专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种通用弧面凸轮机构辅助装配装置-CN201610872778.0有效
  • 葛正浩;李佳蔚;杨芙莲 - 陕西科技大学
  • 2016-09-30 - 2019-04-05 - G01B11/26
  • 本发明提供一种通用弧面凸轮机构辅助装配装置,包括直线导轨、滚珠丝杠和工作台,通过滚珠丝杠能够驱动支撑台在直线轨道上移动,从而调节弧面凸轮与分度盘的中心距,弧面凸轮通过导向键安装在转轴上能够在转轴移动,通过微调结构调整弧面凸轮及分度盘的轴向位移来调整弧面凸轮机构的装配位置,通过设计支撑架可进行不同尺寸大小弧面凸轮的装配,该装置可实现对不同尺寸大小的弧面凸轮进行辅助装配,通过该偏差调节弧面凸轮机构提高弧面凸轮装配精度。
  • 一种通用凸轮机构辅助装配装置
  • [发明专利]一种凸轮控制的并联机械手-CN201610079508.4有效
  • 葛正浩;王志龙;田普建;梁辰;杨芙莲 - 陕西科技大学
  • 2016-02-04 - 2017-09-22 - B25J9/00
  • 一种凸轮控制的并联机械手,包括定平台,定平台的中心位置从下到上依次重叠放置有凸轮一、凸轮二、凸轮三,三者在圆周方向互相间隔120°安装,且中心轴线与电机安装轴的中心轴线重合,定平台的外圆框架内侧与三个曲柄的一端固定连接,三个曲柄互相间隔120°,三个曲柄分别与三个推杆活动连接,三个推杆分别与三个滑块活动连接,三个滑块置于定平台上并与定平台滑动连接;三个曲柄的另一端分别通过三个球头销一与三对连杆的上端相连接,三对连杆的下端分别通过三个球头销二与动平台相连接,凸轮、三个滑块、三个推杆、三个曲柄、三个连杆与动平台实现联动,实现空间三个方向平动,具有负载能力强、生产效率高、自动化程度高、重复误差小的特点。
  • 一种凸轮控制并联机械手
  • [实用新型]一种通用弧面凸轮机构精度检测实验装置-CN201621099962.8有效
  • 葛正浩;李佳蔚;杨芙莲;张凯 - 陕西科技大学
  • 2016-09-30 - 2017-04-05 - G01B11/26
  • 本实用新型提供一种通用弧面凸轮机构精度检测实验装置,包括直线导轨、滚珠丝杠和工作台,通过滚珠丝杠能够驱动支撑台在直线轨道上移动,从而调节弧面凸轮与分度盘的中心距,弧面凸轮通过导向键安装在转轴上能够在转轴移动,通过微调结构调整弧面凸轮及分度盘的轴向位移来调整弧面凸轮机构的装配位置,中心距及弧面凸轮的轴向微调位移大小可通过光栅尺进行实际数据的测量,光栅尺还可测量弧面凸轮机构的装配偏差,通过该偏差来调整弧面凸轮及分度盘的位置进行弧面凸轮机构的辅助装配。安装有24面多棱镜和自准直仪,24面多棱镜反射回来的光线传递给自准直仪,通过比较得出角度误差,进而得到弧面凸轮的精度值。
  • 一种通用凸轮机构精度检测实验装置
  • [实用新型]一种大蒜根茎切割机-CN201620295686.6有效
  • 葛正浩;司贤永;杨芙莲;张正钧;田普建 - 陕西科技大学
  • 2016-04-11 - 2016-11-23 - A23N15/08
  • 一种大蒜根茎切割机,包括电机驱动的动力主轴,动力主轴连接上下夹紧固定盘,动力主轴通过平面凸轮与八个凸轮顶杆的一端连接,每个凸轮顶杆的另一端固定连接一个动作分解块,动作分解块连接有动态圆锥定位碗,其下端固定有蒜茎切断刀,且设置在滑套内并与其滑动连接,滑套的外端固定设有静态圆锥定位碗,滑套固定在上推杆上,上推杆、弹簧和下推杆同轴间隙配合,下推杆与圆柱凸轮相接触,圆柱凸轮的中心与动力主轴同轴实现夹具的夹紧;上下夹紧固定盘与蒜根切割挡板连接,蒜根切割挡板上方设有蒜根切割刀,其上还设有蒜根夹紧模块,大蒜通过圆锥定位碗定位,平面凸轮控制夹具的开合,能够同时切割大蒜的根和茎,操作连续、安全、生产效率高。
  • 一种大蒜根茎切割机
  • [实用新型]一种弧面凸轮式步进驱动型机械手-CN201620390486.9有效
  • 杨芙莲;司贤永;葛正浩;司丹鸽;梁辰 - 陕西科技大学
  • 2016-05-03 - 2016-10-26 - B25J9/00
  • 一种弧面凸轮式步进驱动型机械手,包括凸轮轴,凸轮轴通过偏心轴承固定在机体上,凸轮轴分别与进退弧面凸轮、升降弧面凸轮固定连接,进退弧面凸轮的摆动段圆周角与升降弧面凸轮的停歇段圆周角相等,两运动段起始点在同一圆周位置上,进退弧面凸轮的停歇段圆周角与升降弧面凸轮的摆动段圆周角相等,两运动段起始点应在同一圆周位置上,进退弧面凸轮、升降弧面凸轮分别与一个从动盘滑动连接,两个从动盘分别通过进退摆杆和升降摆杆与进退滚子槽和升降滚子槽滑动连接,两弧面凸轮分别带动从动盘周期性摆动,通过摆杆和滑槽使间歇摆动转化为直线运动,使输出端块实现周期性动作,使用平稳可靠,无冲击振动,具有结构简单、成本低、噪音低的特点。
  • 一种凸轮步进驱动机械手
  • [实用新型]圆柱凸轮式步进驱动型机械手-CN201620329219.0有效
  • 杨芙莲;司贤永;葛正浩;田普建;李森 - 陕西科技大学
  • 2016-04-19 - 2016-09-14 - B25J9/10
  • 本实用新型提供一种圆柱凸轮式步进驱动型机械手,包括箱体,箱体内安装有互相垂直设置的锥直轴和锥凸轴,水平放置的锥凸轴与竖直放置的锥直轴通过一对锥齿轮相连;进退圆柱凸轮和锥齿轮同轴装配在锥凸轴上,与锥直轴平行设置的凸直轴安装在箱体内,锥直轴与凸直轴通过一对相互啮合的齿轮相连,升降圆柱凸轮与凸直轴同轴装配;与锥凸轴平行设置的滑轨固定在箱体上,进退滑块安装在滑轨上能够在滑轨上滑动,竖直设置的推杆放置在进退滑块内,进退推杆固定在进退滑块上。本实用新型可用于各种自动机械及自动生产线,如冲压自动线、自动装配线等,作为上下料装置、搬运机械手或动作执行部件。
  • 圆柱凸轮步进驱动机械手
  • [实用新型]一种并联机械手-CN201620114982.1有效
  • 葛正浩;王志龙;田普建;梁辰;杨芙莲 - 陕西科技大学
  • 2016-02-04 - 2016-08-31 - B25J9/10
  • 一种并联机械手,包括定平台,定平台的中心位置从下到上依次重叠放置有凸轮一、凸轮二、凸轮三,三者在圆周方向互相间隔120°安装,且中心轴线与电机安装轴的中心轴线重合,定平台的外圆框架内侧与三个曲柄的一端固定连接,三个曲柄互相间隔120°,三个曲柄分别与三个推杆活动连接,三个推杆分别与三个滑块活动连接,三个滑块置于定平台上并与定平台滑动连接;三个曲柄的另一端分别通过三个球头销一与三对连杆的上端相连接,三对连杆的下端分别通过三个球头销二与动平台相连接,凸轮、三个滑块、三个推杆、三个曲柄、三个连杆与动平台实现联动,实现空间三个方向平动,具有负载能力强、生产效率高、自动化程度高、重复误差小的特点。
  • 一种并联机械手
  • [实用新型]一种木塑大棚骨架-CN201320729405.X有效
  • 葛正浩;石美浓;裴维霞;田普建;杨芙莲 - 陕西科技大学
  • 2013-11-16 - 2014-08-27 - A01G9/14
  • 本实用新型公开了一种木塑大棚骨架,由若干列大棚骨架拼接而成,每列大棚骨架由若干个纵向分布的单棚骨架拼接而成,每个单棚骨架均包括两根立柱、一个拱架及若干连接件,拱架的两端分别与两个立柱的上端通过连接件相连接,每列大棚骨架的内侧均固定有侧横梁;所述立柱的内外两侧以及拱架的内外两侧均设有第一凹槽及压杆,通过将压杆压入第一凹槽内使木塑大棚骨架上的薄膜固定在木塑大棚骨架的内外两侧。采用本实用新型所述的木塑大棚骨架制备的大棚的保温效果好。
  • 一种大棚骨架

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