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- [实用新型]一种T形制动阀支架-CN202223036504.8有效
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杨兴锐;郭华;曲先红
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中通客车股份有限公司
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2022-11-15
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2023-04-07
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B60T17/04
- 实用新型提供了一种T形制动阀支架,属于制动阀安装设备技术领域,包括:主体安装板和底座安装板,主体安装板与底座安装板连接形成T形结构;主体安装板包括依次连接的左安装板、中间板和右安装板;左安装板中部设有ABS电磁阀第一矩形通孔,左安装板顶部设有ASR电磁阀安装孔;中间板上设有继动阀安装孔;右安装板的中部设有ABS电磁阀第二矩形通孔,右安装板的顶部设有临时停车阀安装孔;其结构简单,方便制作,便于安装,使得制动阀布置紧凑合理,所需连接管路长度有效减少,且距离很近,避免了缠绕现象,解决了制动阀类布置零散,连接管路较多的问题,能够有效的减少了制动响应时间。
- 一种形制支架
- [发明专利]基于体素神经隐式表面的稠密同步定位与建图方法-CN202211263616.9在审
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章国锋;杨兴锐;李海;翟宏佳
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浙江大学
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2022-10-16
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2023-01-17
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G06T17/05
- 本发明公开了一种基于体素神经隐式表面的稠密同步定位与建图的方法。本发明将三维场景分解为以体素块为单位的几何单元,并将其内部的几何和纹理信息以特征向量形式存储在体素块中,通过插值的方式获取对应三维点的特征并通过几何解析网络和纹理解析网络两个部分获取符号距离场(SDF)以及对应的颜色。本发明在此基础上,提出了通过定位和建图两个进程的交叉迭代优化,并通过共享变量的方式在两个进程之间传递地图潜特征向量;本发明创新地引进了基于Morton编码的八叉树方法来进一步提升地图更新的效率。本发明通过对生成的体素块进行交互式编辑,就可以渲染出编辑后的表面和纹理效果,从而应用到虚拟现实和增强现实等应用中。
- 基于神经表面稠密同步定位方法
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