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[发明专利]基于双臂多目协作机器人3D点胶贴装检测一体化系统-CN202310448305.8在审
发明人： 杨显涛;彭泳卿;胡春林;陈圣广;施安琪;陈喆;胡康雷;陈清泉 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于双臂多目协作机器人3D点胶贴装检测一体化系统，属于智能机器人领域；传感器工装台水平设置在工作台上表面；传感器检测台设置在传感器工装台的一侧；检测机器臂位置与传感器工装台对应；减震器工装台和芯片放置处相邻放置在工作台的上表面；点胶机械臂安装在减震器工装台的一侧；点胶装置安装在点胶机械臂的顶端；多目视觉组件和高度传感器位置与点胶机械臂对应；清胶装置安装在减震器工装台的一侧；本发明通过视觉组件实现对零件精确定位，对点胶效果的精确检测，能有效提高产品的生产速度，保证产品合格质量；而且系统通过机器人带动气缸驱动的机械夹爪保证对零件的稳定取放，实现整体流程的稳步执行，提高装配的灵活性和协作性。
基于双臂协作机器人点胶贴装检测一体化系统

[发明专利]一种基于深度学习的引线框架表面缺陷视觉检测方法-CN202310449744.0在审
发明人： 杨显涛;彭泳卿;吴路宁;陈圣广;李明;陈清泉;胡富家;何慧 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的引线框架表面缺陷视觉检测方法，属于视觉检测技术领域；具体包括如下步骤：步骤一、选取对分类器进行训练所需的训练样本；其中，训练样本包括正例样本和负例样本；训练样本为图片，且训练样本被归一化为同样尺寸大小；步骤二、对训练样本进行去噪处理；步骤三、通过卷积神经网络对去噪后的训练样本进行特征提取，获得特征量；步骤四、用特征量训练分类器，并用训练好的分类器进行目标检测；本发明实现了简捷有效地分类图像中的缺陷特征。
一种基于深度学习引线框架表面缺陷视觉检测方法

[发明专利]一种高速表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备-CN202310448317.0在审
发明人： 杨显涛;彭泳卿;吴路宁;董帅;陈圣广;胡康雷;李明;陈清泉 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，属于测量结构设计领域；上料工作台和下料工作台分别水平放置在主工作台一段的两侧；上料链条输送机构水平设置在上料工作台的上表面；上料机构横跨在上料工作台和主工作台之间；上料链条输送机构的输出端与上料机构输入端对接；2个下料链条输送机构平行设置在下料工作台上表面；2个下料机构均横跨下料工作台和主工作台之间；每个下料机构的输出端与1个下料链条输送机构对接；环形导轨水平设置在主工作台的上表面；3D视觉检测机构设置在环形导轨的上方；本发明提高了检测的准确性和协作性。本发明通过视觉检测机构代替人工实现对产品立体式缺陷检测，有效提高了产品检测效率。
一种高速表面缺陷视觉检测尺寸测量设备

[发明专利]一种引线框架表面缺陷视觉检测设备-CN202310448310.9在审
发明人： 杨显涛;彭泳卿;胡春林;陈圣广;吴路宁;胡康雷;李明;王泽鹏 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种引线框架表面缺陷视觉检测设备，属于缺陷视觉检测领域；包括上料装置、传送装置、检测装置和分选装置；其中，上料装置、传送装置和分选装置依次对接，实现将外部引线框架依次经上料装置、传送装置后传输至分选装置；检测装置安装在传送装置上，实现对外部引线框架在传输过程中的缺陷检测；本发明检测效率高，稳定性好，提升了检测精度，降低了生产成本。
一种引线框架表面缺陷视觉检测设备

[发明专利]一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备-CN202310448312.8在审
发明人： 杨显涛;彭泳卿;吴路宁;董帅;陈圣广;胡康雷;胡富家;邹学利 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，属于视觉检测测量领域；包括上料装置、传送装置、检测装置和下料装置；其中，上料装置、传送装置和下料装置依次对接；实现待测部件依次经上料装置、传送装置(2)传输至下料装置；检测装置设置在传送装置上，通过检测装置实现待测部件在传送装置传输的过程中进行缺陷检测和尺寸测量；本发明检测效率高，稳定性好，提升了检测精度，降低了生产成本。
一种在线表面缺陷视觉检测尺寸测量设备

[发明专利]手持式高精度轧辊尺寸测量装置-CN202310448327.4在审
发明人： 杨显涛;彭泳卿;陈圣广;吴路宁;胡康雷;李明;王泽鹏;王得休 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及手持式高精度轧辊尺寸测量装置，属于检测机构设计领域；包括检测枪、显示装置、深度检测机构和视觉检测机构；其中，检测枪水平放置；检测枪的内腔为中空腔体，且检测枪的枪头为开口结构；检测枪的枪头与待测轧辊外壁对接；检测枪底部设置有把手，用于手持；显示装置设置在检测枪的侧壁；深度检测机构和视觉检测机构均设置在检测枪的内腔中；本发明检测效率高，稳定性好，降低了生产成本。
手持高精度轧辊尺寸测量装置

[发明专利]KFC异形铜带在线表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备-CN202310448326.X在审
发明人： 杨显涛;彭泳卿;陈圣广;吴路宁;胡康雷;李明;王泽鹏;彭益民 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及KFC异形铜带在线表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，属于检测机构设计领域；包括升降装置、旋转装置、检测装置、保护壳体、显示装置、报警装置和4个滚筒；保护壳体安装在升降装置的顶部；检测装置安装在保护壳体的内腔中；旋转装置安装在保护壳体的外壁；保护壳体分为上下两部分，分别是上壳体和下壳体；上壳体和下壳体之间留有间隙；外部铜带从上壳体和下壳体之间的缝隙水平穿过；其中2个滚筒对称安装在上壳体底端的两侧壁处；另外2个滚筒对称安装在下壳体顶端的两侧壁处；通过4个滚筒实现外部铜带的水平移动；显示装置与检测装置电连接；报警装置设置在显示装置上；本发明检测效率高，精度高，稳定性可靠，降低生产检测难度。
kfc 异形在线表面缺陷视觉检测尺寸测量设备

[发明专利]一种辐射面与匹配电阻一体化的曲面天线制造方法-CN202211331019.5有效
发明人：方杰;崔西会;刘建国;徐利明;万养涛;黎康杰;许冰;李文;聂剑坤;全旭宁;李佳;李枘;杨显涛;吴婷;冯雪华;刘振龙;伍艺龙;庞婷;卢茜;柳明辉;王兴平 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C23C18/08 文献下载
摘要：本发明涉及曲面天线技术领域，具体公开了一种辐射面与匹配电阻一体化的曲面天线制造方法，具体包括以下步骤：天线介质进行制备，采用激光减材方法在天线介质的表面进行工艺槽制造，并天线介质进行表面粗化处理；采用激光增材制造的方法在天线介质表面进行辐射面的电路制备，并热处理：采用激光增材制造的方法在在天线介质表面进行匹配电阻制备；采用干冰射流定向喷射方式对匹配电阻表面强化处理；利用激光调阻的方法对匹配电阻进行调阻；对于辐射面、匹配电阻的表面进行防护处理；完成制造。本发明能够有效的确保辐射面与匹配电阻高精度、高可靠性制造；有效的提高曲面天线的集成密度与隐身性能。
一种辐射匹配电阻一体化曲面天线制造方法

[实用新型]一种锂离子电池用铝塑复合膜的生产设备-CN202223008305.6有效
发明人： 杨显涛;许鹏;杨思国 -专利权人：汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锂离子电池用铝塑复合膜的生产设备，由基材处理进程依次设置的第一放卷单元、双面涂布单元、第一固化单元、冷却牵引单元、第一单面涂布单元、第二固化单元、第二放卷单元、第一复合单元、第二单面涂布单元、第三固化单元、第三放卷单元、第二复合单元、收卷单元。针对锂电池封装铝塑复合膜一次成型的制备方法，将三种工艺进行整合，克服因铝箔基材走膜路线长造成的损失，实现了锂电池封装铝塑复合膜产品一次性成型的制备。提高了设备生产效率，降低了设备能耗及人工成本。
一种锂离子电池用铝塑复合生产设备

[发明专利]一种碳纤维/SnO2-CN202211480448.9在审
发明人：邵琦;李艳;杨显涛;管荣强;张军峰;罗忠宝;刘君玲;于静;张立新 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01M4/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维/SnO2纳米空心球复合材料的制备方法及其应用。在本发明的技术方案，通过将SnO2纳米空心球引入到柔性碳纤维中，制备出适用于锂离子电池的柔性电极材料，其中SnO2的空心形貌缓解了电池充放电过程中SnO2严重的体积变化，通过热处理改善了材料的非晶态特性，从而提高了电池性能和容量。本发明的技术方案，利用静电纺丝技术结合热处理，合成的柔性一体化电极无需添加粘结剂、导电剂，大大的简化了实验步骤，并且实际组装测试的锂离子半电池和全电池均展现出了良好的性能，具有广阔的应用前景。
一种碳纤维 sno base sub

[发明专利]一种扫描式辐射固化装置-CN202211379149.6在审
发明人：马小波;付秋霞;杨显涛;郭伟光 -专利权人：湖北豪尔特智能装备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描式辐射固化装置，包括：机架、屏蔽传输通道、电子加速装置、控制柜系统和高压电源；其中，所述机架上方安装所述屏蔽传输通道，所述屏蔽传输通道沿传输方向贯穿所述电子加速装置；所述电子加速装置包括箱体外壳和电子加速器；所述电子加速器位于所述箱体外壳内部，所述箱体外壳内部且处于所述电子加速器的辐射空间具有氮气入口，构成无氧辐照室；所述高压电源和控制柜系统位于所述屏蔽传输通道的同侧或两侧；所述高压电源接入控制柜系统；所述控制柜系统与所述电子加速器、屏蔽传输通道控制连接。该扫描式辐射固化装置结构简单、布局合理；电子束固化速度快、节能、环保；工作时不会产生臭氧和氮氧化物等有害气体。
一种扫描辐射固化装置

[实用新型]用于珍珠棉的平铺包装机-CN202123142953.6有效
发明人： 杨显涛;郭伟光;霍韵辉 -专利权人：广东瀚秋智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于珍珠棉的平铺包装机，包括支撑架、往复驱动机构、放料机构；往复驱动机构安装于支撑架上；放料机构包括立撑、卷轴、导向轴组，立撑与往复驱动机构连接，卷轴安装于立撑上，卷轴用于装入珍珠棉卷，导向轴组装于立撑上，且导向轴组位于卷轴的下方，通过导向轴导向珍珠棉的释放；放料机构进行自适应放料，并通过往复驱动机构的往复运动将珍珠棉铺设覆盖在产品上，解决饰面平贴高光膜的表面保护难题，而且自动化覆珍珠棉大大提高了工作效率，省时省力，快速处理运输和保护。
用于珍珠棉平铺装机

[实用新型]全自动门套生产线-CN202220937884.3有效
发明人：马小波;陈泽锦;丁冰;杨显涛 -专利权人：广东瀚秋智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动门套生产线，包括依次设置的入料组件、机架和送料组件；入料组件包括贴膜装置和第一输送装置，贴膜装置包括切膜组件、可转动的被压轮、至少一个送料轴，被压轮和切膜组件依次设置于第一输送装置的后方，送料轴安装于被压轮的下方，切膜组件包括可上下移动的切刀；机架，安装有第二输送装置和沿第二输送装置依次设置的切槽组件、推料组件、活动成型装置；送料组件，包括第三输送装置。本实用新型设有入料组件、切槽组件、推料组件、活动成型装置、送料组件，以实现门套从底板贴膜、切膜、切凹槽、凹槽喷胶水、弯曲成型和输送门套的自动化，有效提高生产效率并提高产品质量，同时大幅度节约人工，降低劳动强度。
自动门生产线

[发明专利]用于辐射固化的绝氧装置及具有其的加工线体-CN202211381636.6在审
发明人：马小波;杨显涛;张名全;郭伟光 -专利权人：湖北豪尔特智能装备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辐射固化的绝氧装置及具有其的加工线体，绝氧装置包括屏蔽箱室、输送传动轮和氮气供给系统；屏蔽箱室相对的两侧壁上开设有进件口和出件口，顶壁开设有电子束进口；多个输送传动轮转动连接在屏蔽箱室内部；氮气供给系统包括多个靠近进件口、出件口和电子束进口布置的氮气填充口。加工线体包括上述的用于辐射固化的绝氧装置；屏蔽箱室位于前封闭输送线和后封闭输送线之间；电子束进口与电子束发生器密封连接；屏蔽箱室外底面通过升降结构与底架连接。本发明利用屏蔽箱室内部的氮气供给一方面保证其内部的氮气含量，另一方面通过吹气方向调节控制屏蔽箱室的绝氧效果，且可分离结构设计更方便进行维修和日常的保养维护。
用于辐射固化装置具有加工

[实用新型]绝氧哑光机-CN202123196359.5有效
发明人：马小波;杨显涛;郭伟光;张智娟 -专利权人：广东瀚秋智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝氧哑光机，包括机架、预固化灯组、哑光灯组、风幕组件；机架顶部设置有输送机构；预固化灯组设置于输送机构上方，且预固化灯组位于输送机构的输送起始端；哑光灯组设置于输送机构上方，通过预固化灯组对板材进行预固化，完成预固化的板材通过输送机构输送至哑光灯组进行哑光处理，通过风幕组件产生惰性气帘，惰性气帘分布在预固化灯组与哑光灯组之间以及哑光灯组的旁边，使板材在绝氧的状态下进行哑光处理，使涂饰后板材表面形成手感细腻度的肤哑板效果，并具备耐刮伤和高效的修复性。
绝氧哑光机

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