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[实用新型]一种轻便型稻田养殖用鳖苗集苗装置-CN202320824277.0有效
发明人：李琼;唐洪;罗志强;李良玉;张小丽;魏文燕;陈霞;杨马 -专利权人：金堂县竹篙镇九龙社区股份经济合作联合社;成都市农林科学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及鳖类稻田养殖技术领域，尤其为一种轻便型稻田养殖用鳖苗集苗装置，包括底框，所述底框内下方固定连接有呈均匀分布的固定杆，所述底框内上方固定连接有底网，所述底框上方四角位置处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有顶盖，所述底框上方固定连接有底板，所述底板两端均与支撑杆固定连接，所述顶盖底部固定连接有侧网，所述侧网一侧与底板固定连接，左侧所述支撑杆左侧固定连接有限位槽杆，本实用新型中，通过设置的支撑杆、顶盖、固定杆、底网、底板、侧网、限位槽杆、限位框和限位网，可以方便的对鳖苗进行集苗，将鳖苗集中在底网和侧网内，使集苗装置更加坚固的同时可以减轻重量，方便使用。
一种轻便稻田养殖用鳖苗集苗装置

[实用新型]一种稻田养鳖的抓捕装置-CN202320824449.4有效
发明人：李琼;唐洪;罗志强;李良玉;张小丽;陈健;刘家星;陶丽竹;安建国 -专利权人：金堂县竹篙镇九龙社区股份经济合作联合社;成都市农林科学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及养鳖技术领域，尤其为一种稻田养鳖的抓捕装置，包括第一固定铁环、网袋和第二固定铁环，所述第一固定铁环和第二固定铁环之间通过网袋固定连接，所述第一固定铁环上端中间固定连接有握把，所述握把外侧固定连接有保护套，所述握把一端固定连接有束缚带，所述束缚带靠近握把一端内侧设有横杆，所述第二固定铁环上端中间固定连接有固定块，本实用新型中，可以在地笼闲置时将地笼稳定的固定在一起进行收纳，同时在晾晒时，直接通过固定柱支撑，有效地提高了晾晒的便捷性，而且通过设置的固定柱便于在对抓捕装置使用时，对抓捕装置进行稳定的限位，同时通过设置的防护罩壳可以在抓捕装置闲置的过程中对尖块进行遮挡，更加的安全。
一种稻田抓捕装置

[实用新型]一种可循环使用的鱼菜共生系统-CN202321281332.2有效
发明人：陈霞;杨马;陈健;徐小龙;李良玉;魏文燕 -专利权人：成都市农林科学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖技术领域，尤其为一种可循环使用的鱼菜共生系统，包括养鱼箱、种植模块、抽水模块、清理传动模块和收集模块，所述种植模块固定设置在养鱼箱的上侧，所述抽水模块包括水泵，所述水泵固定设置在养鱼箱的左侧，所述水泵的上侧开口连通有导流管，所述水泵的前侧开口连通有抽水管，所述抽水管的另一端穿过养鱼箱转动连接有滤筒，所述清理传动模块包括减速电机，所述减速电机固定设置在养鱼箱的左侧，所述减速电机的输出轴末端固定连接有传动杆，本实用新型中，通过设置的抽水模块、清理传动模块、收集模块等结构使实现了鱼菜共生系统的过滤装置具有防堵塞清洁结构，并可对清理下的杂质进行收集的能力。
一种循环使用共生系统

[实用新型]一种手持式微生物培养皿开合器-CN202321338496.4有效
发明人：刘家星;李良玉;魏文燕;杨马;陶丽竹;陈健;安建国;陈霞;唐洪;张小丽 -专利权人：成都市农林科学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式微生物培养皿开合器，包括手持部、托板以及抬臂，所述手持部上设置有环形板，所述环形板上设置有环形安装槽和滑槽，所述托板可旋转安装在所述环形板上，所述托板上设置有拨动组件，所述抬臂的一端设置有用于带动所述抬臂动作的按压片，所述抬臂的另一端设置有用于摘取微生物培养皿盖的摘勾。本实用新型通过拨片带动托板旋转，实现了多个培养皿的旋转及位置转换，再通过按压片的操作使摘勾带起培养皿盖进行适度开合，同时环形板上设置有辅助定位组件，实现了不同大小培养皿的定位调节，辅助定位组件不随托板转动，满足了不同规格培养皿的使用需求，简化了培养皿开启闭合的操作步骤，达到了批量作业的目的。
一种手持式微生物培养皿开合器

[发明专利]一种电池用的换热组件、电池模组及电池包-CN202211639234.1在审
发明人：赵宇航;李良玉;王圆圆;汪展展 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池用的换热组件，包括换热体，换热体的内部设有流体通道，且换热体上还设置有至少一换热壁，换热壁用于接触电池单体的侧面，且换热壁与流体通道形成热交换；若干凸起结构，每一凸起结构均位于换热壁靠流体通道一侧，相邻两个凸起结构相抵接，以增加换热体的换热面积及增强换热体的结构强度。同时，还公开了一种应用该换热组件的电池模组及电池包，解决现有电池包换热效率较差所导致的散热问题，从而提高了电芯的使用寿命及行车的安全系数。
一种电池组件模组

[发明专利]一种双臂协作机器人的设计及控制方法-CN202310826177.6在审
发明人：张志君;孟凡硕;吴欢;李良玉;王颖林;靳淮智;张大彬;江涛;曹培占;王麒淦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂协作机器人的设计及控制方法，具体按照以下步骤实施：设计了一种轻量型双臂协作机器人，该机器人左右臂通过基座连接，分别由肩关节、上臂关节、肘关节1、肘关节2、小臂关节、腕关节及末端夹爪组成，共14个自由度，其中左右臂各六个自由度控制关节位姿，其余两个自由度控制夹爪开合，协调性好、可平滑运动到目标位置；提出一种双臂控制方法验证模型的合理性，导出URDF文件到ROS中进行模型验证，采用Simulink与Gazebo联合仿真对模型轨迹进行误差补偿，采用GGCNN网络训练模型，识别双臂末端要抓取物体的位姿，采用广义逆运动学对双臂末端关节施加位姿约束，初步验证闭链协调控制的合理性，采用GRAMPC模型预测控制框架施加末端位姿约束及避障约束规划路径，采用带约束S型加减速曲线的空间插补致使加速度曲线连续、关节运动平滑。验证了模型设计的合理性及控制方法的可靠性，有利于解决现有双臂机器人开发调试成本高、多机协调困难的问题。
一种双臂协作机器人设计控制方法

[发明专利]一种面向不平衡钢卷外形缺陷数据的分类方法-CN202110318870.3有效
发明人：储茂祥;焦玉鹏;向宗继;李良玉;汪淼 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种面向不平衡钢卷外形缺陷数据的分类方法，1：针对钢卷外形缺陷图像数据组成的训练样本集，获取每一类缺陷样本子集在核映射空间上的稀疏化描述；2：在核映射空间上建立新的多类钢卷外形缺陷分类训练模型，新的多类分类训练模型由每一类钢卷外形缺陷的二分类子模型组成，3：建立新的多类钢卷外形缺陷分类预测模型；4：利用钢卷外形缺陷训练样本集和测试样本集对所有的钢卷外形缺陷二分类子模型和预测模型进行训练，获得模型的最优参数；5：将未知类别的钢卷外形缺陷样本输入到新的多类分类预测模型中，完成缺陷的自动识别。实现了小样本数据下的缺陷钢卷外形和正常钢卷外形的自动分类识别，同时解决了不平衡数据下的分类问题。
一种面向不平衡外形缺陷数据分类方法

[发明专利]一种发动机进排气的控制方法、装置和系统-CN202310638968.6在审
发明人： 李良玉;黄平慧;李华;王占峰;宫艳峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机进排气的控制方法、装置和系统，该发动机进排气的控制方法包括实时获取油门踏板的当前开度；根据当前开度，确定进排气的当前流速和当前滚流比；根据当前流速和当前滚流比，确定当前需要工作的导流块的数量、以及需要工作的导流块的旋转速度；其中，根据当前流速和当前滚流比确定的当前需要工作的导流块的数量为第一数量，根据当前流速和当前滚流比确定的需要工作的导流块的旋转速度为第一旋转速度；控制第一数量的各导流块以第一旋转速度工作。本发明的技术方案，通过控制导流块的工作数量和旋转速度，使进排气的流速和滚流比接近或等于由当前油门踏板开度确定的当前流速和滚流比，兼顾发动机的动力性和经济性。
一种发动机排气控制方法装置系统

[发明专利]一种基于模拟移动色谱的淀粉糖浆脱色方法-CN202111568883.2有效
发明人： 李良玉;王维浩;汤华成;姚笛;郑喜群;宋春丽;姜彩霞 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟移动色谱的淀粉糖浆脱色方法，属于食品工业技术领域。所述方法为：将淀粉糖浆调配至20～30wt％，得到原料液，将所述原料液在模拟移动色谱设备上，以去离子水作为洗脱剂进行脱色处理。所述脱色处理的具体步骤为：步骤(a)：系统同时进原料液、进洗脱剂、出料；步骤(b)：物料不进不出、进行大循环；步骤(c)：只进洗脱剂进行小循环。利用本发明的方法进行脱色处理，淀粉糖浆脱色率达到70％以上并实现较高收率，显著提高产品质量。整个工艺运行成本低，生产能耗降低，并且自动化程度高；能够实现连续化工业生产，提升生产效率。
一种基于模拟移动色谱淀粉糖浆脱色方法

[发明专利]一种箱体对中夹紧装置及夹紧方法-CN202310706204.6在审
发明人：吴晓;罗震;李良玉;蒋宇锋;潘万顺 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱体对中夹紧装置，属于夹紧装置领域，其包括上下设置的二号基板、一号基板，一号基板上布置有双齿增程模块，双齿增程模块包括一号基板上开口处转动设置的一号齿轮，一号齿轮正反两面上径向铰接有连杆，两根连杆相离端均转动安装有推行齿轮，推行齿轮一面对应啮合一号基板上固定的二号齿条，另一面对应啮合有一号齿条；二号基板上表面两侧均滑动设置有夹紧板模块，一号齿条固接对应的夹紧板模块，两个夹紧板模块背离面的一号基板上均设有用于抵接相邻夹紧板模块的锁紧模块，一号齿轮转动，以使夹紧板模块倍数滑动；装置实现一号齿轮转动带动了两个夹紧板模块的相对运动，实现多倍增程效果，相比使用丝杆调节此装置调节效率更高。
一种箱体夹紧装置方法

[实用新型]水域底泥采集器-CN202320007396.7有效
发明人：杨马;黄小丽;李良玉;徐铭;魏文燕;张小丽;陈霞;唐洪;刘家星;陈健 -专利权人：成都市农林科学院;四川农业大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及水域底泥采集领域，尤其为水域底泥采集器，包括设置在采集器上方的配重块，相邻所述采集器之间转动连接有连接架，所述采集器的合页前后两侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外侧转动连接有伸缩长杆，所述伸缩长杆的另一端固定连接有第一连接环，所述第一连接环的内部套接有第二连接环，所述第二连接环的底端固定连接有辅助驻地针，本实用新型中，通过设置的支撑轴、伸缩长杆、第一连接环、第二连接环和辅助驻地针，辅助驻地针首先插入到底层淤泥中，维持采集器抓斗结构的稳定，防止采集器抓斗歪斜，保证采集器抓斗可以抓取到足够数量的淤泥，可以满足检测实验及生物取样的需求。
水域采集

[发明专利]一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人-CN202310424117.1在审
发明人：张志君;江涛;张大彬;靳淮智;王颖林;李良玉;孟凡硕;王麒淦;曹培占 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人，属于康复器械领域，包括支撑机构、肩部机构、肘部机构和腕部机构，通过伺服电机直接驱动，可以实现肩部的内收外展和屈曲伸展、大臂的内旋外旋、肘部的屈曲伸展、小臂的内旋外旋、腕部的桡曲尺曲和屈曲伸展，可升降式座椅和立柱适应不同身高的患者，大臂长度调节机构和小臂调节机构适应上臂不同长度的患者，可以实现无极调节，各关节旋转机构设计了限位机构，患者上肢通过固定带和机器人固定，本发明具有多重调节机构、拆装方便，结构紧凑、成本低、可以实现左右臂互换等特点，满足不同患者的需求，实用性强，安全性高。
一种自由度外骨骼上肢康复机器人

[发明专利]一种自动变径纱芯及纱线蓬松装置-CN202211515947.7在审
发明人：吴晓;罗震;潘万顺;李良玉;蒋宇锋;方楚桥 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： D06B3/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变径纱芯及纱线蓬松装置，属于纺织技术领域，包括桌面、棉芯模块、上夹具模块以及松棉模块，桌面反面安装有第一驱动部；所述棉芯模块包括固定基座和多个可调节设置于固定基座上的纱芯弯曲外壁，所述固定基座一端可拆卸连接于所述第一驱动部中的大带轮；所述上夹具模块包括齿轮底板，齿轮底板通过F字座支撑于所述桌面，所述齿轮底板上通过可转动的手臂杆连接有上压模；所述松棉模块包括固定于所述桌面上的一号底座，所述一号底座四角均转动安装有凸轮，每个所述凸轮表面通过连杆机构活动安装有推板，所述一号底座底部安装有第二驱动部，棉芯模块上纱芯弯曲外壁壳自由调节，可改变棉芯模块的直径，生产中无需频繁更换棉芯。
一种自动变径纱芯纱线蓬松装置

[发明专利]车辆的辅助制动的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110006697.3有效
发明人：曹龙涛;张龙;郑建业;郑建宁;李良玉 -专利权人：北京福田康明斯发动机有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的辅助制动的控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及车辆辅助制动技术领域，所述车辆包括辅助制动系统，所述方法包括：获取车辆的当前行车参数；根据车辆的当前行车参数判断车辆是否处于预设的第一行车状况；当车辆处于预设的第一行车状况时，开启辅助制动系统以将车辆调整至预设的第二行车状况。本发明提供的技术方案，能够在预设的合适时机自动开启辅助制动，从而保障车辆的制动效果和行车安全。
车辆辅助制动控制方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种鳜鱼养殖箱-CN202320007384.4有效
发明人：唐洪;李良玉;陈霞;张小丽;王太新;左永雄;魏文燕;杨马;陈健;刘家星;陶丽竹;安建国 -专利权人：成都市农林科学院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及鱼类养殖箱技术领域，尤其为一种鳜鱼养殖箱，包括箱体、固定块和清洁板，所述箱体左端内侧固定连接有固定块，所述固定块上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构和连接绳转动连接，所述连接绳右端和转动轮转动连接，所述连接绳右侧和定位块通过固定垫固定连接，所述定位块底端固定连接有清洁板，所述清洁板左侧固定连接有密封垫，所述箱体左端下侧通过固定螺栓固定连接有密封板，本实用新型中，通过设置的驱动机构、固定块、清洁板、密封垫和密封板，可以通过清洁板在驱动箱内部移动对清洁箱底部的鳜鱼粪便和食物残渣进行处理，十分的便捷，进而可以在保证养殖箱内部清洁程度的同时降低养殖箱内部换水的频率，具有良好的实用价值。
一种鳜鱼养殖

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