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[发明专利]基于上下出风的空调器防凝露方法、装置、空调器及介质-CN202310894766.8在审
发明人：刘嘉权;罗文君;罗永宏;王宪吉;赖路璇;孟凡硕 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24F13/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于上下出风的空调器防凝露方法、装置、空调器及介质，该方法包括：当空调器运行制冷模式时，检测进风口处的室内环境温度、相对湿度以及上出风口的出风温度；根据所述室内环境温度和相对湿度计算得到露点温度，并对所述出风温度与所述露点温度进行对比；若所述出风温度小于或者等于所述露点温度，则对空调器的上风机进行调节；若所述出风温度大于所述露点温度，则维持空调器的当前状态继续运行。本发明实施例在空调器的制冷模式开启后，通过检测室内温湿度以及上出风口的出风温度，来对室内风机进行调节，如此可避免出现室内机出现凝露凝结情况，从而实现对上下出风空调器的防凝露控制，提高空调器的使用可靠性。
基于上下空调器防凝露方法装置介质

[发明专利]一种空调器防凝露控制方法、装置、空调器及存储介质-CN202310873972.0在审
发明人：周立伟;王宪吉;赖路璇;孟凡硕;刘嘉权 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器防凝露控制方法、装置、空调器及存储介质，适用于可切换风口的左右出风柜机，该方法包括：检测室内的露点温度；检测左出风口和右出风口对应侧的导风板温度，并将两侧导风板温度分别与所述露点温度进行比较；若任意一侧导风板的温度低于所述露点温度，则执行第一防凝露逻辑；所述第一防凝露逻辑为：对对应侧出风口的出风角度以及风量比例进行调整；若两侧导风板的温度均低于所述露点温度，则执行第二防凝露逻辑；所述第二防凝露逻辑为：关闭一侧导风板并保持另一侧导风板正常运行。本发明基于设定的防凝露逻辑，通过左右出风口切换，以及调节左右出风口实际出风比例，减少出风口内壁受冷时间，防止导风板出现凝露凝结问题。
一种空调器防凝露控制方法装置存储介质

[发明专利]一种双臂协作机器人的设计及控制方法-CN202310826177.6在审
发明人：张志君;孟凡硕;吴欢;李良玉;王颖林;靳淮智;张大彬;江涛;曹培占;王麒淦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂协作机器人的设计及控制方法，具体按照以下步骤实施：设计了一种轻量型双臂协作机器人，该机器人左右臂通过基座连接，分别由肩关节、上臂关节、肘关节1、肘关节2、小臂关节、腕关节及末端夹爪组成，共14个自由度，其中左右臂各六个自由度控制关节位姿，其余两个自由度控制夹爪开合，协调性好、可平滑运动到目标位置；提出一种双臂控制方法验证模型的合理性，导出URDF文件到ROS中进行模型验证，采用Simulink与Gazebo联合仿真对模型轨迹进行误差补偿，采用GGCNN网络训练模型，识别双臂末端要抓取物体的位姿，采用广义逆运动学对双臂末端关节施加位姿约束，初步验证闭链协调控制的合理性，采用GRAMPC模型预测控制框架施加末端位姿约束及避障约束规划路径，采用带约束S型加减速曲线的空间插补致使加速度曲线连续、关节运动平滑。验证了模型设计的合理性及控制方法的可靠性，有利于解决现有双臂机器人开发调试成本高、多机协调困难的问题。
一种双臂协作机器人设计控制方法

[发明专利]空调器的控制方法、装置、系统与计算机可读存储介质-CN202310662964.1在审
发明人：赖路璇;罗文君;王宪吉;罗永宏;孟凡硕;刘嘉权 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本申请提供了一种空调器的控制方法、装置、系统与计算机可读存储介质，该方法包括：获取空调器所在的预设空间内的体温异常用户的当前体温数据，其中，体温异常用户为当前体温大于预设体温数据的用户；获取空调器的当前运行模式，当前运行模式为制冷运行模式或者制热运行模式；根据体温异常用户的当前体温数据和空调器的当前运行模式实时调整空调器的温度，以使得室内环境温度达到预设室内环境温度，其中，预设室内环境温度使得体温异常用户在预设时间段后的体感温度在预设体感温度区间内。该方法根据体温异常用户的实际体温数据来控制空调器及时调整室内环境温度，解决了目前的空调温度调节方式不适用于体温异常的用户的问题。
空调器控制方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人-CN202310424117.1在审
发明人：张志君;江涛;张大彬;靳淮智;王颖林;李良玉;孟凡硕;王麒淦;曹培占 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人，属于康复器械领域，包括支撑机构、肩部机构、肘部机构和腕部机构，通过伺服电机直接驱动，可以实现肩部的内收外展和屈曲伸展、大臂的内旋外旋、肘部的屈曲伸展、小臂的内旋外旋、腕部的桡曲尺曲和屈曲伸展，可升降式座椅和立柱适应不同身高的患者，大臂长度调节机构和小臂调节机构适应上臂不同长度的患者，可以实现无极调节，各关节旋转机构设计了限位机构，患者上肢通过固定带和机器人固定，本发明具有多重调节机构、拆装方便，结构紧凑、成本低、可以实现左右臂互换等特点，满足不同患者的需求，实用性强，安全性高。
一种自由度外骨骼上肢康复机器人

[实用新型]一种电池贴膜装置-CN202223126566.8有效
发明人： 孟凡硕 -专利权人：天津经纬恒润科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池贴膜装置，包括基部组件、承载托盘和压缩弹性件，其中，基部组件包括沿竖向布置且具有顶部开口的腔体；承载托盘以沿竖向滑动配合的方式设置于所述腔体内，且包括与电池的待贴膜面的外形及尺寸相匹配的承托顶面；压缩弹性件具有第一端和第二端，所述第一端与所述腔体的腔底壁接触相抵，所述第二端与所述承载托盘的承托底面接触相抵。该电池贴膜装置，相比于传统的纯人工手动贴膜而言，省去了操作工人的按压整平操作，降低了劳动强度，并且操作简单，有助于提升工作效率，且贴膜过程主要通过贴膜装置完成，大大降低了操作工的操作水平等人为因素的影响，有效提升了贴膜质量的一致性和达标率。
一种电池装置

[发明专利]一种面向大规模多源异构数据的多聚类方法-CN202310297924.1在审
发明人：张宏俊;李鹏;樊卫北;王汝传;徐鹤;朱枫;程海涛;薛状状;孟凡硕 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大规模多源异构数据的多聚类方法，涉及数据处理技术领域，包括：将不同来源的异构数据通过ETL工具进行预处理，转换为统一目标数据格式；然后按电压等级，设备类型，采集量测类型进行分类；对分类后的多源异构数据集按照配电网络和网络元件之间的相互关联构建拓扑分析引擎；基于拓扑分析剔除不满足的数据集，得到待融合数据集；对待融合数据集进行观测系数分析，并分配对应数量的处理终端对待融合数据集进行融合，提高数据融合效率，实现对配电网历史数据与准实时数据的交叉复合深度分析；输出数据融合结果，供配电网工作人员研究分析，为能源精细化的管理和用户服务提供指导，以及时做到故障预警，提高电力安全。
一种面向大规模多源异构数据多聚类方法

[发明专利]一种融合气动原理的高速飞行器十字舵效估算方法-CN202310121988.6在审
发明人：俞宗汉;靳梓康;孙海亮;张伟;于磊;李伟;孟凡硕 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合气动原理的高速飞行器十字舵效估算方法，包括包括如下步骤：确定初始条件与飞行器模型参数，进行四舵零偏下的数值仿真并保存其结果；输入四个舵角，将其化为5种等效舵偏角进行处理；运用压缩/膨胀气动理论进行舵在不同来流角度下的受力计算；综合仿真结果与计算所得的舵受力，分别得出在俯仰、偏航复合效应下和在滚转效应下的估算结果。本发明基于空气动力学，运用压缩/膨胀气动原理，以十字舵排布的回转体飞行器为模型，依据输入的不同舵角对空气舵的受力进行计算，并在此基础上进一步进行飞行器舵效的快速估算；该方法贴合工程实际，一定程度上可指导飞行器空气舵的设计工作。
一种融合气动原理高速飞行器十字估算方法

[发明专利]一种空调自清洁的方法以及系统-CN202211090756.0在审
发明人：赖路璇;王宪吉;孟凡硕;刘嘉权;周立伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调自清洁的方法以及系统，该方法包括；控制空调风机运转，其中，所述风机作用于空调内的部件；控制空调风机急停，使得所述空调内的部件上附着的灰尘杂质脱落后甩出。解决了现有的空调的自清洁方法仅仅清洁换热器，不能将空调内其他部件的灰尘杂质进行清理的技术问题。
一种空调清洁方法以及系统

[发明专利]一种适用细长体高超飞行器的高收纳率旋调式可动翼-CN202310012677.6在审
发明人：俞宗汉;李伟;隋俊宇;靳梓康;于磊;孟凡硕 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用细长体高超飞行器的高收纳率旋调式可动翼，包括基于机体与载荷的相对位置关系，建立飞行器机体前缘轮廓线坐标模型，根据建立的飞行器机体前缘轮廓线坐标模型，给定飞行器机体的前缘线，选取可动翼旋转中心；采用平动和转动结合的旋调式可动翼变动机理，用平动和转动相结合的运动方式得到初始机翼轮廓面积，基于旋转的中心进行干涉区域识别，再以对机体中心轴干涉区域的删除，最终得到机翼有效面积，能充分利用机体狭长的机体内部空间，有效增加机体内部空间的机翼收纳率，使得变动机翼旋调展开后对飞行器升阻比的增益最大化，且收起时与内部装载无干涉。同时可动翼的变形结构简单，可动翼在旋调过程中的升阻比可控。
一种适用细长高超飞行器收纳调式可动翼

[发明专利]一种空调与风扇的联动方法、装置以及电子设备-CN202310002239.1在审
发明人：宫岩;刘嘉权;罗永宏;王宪吉;赖路璇;孟凡硕 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F24F11/77 文献下载
摘要：本发明提供一种空调与风扇的联动方法、装置以及电子设备，该方法包括：分别获取到空调与风扇的位置；根据所述空调与风扇的位置确定所述空调的导风板目标角度，其中，在所述导风板目标角度下，所述空调的出风能够输送至所述风扇。解决了现有技术中空调与风扇的联动方式简单导致房间内温度调整速度低，用户体验差的技术问题。
一种空调风扇联动方法装置以及电子设备

[发明专利]基于几何强约束的单转轴升力裕度飞行器可调翼设计方法-CN202310015902.1在审
发明人：俞宗汉;靳梓康;于磊;李伟;孟凡硕;李强 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于几何强约束的单转轴升力裕度飞行器可调翼设计方法，包括如下三步：确定旋转中心的位置范围、分段式可调翼设计流程和变形翼最大应力区域的校核；旋转中心位置范围的确定需结合所输入的飞行器造型、内部载荷和转轴半径，并在之上间隔取点，以每点为转轴中心分别进行可调翼的设计；上述位置范围划分为两或三个区域，对于在不同区域的点采用不同的设计流程；并选取可使机翼展开面积最大的方案作为设计结果，以飞行器极限飞行条件计算机翼的受力并校核应力强度以确定机翼最小厚度，完成可调翼的设计。本发明基于不同的飞行器外形与内部载荷形状，设计出对应尺寸包络范围内面积最大的绕单轴旋转的变形翼。
基于几何约束转轴升力飞行器可调设计方法

[发明专利]一种基于多段式可伸缩机翼的飞行器气动设计方法-CN202310078512.9在审
发明人：俞宗汉;于磊;靳梓康;李伟;孟凡硕;孙海亮;张伟 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多段式可伸缩机翼的飞行器气动设计方法，本发明专利属于空天飞行器气动外形设计领域，所述飞行器包括机体、空气舵和变形翼，所述机体包括前部的细长体和后部的机腹，所述飞行器设计方法包括如下步骤：步骤一、变形翼的基本外形设计：所述变形翼为多段式可伸缩机翼，且多段式可伸缩机翼可全部收入机体内；步骤二、机体上表面设计：确保机体的细长体能装下载荷I，且机体表面的高度不能超过发射平台的半径；步骤三、机体下表面设计；步骤四、空气舵设计。本发明的变形翼可以分段展开，进而扩大升阻比的变化范围，变形翼展开后可形成更大的翼面积，形成显著的升力增益。
一种基于段式伸缩机翼飞行器气动设计方法

[发明专利]土壤修复处理装置、系统及方法-CN202211350047.1在审
发明人：赵昱皓;肖超;张婉秋;杨振;刘成山;李俊良;孟凡硕;王聪毛;衣桂米;付鹏程;马亚龙 -专利权人：杰瑞环保科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本申请涉及土壤修复技术领域，本申请公开一种土壤修复处理装置、系统及方法。其中，土壤修复处理装置包括加热组件、反应仓及废气回收系统，加热组件包括加热底座及供气组件，加热底座开设有加热腔，供气组件用于为加热腔供应气体；沿远离加热底座的方向，反应仓依次开设有气连通的阴燃反应腔、热脱附反应腔及废气收集腔，加热腔与阴燃反应腔气连通，废气回收系统包括回收管道，回收管道的一端与废气收集腔连接，另一端与加热腔连通。与现有技术相比，可充分利用阴燃反应过程中产生的余热，提高对污染土壤的处理效率，节省能耗。
土壤修复处理装置系统方法

[发明专利]一种上下出风空调器上出风的智能控制方法、装置及空调-CN202111494241.2有效
发明人：王宪吉;罗永宏;韦华明;赖路璇;孟凡硕;林德贤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下出风空调器上出风的智能控制方法、装置及空调，涉及空调出风控制技术领域，包括利用红外测距装置获取空调上导风板与天花板之间的距离、整上导风板角度、计算出T内管与T设定的差值，根据判断结果调整内风机风档、控制压缩机进行频率调整；通过计算空调器进风口侧的环境感温包采集值和位于空调器蒸发器中间位置的管感温包采集值的差值，根据差值调整内风机风档，以及在内风机风档调整至最高档位时控制压缩机进行频率调整，可以保证在调整上导风板角度后仍不影响空调器的出风量，使得空调器在不影响舒适性的前提下还可以保持稳定的送风效果。
一种上下空调器上出风智能控制方法装置空调

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