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[发明专利]多尺度感知金字塔的地表覆盖分类系统和方法-CN202310891381.6在审
发明人：吕建军;杨嘉辉;吕澍 -专利权人：武汉墨锦创意科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本公开提供了一种多尺度感知金字塔的地表覆盖分类系统，包括：分层编码器，以多尺度卷积注意力网络作为骨干网络，配置为对输入的地表图像在空间分辨率递减的N个阶段中分别进行特征提取，得到各阶段所对应的特征图；感受野扩大模块，配置为对分层编码器所输出的第N个阶段所对应的特征图进行感受野扩大处理；金字塔Hamburger解码器，配置为将分层编码器所输出的前N‑1个阶段所对应的N‑1个特征图以及感受野扩大模块所输出的经过感受野扩大处理的第N个阶段所对应的1个特征图进行融合处理，得到完整融合特征图，然后基于Hamburger算法从完整融合特征图中提取出全局上下文特征，再基于全局上下文特征预测出地表图像的地表覆盖分类结果。
尺度感知金字塔地表覆盖分类系统方法

[发明专利]一种电力电缆性能检测装置及其检测方法-CN202311090706.7在审
发明人：吉开泉;邓剑飞;谢力文;杨耀镜;杨嘉辉;刘晓龙;蓝启军;崔建文;陈烨辉;林泽葵;蔡健勇;刘浩怀;冯炳桁;许贤伟;卢奕文;李健鹏;庄春锋;马超 -专利权人：佛山市劲能电力工程有限公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电缆性能检测装置及其检测方法，涉及电缆性能检测技术领域，包括支撑架板，所述T形导板位于支撑架板内侧的一端设置有移位检测件。本发明通过设置移位检测件，当喷火器喷出的火焰将电缆护套烧断时，T形导板便会在移位弹簧的作用下带动烧断的电缆护套向着远离喷火器的方向进行移动，随着T形导板的移动，摆位齿轮便会与定连齿条接触、啮合，此时T形导板继续移动，摆位齿轮便会沿着定连齿条进行自转，以此来使内框连板相对U型定板进行摆动，使得摆位块远离内框连板的一端向下摆动，如此便可使摆位块远离内框连板的一端浸入储水箱内的水中，如此便可达到灭火效果，提高了设备使用的安全性。
一种电力电缆性能检测装置及其方法

[发明专利]基于注视点追踪的光场显示优化方法及装置-CN202310603304.6在审
发明人：于迅博;李相锟;高鑫;邢树军;汲鲁育;阮志睿;杨嘉辉;桑新柱;颜玢玢 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N13/261 文献下载
摘要：本发明提供一种基于注视点追踪的光场显示优化方法及装置，所述方法应用于光场显示设备，所述光场显示设备中显示有三维立体场景；所述方法包括：确定注视点在所述三维立体场景中的画面深度值和所述注视点在光场显示设备中对应的显示深度值；基于所述画面深度值和所述显示深度值的对比结果，将所述三维立体场景的初始深度零平面进行调整，确定目标深度零平面；基于所述目标深度零平面进行光场编码，生成目标三维立体场景。
基于注视追踪显示优化方法装置

[实用新型]一种电力管道遥控疏通窥探器-CN202320147541.1有效
发明人：陈桄耀;朱文滔;徐立成;梁瑞煜;马帅飞;董奇光;杨嘉辉;徐龙彬;刁宇龙;陈建华;吉开泉;陈国柱;吴亚玲;邓林冲;成冠桥 -专利权人：陈桄耀;刁宇龙
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力管道遥控疏通窥探器，包括圆管外壳，圆管外壳的前端设置有电钻部件、摄像部件和照明部件，圆管外壳沿其轴向间隔布置有动力轮部件和辅助轮部件，动力轮部件和辅助轮部件分别包括沿圆管外壳周向均匀分布的三个车轮组，每个车轮组设有2个车轮，每个车轮组和圆管外壳之间均连接有弹簧部件。本实用新型通过摄像部件、照明部件能够观察电力管道内部结构；设置电钻部件实现疏通功能，无需连接注水管，能够减轻机器人的前进负重；通过三向车轮与管壁贴合，多方向均匀受力提供动力，即使在过于光滑的管道也可前进，通过设置弹簧部件，能够进一步增加车轮和管壁的摩擦力，提高对不同管径的适应性。
一种电力管道遥控疏通窥探

[发明专利]手势识别方法、系统、装置及电子设备-CN202310285516.4在审
发明人：于迅博;杨嘉辉;高鑫;邢树军;李相锟;汲鲁育;任尚恩;阮志睿;桑新柱;颜玢玢 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种手势识别方法、系统、装置及电子设备，该方法包括：获取待识别手势数据，所述待识别手势数据包括手部位姿数据和手指关节数据；将所述待识别手势数据输入至手势识别模型中，得到所述待识别手势数据对应的识别结果；其中，所述手势识别模型是在获取多个手势样本数据之后，基于所述多个手势样本数据训练得到的，所述手势样本数据包括手部位姿样本数据和手指关节样本数据。该方法用以解决现有的手势识别方法导致该电子设备最终获取的手势识别结果不够准确的缺陷，实现在获取待识别手势数据后，该待识别手势数据是较为准确的三维手势数据，再通过手势识别模型对该三维手势数据进行识别，以得到准确性较高的手势识别结果。
手势识别方法系统装置电子设备

[发明专利]手势识别、手势交互方法及装置-CN202310363839.0在审
发明人：于迅博;任尚恩;高鑫;邢树军;陈硕;汲鲁育;杨嘉辉;桑新柱;颜玢玢 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种手势识别、手势交互方法及装置，手势识别方法包括：确定待识别手部关键点数据；将所述待识别手部关键点数据输入手势识别模型，得到所述待识别手部关键点数据对应的目标手势类别；其中，所述手势识别模型是基于样本手部关键点数据以及所述样本手部关键点数据对应的手势类别标签训练得到的，所述样本手部关键点数据是初始样本手部关键点数据进行位姿归一化后获得的。本发明能够实现准确且快速的手势识别，还可以实现多种功能的人机交互，具有较高的稳定性和鲁棒性。
手势识别交互方法装置

[实用新型]一种环保地膜生产用混料装置-CN202320690209.X有效
发明人： 杨嘉辉;吕文坤;田斌;李少红 -专利权人：甘肃地元塑料科技有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保地膜生产用混料装置，属于地膜技术领域，包括筒体，所述筒体的上表面固定连接有电机，所述筒体的上表面固定镶嵌有第一密封轴承，所述筒体的内壁固定连接有连接盒，所述连接盒的底面固定镶嵌有第二密封轴承，通过设有电机可以对转杆提供动力，使转杆能够带动拨板和搅拌杆进行旋转，通过设有弯管可以将原料注入至连接盒的内部，使拨板能够推动连接盒内部的原料进行旋转，使原来在转动的过程中通过通口排出，从而将原料进行分散，防止原料堆积成为隔层，并且通过搅拌杆可以对落下的原料进行搅拌，使原料快速混合，从而解决了难以快速将不同种原料成型的隔层打乱，以至于在进行原料混合时需要大量时间的问题。
一种环保地膜生产用混料装置

[实用新型]一种地膜生产用拉伸装置-CN202320743787.5有效
发明人： 杨嘉辉;吕文坤;田斌;李少红 -专利权人：甘肃地元塑料科技有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地膜生产用拉伸装置，属于地膜拉伸装置技术领域，包括支撑板，所述支撑板的上表面开设有两个滑槽，每个所述滑槽的内部均设有固定板，每个所述固定板的右侧面均开设有螺纹孔，所述支撑板的底面固定连接有两个固定块，每个所述固定块的左侧面均固定镶嵌有轴承，所述支撑板的底面固定连接有两个电机，每个所述电机的输出端均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的右端均贯穿螺纹孔并与轴承的内圈固定连接。该地膜生产用拉伸装置，通过设置的电机、螺纹杆、螺纹孔、固定板、固定块的配合，可以根据残留地膜的长度去对固定辊和收卷机构之间距离进行调节，不必在对生产完成的地膜进行裁剪，避免对地膜造成浪费。
一种地膜生产拉伸装置

[实用新型]一种电力管道疏通窥探机器人-CN202320147528.6有效
发明人：刁宇龙;徐立成;陈桄耀;马帅飞;董奇光;杨嘉辉;朱文滔;吉开泉;徐龙彬;梁瑞煜;吴亚玲;陈建华;邓林冲;成冠桥;陈国柱 -专利权人：刁宇龙;陈桄耀
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力管道疏通窥探机器人，包括壳体，壳体安装有走行组件、疏通组件和摄像组件，壳体内安装有探棒，探棒能够进行GPS定位，壳体尾部连接有收放尺，收放尺设置有刻度。本实用新型通过摄像组件可以直接观察电力管道内部结构，能够提前摸清顽固堵塞的具体情况，便于后期开挖，避免放电缆一般才发现管道堵塞，影响工期；通过疏通组件能够在不破坏原有电力管道的前提下疏通普通堵塞，节省邀请专业队伍进行疏通管道的费用开支；对于顽固堵塞，通过探棒能够准确定位堵塞位置，为后期开挖提供依据，节省排查时间，有效的降低维护成本和避免资源浪费；通过设置收放尺，能够计算机器人前进距离，辅助确定堵塞位置，并可用于回收机器人。
一种电力管道疏通窥探机器人

[实用新型]一种马铃薯播种收获机-CN202222954707.9有效
发明人： 杨嘉辉 -专利权人： 杨嘉辉
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及收获机领域，尤其涉及一种马铃薯播种收获机，其技术方案包括牵引杆，牵引杆的一端卡合设有连接头，牵引杆的一侧固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有自动播种机，牵引杆的另一端固定连接有套筒，套筒的内壁穿插设有犁把，犁把的底部固定连接有翻土犁，翻土犁的两侧均固定连接有多个梳土筋，翻土犁内壁的两侧均固定连接有加强筋，且加强筋的两端分别与翻土犁内壁的两侧固定连接，通过柴油机带动装置的支撑轮进行转动，支撑轮转动的同时带动传动轮以及传动皮带进行转动以此带动自动播种机进行自动播种，本装置通过以上方法使的收获机能够同时具备马铃薯的收获以及播种功能，有效提高了实用性。
一种马铃薯播种收获

[实用新型]一种建筑装饰板材修边用可调式工具-CN202222352228.X有效
发明人： 杨嘉辉;王飞;赵新平;殷筱;薛燕琴;何玲;马峰远 -专利权人：金川集团工程建设有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑装饰板材修边用可调式工具，该工具包括切割机的罩体、连有电机的锯片和底部挡片。所述锯片置于所述罩体内，该罩体的两侧设有固定板；所述固定板上均布有数个固定孔；所述底部挡片包括横板和对称设在所述横板上的两个竖板；每个所述竖板上均布有数个调节孔，该调节孔与所述固定孔相连；所述横板上设有锯片孔，该锯片孔内插有所述锯片；所述锯片的一侧所述横板的底部连有定位挡片，该定位挡片远离所述电机。本实用新型结构简单、操作方便，有效提高了施工质量，并节省人工材料。
一种建筑装饰板材修边用可调式工具

[发明专利]信号处理电路和信号处理方法-CN202211496569.2在审
发明人： 杨嘉辉 -专利权人：北京奕斯伟计算技术股份有限公司;广州全盛威信息技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种信号处理电路和信号处理方法。信号处理电路包括：天线，用于接收射频信号，射频信号包括第一射频实信号和第一射频虚信号；实信号接收通路，与天线电连接，用于对第一射频实信号进行解调，得到第一基带实信号；虚信号接收通路，与天线电连接，用于对第一射频虚信号进行解调，得到第一基带虚信号；以及第一补偿子电路，与实信号接收通路和虚信号接收通路电连接，用于对第一基带实信号和第一基带虚信号进行信号补偿，得到第一补偿实信号和第一补偿虚信号。
信号处理电路方法

[发明专利]信号处理电路和信号处理方法-CN202211497430.X在审
发明人： 杨嘉辉 -专利权人：北京奕斯伟计算技术股份有限公司;广州全盛威信息技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种信号处理电路和信号处理方法。该信号处理电路包括：天线，用于接收第一射频信号；集成子电路，与天线电连接，用于对第一射频信号进行解调，得到第一基带信号；保护子电路，与集成子电路电连接，用于接收第一基带信号，并对第一基带信号进行功率检测，输出检测结果；以及基带芯片，与集成子电路电连接，用于根据检测结果对第一基带信号进行解码，并输出解码信号。
信号处理电路方法

[发明专利]一种脊柱手术机器人超声骨刀夹持装置-CN202110719854.5有效
发明人： 杨嘉辉;张赫;赵杰;陈志刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种脊柱手术机器人超声骨刀夹持装置，它涉及一种定位机械臂。本发明为了解决现有的脊柱手术由于手术人员手持，对手术人员的操作经验要求以及操作稳定性要求较高，且存在手术精度和手术稳定性无法保证的问题。本发明的机械连接端(1)与脊柱手术机器人的末端执行器连接，骨刀支持座(2)安装在机械连接端(1)上，锁紧端(3)扣合安装在骨刀支持座(2)上，且锁紧端(3)与骨刀支持座(2)扣合后形成一个安装孔(5)，夹紧套(4)安装在安装孔(5)内，骨刀内嵌到夹紧套(4)内，骨刀支持座(2)和锁紧端(3)之间通过螺栓将夹紧套(4)和骨刀夹紧。本发明用于夹持超声骨刀。
一种脊柱手术机器人超声夹持装置

[实用新型]一种马铃薯施肥点播机-CN202223075128.3有效
发明人： 杨嘉辉;王淑琼 -专利权人： 杨嘉辉
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯施肥点播机，包括底板，所述底板的上表面固定连接有存放箱，所述存放箱的下表面连通有下料箱，所述下料箱的前侧通过连接轴连接有转盘，所述转盘的外表面固定连接有多个转运槽，所述下料箱的下表面连通有下料管，所述底板的上表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有开沟锥板，所述底板的上表面固定连接有水箱，所述底板的下表面固定连接有储水管，所述储水管的下表面连通有高压喷头，所述底板的下表面固定连接有支架，所述支架的外表面活动穿插有推杆，所述推杆的一端固定连接有内推板，通过一系列结构的设置使得本装置能够防止马铃薯在下料时堵塞，并且在播种后能够防止裸露的情况。
一种马铃薯施肥点播

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