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[实用新型]一种注塑机的主架支撑结构-CN202321081442.4有效
发明人：周意;成成;李兵;吴祥东 -专利权人：芜湖三顺机械制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型是一种注塑机的主架支撑结构，包括底部支撑结构、中部支撑板组、上部支撑板板体结构以及外端封板体结构，的底部支撑结构包括一组底部连接板体、均布每个底部连接板体外侧端的边部固定件组，在每个底部连接板体上部的中部支撑板组，中部支撑板组包括前端部支撑板组、中部支撑板组以及末端支撑板组，上部支撑板板体结构包括上端封板体、设在上端封板体中的装配槽体、外设连接部件以及部件装配座，所述的端部封板体结构包括侧端封面板体以及端部封面板体。本实用新型通过底部支撑结构、中部支撑板组、上部支撑板板体结构以及外端封板体结构的保证了整体结构稳定装配和使用，特别设置了外接滑块体结构保证了上部装件的稳固安装。
一种注塑支撑结构

[发明专利]动态障碍物防撞方法-CN202010598009.2有效
发明人：成成;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态障碍物防撞方法，包括：根据动态障碍物的瞬时速度和当前位置信息，预测得到动态障碍物在预设时长内的直线预测轨迹信息；当直线预测轨迹与规划的路径相交时，且当直线预测轨迹和规划的路径不为相向方向时，根据车辆的当前位置信息和动态障碍物的当前位置信息，确定动态障碍物所处的区域属性；根据动态障碍物所处的区域属性、动态障碍物的年龄，通过梯形速度规划算法，进行速度规划；动态障碍物的年龄为从获取障碍物信息的时刻开始计时的时长；根据规划的速度，生成控制信号，并将控制信号发送给执行器执行。由此，保证了车辆的安全。
动态障碍物方法

[发明专利]一种设备高度自动化检测装置及方法-CN202310775992.4在审
发明人：成成;牛洁;苏荣莲;王建军 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种设备高度自动化检测装置及方法，检测装置包括用于放置待测设备的支撑部；与所述支撑部固定连接的升降装置；与所述升降装置固定连接的旋转装置；与所述旋转装置可拆卸连接的测量装置；所述测量装置位于所述待测设备的上表面上方，所述升降装置带动旋转装置及测量装置下降至待测设备的上表面，所述旋转装置旋转带动测量装置至待测设备的表面的多个测量点，对所述待测设备的高度进行测量，本发明通过提供设备高度自动化检测装置，实现对待测设备高度准确、快速测量。
一种设备高度自动化检测装置方法

[发明专利]一种装配式建筑墙体安装辅助装置-CN202310467928.X在审
发明人：杨洋;张天地;成成;薛庆发 -专利权人：安徽凯迪建业有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑墙体安装辅助装置，本发明涉及建筑施工技术领域，包括底座，底座的上表面铰接有放置板，按压部件设置在移动块表面，按压部件包括侧压板和上压板，按压部件包括压力调节组件，角度调节部件，角度调节部件设置在底座上，底座通过高度调节部件连接有滚轮，驱动部件，具备了通过两个移动块相互靠近，带动两个按压部件运动，通过侧压板和上压板对装配式墙体其固定，节省了人力，降低安全隐患，安装时通过压力调节部件的作用下逐渐减少对墙体的压力，使其逐渐向下移动进行安装，并通过上压板始终对墙体起到限位作用，避免装配式墙体发生晃动或者脱落，实现了辅助安装的效果，提高了安装效率的效果。
一种装配式建筑墙体安装辅助装置

[发明专利]一种装配式建筑灌浆密实智能检测设备-CN202310003317.X在审
发明人：成成;杨洋;张天地;王晶晶 -专利权人：安徽凯迪建业有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑灌浆密实智能检测设备，本发明涉及灌浆密实检测技术领域，包括底座和移动板，底座的上表面通过固定柱固定连接有底板，移动板的表面通过滑槽二滑动连接有移动块，移动块的表面设置有检测部件，支撑板通过往复螺帽螺纹连接在往复螺槽表面，敲击部件设置在移动块表面，往复移动部件设置在底座表面，往复移动部件包括调节组件，间歇传动部件设置在底座上，具备了通过往复移动部件带动检测部件往复移动，同时带动敲打部件对建筑构件进行敲打，保证敲打力度一致，无需人工敲打，提高了检测效率，并通过间歇传动部件，带动检测部件间歇竖向移动，使得检测头能够覆盖装配式建筑构件的整个表面，提高了检测准确度的效果。
一种装配式建筑灌浆密实智能检测设备

[发明专利]一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置-CN202310383298.8在审
发明人：张天地;杨洋;王晶晶;成成 -专利权人：安徽凯迪建业有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置，涉及混凝土预制构件焊接技术领域，包括固定柱一和固定柱二，固定柱一设置有两组且以固定柱二呈对称设置，固定柱一的上表面焊接有固定套；还包括竖向钢筋，竖向钢筋贯穿固定套且与其相滑动连接，固定柱一的侧面设置有用于移动竖向钢筋的移动部件；固定柱二的上表面设置有焊接工作台，固定柱二的侧面设置有焊接机器人，固定柱二的侧面固定连接有支撑杆，支撑杆的端部固定连接有下料腔，该装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置，能够机械化的完成混凝土预制构件网状钢筋的焊接和移动，代替人为的焊接，大大的减轻工作人员的负担，提升了混凝土预制件加工的效率。
一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置

[发明专利]跟车方法、电子设备、车辆及存储介质-CN202111227301.4在审
发明人：成成;徐成;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟车方法，包括：判断前车的加减速状态；加减速状态包括匀速状态、加速状态和减速状态；当加减速状态为匀速状态时，执行常规跟车规划；当加减速状态为加速状态时，执行增加跟车的加速度的常规跟车规划；当加减速状态为减速状态时，执行跟停规划后，执行重规划机制。本发明提供的跟车方法通过对前车的加减速状态进行估计，并根据前车的加减速状态，对前车进行不同的轨迹规划，提高了规划的鲁棒性。
方法电子设备车辆存储介质

[实用新型]一种用于电子枪安装位置准直性校准的测量工装-CN202223300614.0有效
发明人：郭志伟;贾子朝;高学林;许文强;成成;张黛芳 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电子枪安装位置准直性校准的测量工装，包括底座、固定于底座上的假阴极机构和多个监测机构；所述假阴极机构包括垂直固定于底座上的假阴极支撑座、假阴极底座和激光发射源，假阴极底座固定于假阴极支撑座上，激光发射源插入假阴极底座；所述监测机构包括垂直固定于底座上的监测板支撑座和固定于其上的监测板，监测板上形成激光透射结构。本实用新型在非真空状态下即可实现直观的校准电子枪安装位置与坩埚的相对位置的作用，且激光传输过程不会受到磁场的影响，与电子束直接校准相比，使用本检测工装更加准确、安全，效率更高。
一种用于电子枪安装位置直性校准测量工装

[发明专利]蚊香型灯丝结构-CN202211663005.3在审
发明人：贾子朝;郭志伟;高学林;成成;许文强 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01J1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚊香型灯丝结构，灯丝结构包括灯丝固定底座和灯丝，所述灯丝固定底座顶面形成放置槽，灯丝设置于放置槽内，且通过灯丝夹紧块固定；所述灯丝包括发射盘和与发射盘连接的两个支撑腿，两个支撑腿处于同一水平面且两者之间夹角为非锐角。本发明灯丝结构特殊，灯丝支撑腿处于同一水平面且呈90°～150°，有效简化了灯丝的加工工艺和结构，同时有利于实现灯丝的可靠锁紧；通过灯丝夹紧块与灯丝固定底座的夹紧，以及灯丝夹紧块上特殊结构的夹紧槽，实现灯丝的可靠锁紧，与其他灯丝结构及锁紧方法相比，本发明同时实现了灯丝结构简便与锁紧可靠两个特点。
蚊香灯丝结构

[发明专利]自动驾驶车辆规划控制方法及相关产品-CN202211328503.2在审
发明人：成成;徐成 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开自动驾驶车辆规划控制方法及相关产品，其中，一种自动驾驶车辆规划控制方法，包括：判断是否存在上一帧的历史规划路径；若不存在上一帧的历史规划路径，以当前全局定位作为局部路径规划的起始点，在全局坐标系下进行实时的局部路径规划得到第一局部路径；基于所述第一局部路径和当前航位推算定位计算所述第一局部路径的航位推算坐标；利用所述第一局部路径的航位推算坐标对自动驾驶车辆进行控制。本申请实施例的方法能够解决仅用航位推算定位结果取代全局定位进行路径跟踪控制时，车辆会逐渐偏移路径而存在安全风险的问题。
自动驾驶车辆规划控制方法相关产品

[发明专利]一种分体式磁场检测装置及其检测方法-CN202110996428.6在审
发明人：成成;张黛芳;高学林;贾子朝;郭志伟 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式磁场检测装置及其检测方法，磁场检测装置包括工件相对位置工装、X/Y向定位工装和Z向定位工装，工件相对位置工装的上端面设有与扫描聚焦线圈相匹配的定位槽和用于固定扫描聚焦线圈组件的挡块，两个挡块之间的间距与固定扫描聚焦线圈组件的宽度相同，工件相对位置工装的中心设有供探针穿过的第一孔矩阵；X/Y向定位工装可拆卸固定于工件相对位置工装的上端面的中心位置，X/Y向定位工装上设有对探针进行定位的第二孔矩阵，第二孔矩阵的孔与第一孔矩阵的孔一一对应设置；Z向定位工装可拆卸的固定于X/Y向定位工装的上端面上，Z向定位工装的下端面为Z向定位平面以固定探针的Z向位置。本发明简化了检测方法，提高了检测精度。
一种体式磁场检测装置及其方法

[发明专利]一种可定量调节灯丝高度的装配工装及其调节方法-CN202110995039.1在审
发明人：成成;张黛芳;高学林;贾子朝;郭志伟 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可定量调节灯丝高度的装配工装及其调节方法，所述装配工装包括定量调节支撑工装和定量调节工装，其中：所述定量调节支撑工装的两端开口、中心形成供灯丝组件进入的中空通道，所述定量调节支撑工装上设有用于固定所述灯丝组件的固定部；所述定量调节工装包括底座和固定于所述底座的上端面的圆柱凸台，所述底座的上端面与所述定量调节支撑工装的下端面接触时，圆柱凸台穿过所述定量调节支撑工装的底部开口进入到所述中空通道内与灯丝组件中的阴极灯丝接触以定量调节阴极灯丝高度。本发明能够实现灯丝装配相对高度的定量调节，无需人工手动单件单调，有效提高装配效率与装配质量。
一种定量调节灯丝高度装配工装及其方法

[实用新型]一种房建施工防尘式照明设备-CN202222403861.7有效
发明人：史皓;张晨;成成;吕奎 -专利权人：安徽凯迪建业有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房建施工防尘式照明设备，涉及照明设备技术领域，包括：脚踏式解锁部件，脚踏式解锁部件设置在底座的内部，用于对本装置的高度进行锁定；角度调节部件，用于对照明灯头的照明方向进行调节；仰角调节组件，用于对照明灯头的照明仰角进行调节；防尘结构，用于对照明灯头进行遮挡防护。本实用新型具备了能对照明的高度、角度和仰角，进行多项的可调节，因此能大大提高本装置的适用范围，因房建施工的不确定性，具有较多可调功能的照明装置其实用性肯定更佳，而本方式在调节后的稳定性也较为优良，以及还能起到一定的防尘保护效果，然后在锁定方面也更为便捷，具备了实用性更佳的效果。
一种施工防尘照明设备

[实用新型]一种采用竖条板的装配式组合墙体-CN202222495902.X有效
发明人：成成;吕奎;张晨;朱玉海 -专利权人：安徽凯迪建业有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04C2/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用竖条板的装配式组合墙体，属于装配式建筑技术领域，包括板体，所述板体的内壁设置有隔热层，且隔热层的另一侧设置有隔音层，所述隔音层的另一侧设置有木塑板，所述板体的一侧固定连接有安装板，且板体的另一侧固定连接有安装架，所述安装架的顶部贯穿开设有安装槽。该采用竖条板的装配式组合墙体，通过设置的安装板和安装架，方便使用者对板体进行快速安装拆卸，节约了使用者对板体进行安装拆卸的时间，进而提高装配式组合墙体的安装拆卸效率，同时防止了对板体进行拆卸时造成板体的损坏，从而保证了装配式组合墙体的完整性，同时增加了装配式组合墙体的使用寿命。
一种采用竖条板装配式组合墙体

[发明专利]一种蚊香型灯丝外形检验装置及其检测方法-CN202110406574.9在审
发明人：郭志伟;高学林;贾子朝;成成 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚊香型灯丝外形检验装置及其检测方法，所述检验装置包括定位底座、支撑体和锁紧件，其中，所述支撑体的中心形成有贯穿的阶梯通孔，所述支撑体的上部开设有两个检测槽，两个检测槽之间的间距等于两个灯丝支撑腿a之间的间距，所述检测槽的槽宽比灯丝丝径大s，s为灯丝丝径误差范围；所述定位底座1包括从下到上依次固定连接的底座、定位台、定位柱和检测柱，定位柱的直径小于灯丝盘面b的外圈直径且小于两个灯丝支撑腿a内侧的间距，所述支撑孔的直径大于两个灯丝支撑腿a内侧的间距，本发明有效提高了灯丝检测的工作效率。
一种蚊香灯丝外形检验装置及其检测方法

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