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[发明专利]双轴直线移动微驱动装置-CN201010559119.4无效
发明人：黄玉美;刘鸿雁;杨新刚;杨勇 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴直线移动微驱动装置，包括在Z向滑座上表面设有安装座A，安装座A内固定有Z向微致动器，Z向微致动器与Z向微动台连接，Z向微动台向上与X向滑座连接，Z向滑座的安装座A两侧设有Z向导轨条，每侧的一个Z向导轨条上设有两个Z向导轨块，Z向导轨块固定安装在X向滑座的下表面；X向滑座的上表面设有安装座B，安装座B内固定有X向微致动器，X向微致动器与X向微动台连接，X向微动台向上与XZ双轴运动平台连接，在X向滑座上表面安装座B两侧设有两个X向导轨条，每个X向导轨条上设有两个X向导轨块，X向导轨块固定安装在XZ双轴运动平台的下表面。本发明的装置，误差传递小进给精度高，平台姿态误差小。
直线移动驱动装置

[实用新型]一种室内移动机器人导航定位系统-CN201020141032.0无效
发明人：史恩秀;黄小刚;王鸣;黄玉美;高峰;孙辉;杨新刚;杨佳丽 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内移动机器人导航定位系统，包括移动机器人、设置在移动机器人上的车载控制子系统和位于移动机器人工作空间上方的定位子系统；车载控制子系统包括设置在移动机器人前后端的第一微处理器和设置在每个第一微处理器上的红外光发射器和超声波发生器；定位子系统包括上位机和多个第二微处理器；多个第二微处理器呈阵列式分布，组成间距相等的方阵；每个第二微处理器上设置有红外光接收器和超声波接收器。本系统的优点是，定位误差不积累，定位精度较高，对室内移动机器人的工作环境无特殊要求，路径规划灵活，抗干扰能力强。
一种室内移动机器人导航定位系统

[发明专利]螺栓结合面单元全载荷静特性试验装置及试验方法-CN201010236266.8无效
发明人：黄玉美;惠烨;杨新刚;尤艳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：螺栓结合面单元全载荷静特性试验装置，包括箱体，箱体的上方设置有横梁，横梁通过左、右立柱与箱体固定连接；在箱体台面上安放有下试件，下试件上放置有上试件，上试件向上与横梁之间设置有预载组件，预载组件将上试件、下试件连接；上试件的两端悬臂上对称地各安装有一个垂直的施载组件，每个施载组件分别向上与横梁连接；上试件的两端悬臂端头各安装一个连接件，每个连接件与横梁的右、左立柱之间各设有一水平的施载组件。本发明的螺栓结合面单元全载荷静特性试验方法，利用该试验装置，根据不同的结构组合，能够进行螺栓结合面单元的预紧力试验、法向工作载荷静特性试验、切向工作载荷静特性试验、弯矩工作载荷静特性试验及转矩工作载静特性试验。
螺栓结合单元载荷特性试验装置试验方法

[发明专利]数控车床自动变位模拟加载装置及静刚度分布检测方法-CN201010209241.9有效
发明人：黄玉美;惠烨;杨新刚;赵锐 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控车床自动变位模拟加载装置包括受载试件和施载组件，施载组件由钢球、盖、球座、力传感器、连接件及夹持件组成，受载试件一端安装在主轴的卡盘上，另一端通过顶尖与尾座连接。球座的轴线倾角为αx和αz，调整主轴的C轴使得受载试件的受载平面的法线与球座的轴线方向一致；其静刚度分布检测方法为：通过Z轴及X轴的运动将施载组件移动到预先设置的加载位置；通过Z轴及X轴运动的微调施加模拟载荷；由安装在主轴、尾座、刀架上的位移传感器检测的位移和施载组件的力传感器检测的模拟载荷求出该加载位置的模拟负载下的刚度，通过Z轴及X轴的运动自动变更加载位置，依次检测各个加载位置的刚度，得到模拟负载下刚度分布。
数控车床自动变位模拟加载装置刚度分布检测方法

[发明专利]人体健康量化测量集成装置-CN200910185375.9有效
发明人：孙怡宁;马祖长;姚志明;李春丽;郑莹莹;张永亮;李雪情;杨先军;周旭;杨新刚;刘杨 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及人体健康量化测量集成装置，包括体成分测量单元、脉搏压力波在线检测装置、力量素质测试单元、反应时测试仪、三维力测力平台、坐位体前曲测试仪、身高测量单元。各模块化单元采用分布式总线连接，在软件控制下分时工作。该装置是一种多参数、集成化、快速与低成本的人体机能与健康测试仪器，完成对人体生理信息的无创采集。测试结果通过数据传输线传输至主控制计算机的中心数据库，结合人体机能与健康知识，分析人体健康状况及变化趋势，并给出合理的健康干预建议。
人体健康量化测量集成装置

[发明专利]基于桡动脉脉搏波的心血管机能测评系统-CN200910185373.X有效
发明人：孙怡宁;马祖长;张永亮;占礼葵;李雪情;陈卫;杨先军;周旭;杨新刚;刘杨;徐玉兵 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于桡动脉脉搏波的心血管机能测评系统，包括脉搏、血压采集系统和计算机分析系统，脉搏、血压采集系统包括血压计袖带、脉搏夹、脉搏传感器和脉搏采集盒，计算机分析系统包括计算机系统、分析软件、打印机、电源。通过使用本系统，用户能得到反映心血管健康状况的指标值、具体的心血管健康状况和与具体的心血管健康状况相应的干预措施。本系统在采集脉搏波相关数据时，用脉搏夹固定脉搏传感器，且脉搏夹的松紧由控制芯片根据脉搏信号的强弱调节，使得采集数据更加快速、准确；在采集血压相关数据时，能实现自动均匀充气，在充气阶段进行采集，加快了采集数据的速度；且脉搏、血压采集系统是由专用的电源系统供电，保障了用户安全。
基于桡动脉脉搏心血管机能测评系统

[发明专利]一种足部加速度信息采集系统及其加速度信息采集方法-CN200910184852.X无效
发明人：杨先军;王昌喜;周旭;黎秀龙;马祖长;孙怡宁;杨新刚;刘志;戚功美 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种足部加速度信息采集系统。装置包括足部加速度采集系统和腕部信息接收系统。其中，足部加速度采集系统固定在左脚运动鞋上，将腕部信息接收系统设计成腕表式样，戴在左手腕上。足部加速度采集系统与腕部信息接收系统通过无线通信方式进行数据传输。采集装置工作后，足部加速度采集系统内的加速度传感器按照一定的采样速率，采集人体运动时的足部加速度信息，并无线发送至腕部信息接收系统，腕部信息接收系统将接收到的加速度数据信息按照一定的数据格式存储到系统内的存储器。采集结束后，腕部信息接收系统将存储的数据经过USB接口上传到PC机，进行后续的分析处理。
一种足部加速度信息采集系统及其方法

[发明专利]基于加速度传感器人体运动识别系统及方法-CN200910184850.0无效
发明人：杨先军;王昌喜;周旭;杨新刚;马祖长;孙怡宁;黎秀龙;刘志;戚功美 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于加速度传感器人体运动识别系统，包括有计算机、多个信息获取子系统、主控机，信息获取子系统与主控机分别佩带在人体上，主控机控制信息获取子系统采集人体加速度信息，并将人体加速度信息传递至计算机进行分析；本发明中的信息获取子系统与主控机之间的无线射频的通信方式进行数据传输的，避免了电连接造成的导线过多带来的不便与不适；本发明即使在无光的情况下，只要使用者进行相关模式的运动，使用者的动作即可识别，这样本发明受周围环境影响较小，适应性较强；本发明中每个动作识别模式中的动作可以进行动态的调整，可以删除或者添加某种动作，这样用户可以根据自己的需要添加或者删除所需要识别的动作，从而提高本套产品的适用性。
基于加速度传感器人体运动识别系统方法

[实用新型]烧伤患者用覆盖物支撑装置-CN200920021233.4无效
发明人： 杨新刚;李金娥 -专利权人： 杨新刚
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： A61G7/065 文献下载
摘要：一种烧伤患者用覆盖物支撑装置，属于医疗辅助器械技术领域，它由底板、支撑杆、滑块、紧固螺母组成，其特征在于弧形支撑杆两端连接的滑块分别滑动连接在两个底板上面与滑块相适应的“凸”字形凹槽内，每个滑块侧面连接的螺栓分别穿过底板侧面的长方形通孔与底板外部的紧固螺母螺纹连接。它结构简单，使用方便，支撑杆之间的距离不但随意可调，而且还能对覆盖在其上面的衣物或毛毯等物品牢固支撑，使衣物或毛毯等物品不会擦伤患者烧伤部位，避免给患者造成痛苦，有利于伤口愈合。
烧伤患者覆盖支撑装置

[实用新型]B超探头杀菌消毒器-CN200920021232.X无效
发明人：李金娥;杨新刚 -专利权人：李金娥
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： A61L2/08 文献下载
摘要：一种B超探头杀菌消毒器，涉及医疗消毒器械技术领域，由箱体(1)、杀菌消毒灯(2)、固定夹(3)组成，其特征在于内部设有杀菌消毒灯(2)的箱体(1)上板面中部开有B超探头插入孔(4)，插入孔(4)附近的上板面上通过销轴(5)活动连接着前端设有弧形夹头的固定夹(3)，固定夹(3)后端夹臂之间连有弹性支撑片(6)，夹臂末端分别设有相互对称的捏片(7)。它结构简单，使用方便，能对B超探头快速消毒灭菌，可做到每检查完一个病人后即可对B超探头进行杀菌消毒，使B超检查过程更卫生，避免检查过程中的交叉感染。
探头杀菌消毒器

[发明专利]基于柔性阵列压力传感器的可拼装式数字化场地及步态训练的方法-CN200910117111.X有效
发明人：杨先军;周旭;刘志;杨新刚;马祖长;孙怡宁;王昌喜;张晓翟;戚功美 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于柔性阵列压力传感器的可拼装式数字化场地及步态训练的方法，通过获取包括运动员的脚底与可拼装式数字化场地中的柔性阵列压力传感器单元接触的压力信息得到运动员包括动作时序、动作频率、位置标定、受力中心点、受力时间、腾空时间在内的参数。使用本发明的有益效果为：在较远距离上能够满足实时性的要求；可拼装式数字化场地模块能够任意地拆卸、组合，能在多种体育训练项目上提取步伐特征；运动员通过运动效果评测系统、专家系统正确的认识自己的训练效果，实时地进行调整训练计划。本发明还可以应用在模式识别领域。
基于柔性阵列压力传感器拼装数字化场地步态训练方法

[发明专利]基于柔性阵列压力传感器的健康监测运动鞋及其健康监测的方法-CN200910117112.4有效
发明人：杨先军;周旭;王昌喜;杨新刚;马祖长;孙怡宁;张晓翟;刘志;戚功美 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： A43B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于柔性阵列压力传感器的健康监测运动鞋及其健康监测的方法，通过获取行走过程中足底压力信息而得到使用者包括步行距离、步速、步频、能量消耗在内的参数；足底压力信息通过无线通讯方式传送到多功能腕表中处理、存储、显示，多功能腕表还具有脉搏检测、体温检测、儿童安全监护的功能，多功能腕表存储的数据通过USB传递到计算机客户端上，计算机客户端软件能够与主服务器端软件进行数据交换，使用者能够得到锻炼效果评测、锻炼规划，本发明通过包括脉搏、体温、运动参数在内的信息对用户进行健康监测。
基于柔性阵列压力传感器健康监测运动鞋及其方法

[发明专利]具有热位移约束结合部的精密进给系统的复合滑座-CN200910020978.3有效
发明人：黄玉美;刘耀;杨新刚;韩旭炤;曾德飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有热位移约束结合部的精密进给系统的复合滑座，包括花岗岩制成的支承滑座和铸铁制成的工作滑座，支承滑座与工作滑座之间设置有热位移约束结合部相连接，热位移约束结合部用于消除支承滑座和工作滑座由于材质热特性差异引起的热变形不同，并能约束工作滑座相对于支承滑座的6个自由度，对与滑台运动方向Z平行的平动自由度，只进行切向约束，对其他5个自由度，既进行切向约束，又进行法向约束。本发明复合滑座采用热位移约束结合部连接，可以解决不同热膨胀系数材料间热变形干涉，减小热变形对精密、超精密数控机床精度的影响。
具有位移约束结合部精密进给系统复合

[发明专利]一种双驱动滚滑回转结合部二轴并联高速精密主轴头-CN200910020977.9无效
发明人：黄玉美;韩旭炤;杨新刚;陈纯;闫雯;张磊 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱动滚滑回转结合部二轴并联高速精密主轴头，包括电主轴和二轴并联机构，二轴并联机构由动平台和两个分别与动平台相连接的分支结构构成，电主轴固接于动平台，两个分支结构均包括并列设置的两个移动副，该两个移动副与一滑台相连接，滑台通过两个回转副分别与两根连杆的一端相连接，两根连杆的另一端分别通过回转副连接于动平台，两分支结构中一个分支结构的两移动副分别与另一分支结构相对应的移动副水平并排设置。本发明主轴头不仅速度高，而且改善了回转副的受力状况，使其具有较高的导向刚度及精度。
一种驱动回转结合部并联高速精密主轴

[发明专利]具有混联导轨结合部的宏微驱动精密进给系统-CN200910020976.4无效
发明人：黄玉美;刘定强;李虎;杨新刚;武宏璋;谢礼 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有混联导轨结合部的宏微驱动精密进给系统，包括由下而上依次设置的滑座、直线电机的初级、直线电机的次级、宏动滑台和中空的一边开口的致动器变形导轨支承件，滑座与宏动滑台之间还并行设置有宏动滑台运动导轨，致动器变形导轨支承件内设置有致动器变形导轨柔性铰链组件和压电致动器，与致动器变形导轨微动块的一端固接，致动器变形导轨微动块的另一端自致动器变形导轨支承件的开口伸出，并与连接件固定连接，连接件与微动滑台固接。本发明的宏微驱动精密进给系统具有进给精度高、导向精度高、承载能力强、致动器受力状态好的特点。可用于中大规格、多轴联动精密、超精密数控机床，也可用于其他精密数控机械。
具有导轨结合部驱动精密进给系统