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- [实用新型]一种欠驱动机械手部装置-CN202221047647.6有效
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肖英奎;刘星;王乾赫;何涛;李捷;杨俊松;苏建彰;陈燕红
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吉林大学
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2022-05-05
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2023-04-14
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A01D46/30
- 本实用新型属于机器人技术领域,具体的说是一种欠驱动机械手部装置。包括手掌、两节手指、传动杆、中心套筒、传动杆总成、中间轴和液压缸;所述液压缸的输出端的活塞与传动杆总成的一端固定连接;所述传动杆总成的另一端与中心套筒固定连接;所述中心套筒套在中心轴上;所述中心轴的上端与手掌固定连接;所述手掌与液压缸通过连接件固定连接;所述传动杆的一端与中心套筒铰接,另一端与滑块铰接;所述滑块与两节手指的下端固定连接;所述两节手指在手掌上的圆盘槽内滑动;所述两节手指对不同农作物进行抓取和包裹。本实用新型驱动手指运动至果实位置,根据果实形状控制机械手的弯曲程度进而抓取果实,解决了现有机械手部装置能量消耗大的问题。
- 一种驱动机械手装置
- [实用新型]一种行车吊钩监测系统-CN202222370078.5有效
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谭良;洪磊;杨俊松
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中科蓝海(扬州)智能视觉科技有限公司
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2022-09-07
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2023-02-21
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B66C15/06
- 本申请涉及吊装设备技术领域,且公开了一种行车吊钩监测系统,包括龙门架、小车、起吊钢索、吊钩、货物和手持遥控器,小车位于龙门架上设置,起吊钢索与小车的收卷端连接,吊钩位于起吊钩锁的活动端设置,货物与吊钩挂接,起吊钢索的侧壁上端固定设有旁压张力传感器,旁压张力传感器上设有电流监测传感器,吊钩上设有倾角传感器,手持遥控器上设有无线接收报警器,无线接收报警器与电流监测传感器和倾角传感器信号连接。本申请可以在接收到起吊货物以及倾角超出阈值的信号后,提醒工作人员操作不规范,以使工作人员及时调整,同时可以将每次操作不规范的信息发送至云端,便于后台查验。
- 一种行车吊钩监测系统
- [实用新型]可调整形的机构-CN202221877536.8有效
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杨俊松
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漳州佳龙科技股份有限公司
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2022-07-21
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2022-12-13
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B65B61/24
- 本实用新型可调整形的机构,其特征在于:包括机体、固定设在机体上的整机机构安装板和设在整形机构安装板上能够相对运动的两个整形支座,两个整形支座上分别安装有前整形板和后整形板,所述前整形板或后整形板由安装在整形支座上的前后整形气缸驱动移动,所述前整形板的背侧固定设有左右整形气缸和固定在左右整形气缸自由端上的左右整形板支座,所述左右整形板支座上分别固定设有左整形板、右整形板,所述整机机构安装板的底部安装有升降导轨安装座、固定在升降导轨安装座上的升降导轨和电动推杆,电动推杆的自由端上安装有下整形气缸安装座,该可调整形的机构可在包装时进行整形,使包装更为紧实,同时方便调试,以满足不同容积的包装。
- 可调整形机构
- [实用新型]六面真空包装成型机构-CN202221877404.5有效
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曾念勋;杨俊松;林鹏飞
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漳州佳龙科技股份有限公司
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2022-07-21
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2022-12-13
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B65B1/22
- 本实用新型公开一种六面真空包装成型机构,包括机体、设在机体上的卸料机构、整形机构、驱动整形机构水平位移的移动气缸机构和理袋热封机构,所述卸料机构包括用于卸料的可升降套筒,所述整形机构包括固定设在机体上的整机机构安装板和设在整形机构安装板上能够相对运动的两个整形支座,两个整形支座上分别安装有前整形板和后整形板,所述前整形板或后整形板由安装在整形支座上的前后整形气缸驱动移动,所述前整形板的背侧固定设有左右整形气缸和固定在左右整形气缸自由端上的左右整形板支座,该六面真空包装成型机构可以提高包装效率,提高包装成型质量。
- 真空包装成型机构
- [发明专利]一种五次元测量系统-CN202210958002.6在审
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杨俊松;涂文军
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中科蓝海(扬州)智能视觉科技有限公司
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2022-08-11
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2022-11-18
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G01B11/00
- 本发明涉及机器视觉技术领域,尤其涉及一种五次元测量系统。所述五次元测量系统包括测量台、影像探测系统和位置调节控制系统,所述测量台设有用于放置待测样品的透光样品台以及位于透光样品台下方照射待测样品的光源组件,所述位置调节控制系统设于测量台上用于调节控制透光样品台位置,所述影像探测系统包括与透光样品台相对的测量镜头、与测量镜头连接的影像处理模块以及镜头安装架,所述镜头安装架在环绕测量镜头的周边布置有第一阵列灯光圈,所述光源组件包括至少一组第二阵列灯光圈。本发明提供的五次元测量系统通过灯光圈的点阵结构,能均匀全方位的无死角照明样品,更精确高效地测量尺寸。
- 一种五次测量系统
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