从而使制备得到的底漆，应用于公路隧道，干燥快，附着力强。利用本发明所述底漆喷涂隧道墙体，对基层有高渗透性，能形成一定深度的憎水干燥层，阻止外部水的侵入和内部可溶性盐、碱的泛出，所述底漆硬度高，可以固化松散的基层。此外，所述底漆具有优异的层间附着力，能有效提高面漆和基层的粘结力。
底漆公路隧道制备照明系统专用底漆自发光蓄光反射环氧树脂纳米级气相二氧化硅聚丙烯酸脂乳液气相二氧化硅层间附着力聚氨酯乳液氨基树脂底漆喷涂附着力强高渗透性可溶性盐基层干燥层微米级粘结力溶剂面漆墙体憎水固化松散侵入隧道外部应用

[发明专利]公路隧道反射蓄光自发光照明系统专用反射漆及制备方法-CN201810482710.0在审
发明人：刘桥兴;刘龙跃 -专利权人：刘桥兴;刘龙跃
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路隧道反射蓄光自发光照明系统专用反射漆及制备方法，所述反射漆通过采用环氧树脂、反光玻璃微珠、钛白粉、碳酸钙、流平剂、增塑剂、固化剂为原料的基础上，还添加微米级氢氧化镁和纳米级氢氧化镁，从而使得制备得到的反射漆，应用于公路隧道，发射能力强，色彩鲜明，反光度高，白天和夜晚都有良好的能见度，所述反射漆可以用于高低纬度各地区，在各季节施工使用，在各种路面上均显现出极强的附着力，性能稳定，色度、亮度及反光度可长久保持。
反射公路隧道制备照明系统反光度自发光蓄光环氧树脂附着力纳米级氢氧化镁微米级氢氧化镁反光玻璃微珠碳酸钙发射能力低纬度固化剂流平剂增塑剂钛白粉能见度色度施工应用

[发明专利]一种公路隧道反射蓄光自发光照明系统及施工方法-CN201810482688.X在审
发明人：刘桥兴;刘龙跃 -专利权人：刘桥兴;刘龙跃
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B05D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路隧道反射蓄光自发光照明系统及施工方法，该方法包括清洗隧道内壁以除去附着在隧道内壁上的杂质颗粒、使用能够沿隧道长度方向移动的喷涂设备对隧道内壁喷涂底漆、使用该喷涂设备对隧道内壁喷涂反光漆和/或蓄光漆的步骤。本发明是利用汽车的灯光照射达到反射漆和/或蓄光漆以进行自发光的目的，可明显改善隧道光环境的舒适度，提高隧道内障碍物可视距离，有利于保障隧道内的运营行车安全，减少或取消隧道照明用灯，节能降耗减少运营成本，为国家的绿色照明战略做出积极的贡献。
隧道内壁蓄光自发光反射公路隧道喷涂设备照明系统隧道长度方向移动灯光照射节能降耗可视距离绿色照明喷涂底漆喷涂反光隧道照明运营成本杂质颗粒行车安全舒适度隧道光障碍物附着施工清洗运营汽车

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