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[发明专利]一种基于双重匹配的全域车辆轨迹拼接方法-CN202310294662.3在审
发明人：王玲;邹菱洁;朱梓桐;孙佳杭;李若松 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双重匹配的全域车辆轨迹拼接方法，包括以下步骤：获取来自不同数据源的全域车辆轨迹数据并进行数据预处理，得到重合区域车辆轨迹数据；对不同数据源的重合区域车辆轨迹数据进行时间误差校验；基于轨迹到达特征对车辆轨迹数据进行到达序列编码和到达序列匹配；基于动态时间规整算法进行时间序列相似性匹配；对到达序列匹配结果和时间序列相似性匹配结果进行对比和校验，完成全域车辆轨迹拼接。与现有技术相比，本发明采用重合区域的轨迹为拼接基础，避免了没有重合区域数据源中误差较大的问题，并基于时间序列相似性以及到达序列特征双重匹配，提高了匹配精度。
一种基于双重匹配全域车辆轨迹拼接方法

[发明专利]一种利用磷石膏制备高浓度二氧化硫烟气的系统及其工艺-CN202110348614.9有效
发明人：王勤辉;张晖;郭旭东;资学民;钟晋;骆仲泱;李若松;宋慧林;延静 -专利权人：云南云天化环保科技有限公司;浙江大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C01B17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用磷石膏制备高浓度二氧化硫烟气的系统及其工艺，涉及磷石膏资源化利用技术领域。通过磷石膏、燃煤配比和返料控制，实现一段还原产物中硫化钙与硫酸钙比率的精细控制。一段还原采用干法净化，即以石灰石(或氧化钙)粉、尿素固定和脱除煤炭燃烧或磷石膏焙烧产生的SO2、H2S、NOx、SO3、酸雾、氟等有害成分。二段氧化焙烧不再加燃煤，仅以硫化钙自身氧化放热等体系热量即可维持系统热平衡和反应温度，达到提高SO2烟气纯度和浓度的目的，省去了二段氧化焙烧烟气和一段循环还原尾气的湿法水洗或酸洗净化工序，满足烟气分解磷矿浆或制硫酸转化器进气要求或尾气排放要求，大大缩短了流程，降低投资、能耗、生产成本。
一种利用石膏制备浓度二氧化硫烟气系统及其工艺

[发明专利]消防装置-CN202310060002.9在审
发明人：陈志伟;许伟;李若松 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防装置，消防装置包括：臂架系统，臂架系统包括多个活动臂，多个活动臂相连，多个活动臂中的至少一个活动臂能够相对于多个活动臂中的其余活动臂展开或收回；喷射系统，喷射系统包括相连通的输送管路和喷射器，输送管路设于多个活动臂上，喷射器设于多个活动臂中的至少一个活动臂上；导向件，臂架系统设于导向件，并能够相对于导向件移动。通过设置导向件，可以将导向件沿低矮建筑的周围进行铺设，当火灾发生时，臂架系统可以沿导向件移动，并展开多个活动臂进行灭火，有效克服密集的山寨环境消防车无法进入村寨内部进行灭火的缺陷，降低火灾扑救难度，实现有效灭火。
消防装置

[发明专利]多层PCB涨缩检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111170719.6在审
发明人： 李若松;蒋春芳;罗军辉;陈苑明 -专利权人：珠海方正科技多层电路板有限公司;北大方正集团有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请提供一种多层PCB涨缩检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前PCB叠构数据；根据当前PCB叠构数据在已建好的历史涨缩数据库，通过涨缩匹配规则查找符合涨缩匹配规则的历史PCB叠构数据；历史涨缩数据库存储有历史PCB叠构数据以及对应的压合前后的涨缩数据；若找到符合涨缩匹配规则的历史PCB叠构数据，则利用对应的涨缩数据，对多层PCB进行调整优化；若找不到符合涨缩匹配规则的历史PCB叠构数据，则将当前PCB叠构数据输入预先训练好的神经网络模型中，得到预测涨缩数据，并利用预测涨缩数据，对多层PCB进行调整优化。这样，可以提高检测涨缩数据的准确性和产品质量的稳定性。
多层 pcb 检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种新型高炉废水沉淀处理池-CN202221082351.8有效
发明人：王飞;刘浏;李若松;于龙飞;赵菊梅 -专利权人：贵州首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高炉废水沉淀处理池，包括池体，所述池体的内壁固定连接有滤箱，所述滤箱的内壁固定连接有安装座，所述安装座的上端面可拆卸连接有过滤网板，所述池体的内壁固定连接有总管，所述总管的下端面连通有曝气管，所述池体的一侧安装有曝气泵，所述曝气泵的出口通过连接管与总管连通，所述池体的另一侧安装有抽水泵，所述抽水泵的进出口分别可拆卸连接有第一水管和第二水管，所述第一水管的一端贯穿至池体内部。该新型高炉废水沉淀处理池通过设置有滤箱和过滤网板，使其相互配合使用可以实现对高炉废水中的颗粒物进行过滤，使得高炉废水在进入沉淀池之前能够将其颗粒物过滤，提高了高炉废水沉淀处理池的处理效果。
一种新型高炉废水沉淀处理

[发明专利]车辆的悬架结构以及车辆-CN202010641582.7有效
发明人：王庚川;李波;张浩;李鹏飞;田常浩;李若松 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的悬架结构以及车辆，悬架结构包括：转向总成，转向总成适于带动车辆的前轮转向，转向总成包括：转向器和转向拉杆，转向器设置在转向拉杆上，转向拉杆的外球铰点和内球铰点均位于车辆的前轮轮心前侧；动力总成，动力总成包括：第一驱动轴、第二驱动轴和中间连接轴；其中转向总成的转向拉杆位于动力总成的驱动轴的前侧，第一驱动轴布置在车辆的差速器的一侧，第二驱动轴布置在车辆的差速器的另一侧，中间连接轴设置在第一驱动轴与差速器之间，以使转向总成与动力总成在空间上不产生干涉，第二驱动轴和中间连接轴分别与车辆的差速器动力连接。由此，使悬架结构的成本更低、NVH性能更好，工作稳定性更高。
车辆悬架结构以及

[实用新型]一种风电变流器健康管理系统-CN202122155958.6有效
发明人：吴小田;边晓光;周宏林;蒲晓珉;蒋林;李若松 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力发电及智慧风电技术领域，具体的是一种风电变流器健康管理系统，风力发电机组、边缘数据采集控制器、工业边缘网关、5G边缘计算网络、风电场监控中心和运维诊断云平台；所述风力发电机组与边缘数据采集控制器信号相连，所述边缘数据采集控制器与工业边缘网关信号相连，所述工业边缘网关通过5G边缘计算网络与风电场监控中心信号相连，所述风电场监控中心与运维诊断云平台信号相连。本实用新型通过高速以太网和5G网络的使用，变流器健康管理系统能够实时采集风电变流器的信号多，采样频率低，有助于全面对变流器的健康状态进行监控。
一种变流器健康管理系统

[实用新型]车辆的悬置系统和具有其的车辆-CN202121799199.0有效
发明人：王庚川;李波;张浩;李鹏飞;田常浩;李若松 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的悬置系统和具有其的车辆，悬置系统包括副车架、动力总成和驱动轴总成，动力总成包括驱动电机和减速器装置，驱动电机驱动减速器装置运行，动力总成的左端通过第一悬置与副车架相连，右端通过第二悬置与副车架相连，后端通过第三悬置与副车架相连，驱动轴总成为两个且左右间隔设置，每个驱动轴总成适于连接在动力总成的输出轴与车辆的驱动轮之间，减速器装置的中心线与副车架的中心线重合，使得两个驱动轴总成的长度相等，减速器装置的中心线和副车架的中心线均沿前后方向延伸。根据本实用新型的车辆的悬置系统，结构简单，重量轻，降低了成本，易于装配和维修，提高了整车的NVH性能。
车辆悬置系统具有

[实用新型]一种利用磷石膏制备高浓度二氧化硫烟气的系统-CN202120660384.5有效
发明人：王勤辉;张晖;郭旭东;资学民;钟晋;骆仲泱;李若松;宋慧林;延静 -专利权人：云南云天化环保科技有限公司;浙江大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C01B17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用磷石膏制备高浓度二氧化硫烟气的系统，涉及磷石膏资源化利用技术领域。磷石膏、燃煤和石灰石送入循环流化床，部分CaSO4还原成CaS，石灰石煅烧生产的CaO与燃煤所含硫气体反应生成CaS和CaSO4。烟气经过两次旋风分离器后进入燃烧装置内燃烬，进入空气预热器换热，经布袋除尘后经由风机排出。缓冲仓内物料通过流量控制阀门送入鼓泡流化床中发生氧化反应放热，反应温度维持在1100～1250℃，高浓度SO2烟气进入燃烧装置燃烬。产生的高温烟气进入空气预热器，冷却后的烟气经布袋除尘后，不需干燥净化，直接送入高浓度SO2烟气分解磷矿装置或直接送入制硫酸装置。鼓泡流化床与布袋除尘器捕集得到的烧渣经滚筒冷渣器冷却后送入烧渣存储仓。
一种利用石膏制备浓度二氧化硫烟气系统

[实用新型]用于车辆的驱动轴组件以及车辆-CN202021305874.5有效
发明人：王庚川;李波;张浩;李鹏飞;田常浩;李若松 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的驱动轴组件以及车辆，所述驱动轴组件包括：第一驱动轴、第二驱动轴和中间连接轴，所述第一驱动轴布置在所述车辆的差速器的一侧，所述第二驱动轴布置在所述车辆的差速器的另一侧，所述第二驱动轴和所述中间连接轴分别与所述车辆的差速器动力连接，所述中间连接轴设置在所述第一驱动轴与所述差速器之间。由此，一方面，使第一驱动轴和第二驱动轴的长度更加合理，降低了移动节滑移的最大距离，从而可以降低第一驱动轴的第一壳体以及第二驱动轴的第二壳体的长度，以实现减重以及降低成本的目的；另一方面，可以降低第一驱动轴和第二驱动轴的固有频率，提高驱动轴组件的NVH性能。
用于车辆驱动组件以及

[实用新型]车辆的悬架结构以及车辆-CN202021306328.3有效
发明人：王庚川;李波;张浩;李鹏飞;田常浩;李若松 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的悬架结构以及车辆，悬架结构包括：转向总成，转向总成适于带动车辆的前轮转向，转向总成包括：转向器和转向拉杆，转向器设置在转向拉杆上，转向拉杆的外球铰点和内球铰点均位于车辆的前轮轮心前侧；动力总成，动力总成包括：第一驱动轴、第二驱动轴和中间连接轴；其中转向总成的转向拉杆位于动力总成的驱动轴的前侧，第一驱动轴布置在车辆的差速器的一侧，第二驱动轴布置在车辆的差速器的另一侧，中间连接轴设置在第一驱动轴与差速器之间，以使转向总成与动力总成在空间上不产生干涉，第二驱动轴和中间连接轴分别与车辆的差速器动力连接。由此，使悬架结构的成本更低、NVH性能更好，工作稳定性更高。
车辆悬架结构以及

[实用新型]用于车辆的动力总成以及车辆-CN202021307073.2有效
发明人：王庚川;李波;张浩;李鹏飞;田常浩;李若松 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的动力总成以及车辆，动力总成包括：减速器、差速器、电机以及驱动轴组件，驱动轴组件包括：第一驱动轴、第二驱动轴和中间连接轴，第一驱动轴布置在车辆的差速器的一侧，第二驱动轴布置在车辆的差速器的另一侧，第二驱动轴和中间连接轴分别与车辆的差速器动力连接，中间连接轴设置在第一驱动轴与差速器之间，第二驱动轴通过支撑件固定在差速器的壳体上。由此，一方面，可以降低第一驱动轴的第一壳体以及第二驱动轴的第二壳体的长度，以实现减重和降低成本的目的，降低第一驱动轴和第二驱动轴的固有频率，提高驱动轴组件的NVH性能；另一方面，使第一驱动轴和第二驱动轴的布置均更加简单。
用于车辆动力总成以及

[实用新型]用于车辆的转向总成以及车辆-CN202021307086.X有效
发明人：王庚川;李波;张浩;李鹏飞;田常浩;李若松 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的转向总成以及车辆，所述转向总成包括：转向输入轴、转向输出轴、转向中间轴、转向器以及转向拉杆，转向器设置在转向拉杆上并与转向输出轴连接，转向拉杆的外球绞点和内球绞点均位于车辆的前轮轮心前侧，转向输入轴与转向输出轴之间设置有转向中间轴；其中转向输入轴与转向中间轴之间的夹角为β1，转向中间轴与转向输出轴之间的夹角为β2，0°≤∣β1‑β2∣≤3.3°。根据本实用新型实施例的用于车辆的转向总成，通过使夹角β1与β2的差值更加合理，可以有效地降低转向力矩的波动，并提高转向总成的转向输入轴与转向中间轴、转向中间轴与转向输出轴之间的传动效率，以提高转向总成的使用体验。
用于车辆转向总成以及

[发明专利]一种基于磁电式转速传感器的齿轮健康状态监测方法-CN201910513567.1有效
发明人：王琇峰;李若松;区瑞坚 -专利权人：西安交通大学;苏州微著设备诊断技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种基于磁电式转速传感器的齿轮健康状态监测方法，利用磁电式转速传感器具有时标功能的优点，生成键相信息并进行角度域重采样；然后通过两次复解析解调和滤波从磁电式转速传感信息中逐步分离出齿轮故障信息，通过前后采集数据的对比判断齿轮是否存在退化趋势；齿轮出现退化趋势后，分析齿轮系统固有频率，结合第二次复解析解调结果判断齿轮故障形式；本发明可有效地对车桥齿轮进行状态监测并判断齿轮故障类型，无需采集键相信息，信号信噪比高、稳定性好不易误判。
一种基于磁电转速传感器齿轮健康状态监测方法

[发明专利]一种金刚石改性的方法及改性金刚石-CN201711064011.6有效
发明人：黄翀;李若松 -专利权人：长沙新材料产业研究院有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C01B32/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种金刚石的处理方法及改性金刚石。金刚石的处理方法包括使用包含质子的辐射射线处理所述金刚石，其中所述质子的最高能量和最低能量的能量差至少为5MeV。改性金刚石由本发明所述的处理方法处理而成。采用本发明，可以改善改性金刚石缺陷/色心分布均匀性的问题。
一种金刚石改性方法

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