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[发明专利]一种高频快速驱动的形状记忆驱动器及其制备方法-CN202011505825.0有效
发明人：李铁风;许艺;杨栩旭;薛耀庭;曹许诺;尹顺禹;李昕格 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高频快速驱动的形状记忆驱动器及其制备方法。高频快速驱动的形状记忆驱动器包括形状记忆材料本体和水凝胶涂层，所述水凝胶涂层包覆所述形状记忆材料本体，所述水凝胶涂层与所述形状记忆材料本体之间形成粘合界面。本发明中的形状记忆材料本体在水凝胶涂层的包裹下，由于水凝胶具有较大的热容，可以加速冷却过程，能够一种高频快速驱动。本发明的形状记忆材料驱动器可通过调整水凝胶涂层的厚度来满足所需要达到的循环次数或者驱动频率的要求。
一种高频快速驱动形状记忆驱动器及其制备方法

[发明专利]一种抑制空化现象的水凝胶涂层及其制备方法-CN202211184914.9在审
发明人：杨栩旭;李思扬;薛耀庭;王蕾 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C09D133/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制空化现象的水凝胶涂层及其制备方法，包括以下步骤：(1)将水凝胶单体溶于水中，得到水凝胶单体溶液，向水凝胶单体溶液中加入光引发剂、交联剂和链转移剂，混匀得到水凝胶预聚液；(2)将水凝胶预聚液置于绝氧环境中并照射紫外光，经光引发进行聚合反应；(3)将步骤(2)完成聚合反应的水凝胶涂覆在基底上，烘干固化，得到固化的水凝胶涂层；(4)将固化的水凝胶涂层浸泡在水中至完全溶胀，得到抑制空化现象的水凝胶涂层。本发明的水凝胶涂层能有效抑制流体装置各个区域的空化现象。
一种抑制现象凝胶涂层及其制备方法

[发明专利]一种生物相容性水凝胶干粉及其制备方法和应用-CN202110804641.2有效
发明人：杨栩旭;薛耀庭;李铁风;陈铭宇;程思博;夏崟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C08J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物相容性水凝胶干粉及其制备方法和在制备医用粘合剂中的应用，制备方法包括以下步骤：(1)将可降解交联物质与催化剂加入水中，搅拌均匀；(2)向搅拌后的混合液中加入水凝胶聚合单体，搅拌均匀；再向混合液中加入聚合引发剂，形成水凝胶母液；(3)将所述的水凝胶母液进行紫外光固化，形成固态水凝胶；(4)将所述的固态水凝胶用水浸泡洗涤，之后进行干燥处理；(5)将干燥后的水凝胶块进行研磨打碎，得到生物相容性水凝胶干粉。本发明的水凝胶干粉对湿润的软材料和组织具有较好的粘接能力。
一种生物相容性凝胶干粉及其制备方法应用

[发明专利]一种磁驱动双稳态柔性执行器-CN202011278851.4有效
发明人：李国瑞;李铁风;卓江山;梁艺鸣;薛耀庭;赵官峰 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁驱动双稳态柔性执行器，包括驱动模块和导向模块；驱动模块由柔性驱动层和弹性层组成，弹性层固定在柔性驱动层上，呈拉伸状态；在弹性层拉伸的方向上，柔性驱动层的两端分别内设磁性方向相反的磁场；所述导向模块为多个带状体，带状体成倒钩状固定于磁驱动双稳态柔性执行器的两端，倒钩朝向与弹性层拉伸的方向相同。驱动模块产生弯曲变形所需的驱动力，预拉伸的弹性层提供柔性执行器快速恢复需要的回复力。还包括由高强度弹性层组成的支承模块，用于保证结构的整体刚度和快速响应。导向模块用于确保柔性驱动器在运动时始终保持前进的姿态不发生向后的滑移。本发明提升了柔性驱动器的响应速度和驱动力，成本低，制作工艺简单。
一种驱动双稳态柔性执行

[发明专利]无刷直流电机无位置传感器的换相位置检测换相方法-CN201710809765.3在审
发明人：马瑞卿;张煜辰;薛耀庭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02P6/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机无位置传感器的换相位置检测换相方法，在无刷直流电机运行中，测量电机的三相电压Ua、Ub和Uc的电压值；在前一次换相之后的15°时，检测三相中未导通相的反电势经过零点的时刻，即为过零点；在过零点时刻后30°电角度时刻，给电机发出换相信号进行换相。本发明可以避免电机换相时所产生的尖峰电压对电机换相的影响，实现电机较准确的换相。不仅适用于高电压大功率的无刷直流电机控制系统，对于其他的无刷直流电机控制系统均适用。
直流电机位置传感器相位检测方法

[发明专利]一种小型化大功率无刷直流电机控制器及布局结构-CN201610532469.9在审
发明人：马瑞卿;刘威;肖晨曦;薛耀庭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化大功率无刷直流电机控制器，包括STM32核心控制器模块、模拟信号采样模块、隔离电路模块、功率驱动模块、硬件保护电路模块和RS‑422通信接口模块。STM32核心控制器通过控制三相全桥逆变模块的开关管的导通顺序，将该直流电逆变为无刷直流电机所需要的交流电，其中STM32核心控制器通过光耦(HCPL‑316J)实现对三相全桥逆变器的驱动。另一方面，还可以利用光耦(HCPL‑316J)，对功率电部分与弱电部分实现隔离，从而保证系统的安全运行。STM32核心控制器模块还与模拟信号采样模块、通信接口模块，用于电机数据的实时处理和对电机转速的调节、状态的控制。同时，STM32核心控制器还与RS422通信芯片ADM2681E接口相连，便于与其他设备进行实时的通信。
一种小型化大功率直流电机控制器布局结构