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[发明专利]基于形状感知卷积的RGB-D图像语义分割方法及系统-CN202110969468.1有效
发明人：屠长河;曹金明;冷汉超;达尼·里奇斯;丹尼尔·科恩·奥尔;李扬彦 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于形状感知卷积的RGB‑D图像语义分割方法及系统，包括：获取待语义分割的RGB图像和深度图像；将RGB图像及深度图像逐通道拼接，将拼接后的图像输入预先训练的语义分割模型中，输出语义分割结果；其中，所述语义分割模型包括若干形状感知卷积层，其中，所述形状感知卷积层包括自学习权重的基础内核和形状内核；所述形状感知卷积层将输入的图像块分解为基础分量和形状分量，并分别通过所述基础内核和形状内核进行处理，最后将经过处理的分量通过元素相加的方式组合起来，获得形状感知图像块。所述方案基于形状感知卷积层，使语义分割网络能够在一定程度上更加关注形状信息，进而有效提高RGB‑D图像语义分割的精度。
基于形状感知卷积 rgb 图像语义分割方法系统

[发明专利]获得车辆资源占用信息的方法、系统、装置及电子设备-CN201910861235.2有效
发明人：陈颖;李扬彦;王振华;单单 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了获得车辆资源占用信息的方法、系统、装置及电子设备。所述方法包括：第一客户端获得智能路侧设备感知的在道路上行驶的车辆的相关数据；根据所述相关数据，获得所述车辆的标识信息；发送所述车辆的标识信息至第一服务端，以便所述第一服务端确定所述车辆的资源占用信息。如此方案，实现过程简单便捷，无需对车辆以及车道进行多方改造。
获得车辆资源占用信息方法系统装置电子设备

[发明专利]深度过参数化-CN202080100158.X在审
发明人： 李扬彦;陈颖;曹金明 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：可以对神经网络的卷积层的原始参数矩阵的空间维度执行过参数化，以将卷积层的原始参数矩阵转换为具有第一参数矩阵和第二参数矩阵的两个参数矩阵。然后可以执行所述神经网络的训练以确定所述第一参数矩阵和所述第二参数矩阵的可学习参数的值。在训练完成之后，所述第一参数矩阵和所述第二参数矩阵可以被组合为单个参数矩阵，并被视为单个卷积层，其然后可以被用于所述神经网络的后续推理应用中。
深度参数

[发明专利]边缘处理数据去识别-CN202080100159.4在审
发明人：陈颖;赵昱程;李扬彦 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：方法和系统在云计算系统处收集所采集的数据之前，实现对从边缘设备处的采集的数据提取的特征的替换。基于包括一个或多个学习模型的识别系统的操作，可以确定与用户记录的匹配特征不同的特征。可以基于随机、合成和/或通用数据来训练特征合成模型，以生成不识别用户的合成特征。在通过一个或多个学习模型将所采集的数据跨隐私边界传送到用于支持IoT服务的后端计算的云计算系统之前，可以用这些合成特征替换来自所采集的数据的识别特征。以这种方式，可以收集和存储数据，并避免个体用户被检查而暴露，同时仍然保持在允许识别模型起作用和用户简档被更新方面的实用性。
边缘处理数据识别

[发明专利]RGB-D图像的语义分割方法、系统、介质及电子设备-CN202010431203.1有效
发明人：屠长河;曹金明;冷汉超;李扬彦;陈颖;达尼·里奇斯;丹尼尔·科恩·奥尔 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开提供了一种RGB‑D图像的语义分割方法、系统、介质及电子设备，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：获取待处理的RGB‑D图像；采用预设的卷积神经网络对得到的RGB‑D图像进行处理，得到语义分割结果；其中，所述预设卷积神经网络的卷积层学习RGB‑D图像中的每个图像块的与像素相关的几何权重，然后对加权后的图像块进行卷积；本公开通过从每个图像块对应的三维几何结构中学习每个图像块的与像素相关的权重，然后对加权后的图像块进行卷积，使得不同类别的像素可以更好的被鉴别开。
rgb 图像语义分割方法系统介质电子设备

[发明专利]视频处理方法、装置及设备-CN202110112334.8在审
发明人：吴炜;卜瑞;吕思霖;李扬彦;周明才;陈颖 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频处理方法、装置及设备。该方法包括：获取待处理视频帧集合，所述待处理视频帧集合的分辨率为第一分辨率；基于目标模型对所述待处理视频帧集合进行处理，以得到第一视频帧集合和至少一个第二视频帧集合；所述第一视频帧集合的分辨率为所述第一分辨率，所述第二视频帧集合的分辨率为第二分辨率，所述第二分辨率小于所述第一分辨率且不同第二视频帧集合的分辨率不同；所述目标模型用于对输入图像进行增强画质并减小数据量的处理。本申请能够减少计算成本，节省计算资源。
视频处理方法装置设备

[发明专利]媒体数据及内容数据传输方法、装置和系统-CN202011374144.5在审
发明人：肖蒙;周明才;李扬彦;陈颖;吕思霖;邓思斌;吴炜;卜瑞 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：公开了一种媒体数据及内容数据传输方法、装置和系统。根据接收方传输通道状态和第一内容数据的第一数据量，从多种数据处理方案中选择数据处理方案。发送方使用所选数据处理方案的传输前处理方案，对第一内容数据进行处理，得到第二内容数据，第二内容数据的第二数据量与传输通道状态良好程度正相关。使用传输通道传输第二内容数据。接收方使用所选数据处理方案的传输后处理方案，对第二内容数据进行处理，得到第三内容数据。其中，数据处理方案的选择依据是，对于第一内容数据，使用所选数据处理方案得到的第三内容数据的质量优于使用多种数据处理方案中其它数据处理方案得到的第三内容数据的质量。由此，能够在确保传输速度的情况下提供尽可能高的输出质量。
媒体数据内容数据传输方法装置系统

[发明专利]数据处理方法、系统、电子设备、服务端及客户端设备-CN202011399518.9在审
发明人：卜瑞;曹金明;李扬彦 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法、系统、电子设备、服务端及客户端设备。其中，方法包括：确定视频中的第一对象；获取与所述第一对象关联的显示元素；获取所述第一对象在视频的播放画面上的第一位置；根据所述第一对象在所述视频的播放画面上的第一位置，所述显示元素跟随所述第一对象显示在所述视频的播放画面上。本申请实施例提供的技术方案，采用跟随方式来显示所述显示元素，可以增加视频内容的趣味性，提高用户参与的积极性与交互性。
数据处理方法系统电子设备服务端客户端设备

[发明专利]视频播放方法、存储介质、处理器和系统-CN202111547411.9在审
发明人：刘凌海;李扬彦 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频播放方法、存储介质、处理器和系统。其中，该方法包括：在目标视频的解码图像中，获取相邻的第一视频帧和第二视频帧；基于第一视频帧和第二视频帧确定目标光流；基于目标光流确定第三视频帧，其中，第三视频帧的播放时间处于第一视频帧的播放时间和第二视频帧的播放时间之间，用于使得目标视频的视频帧率大于第一阈值；按照第一视频帧的播放时间、第三视频帧的播放时间和第二视频帧的播放时间，依次播放第一视频帧、第三视频帧和第二视频帧。本发明解决了视频播放的局限大的技术问题。
视频播放方法存储介质处理器系统

[发明专利]一种无序介质通道分析装置和方法-CN201811346394.0有效
发明人：辛煜;李扬彦;王林;李婧御;吴钰;张也;韩伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提出了一种无序介质通道分析装置和方法，该方法首先通过计算机生成指定尺寸的哈达玛图像并加载至光路系统，每次加载时采集一次图像并保存图像；然后通过哈达玛图像和传感器图像分别计算出对应无序介质透射和反射的传输矩阵；其次对透射和反射传输矩阵分别做奇异值分解，得到对应的传输通道矩阵；最后根据透射和反射传输矩阵对应的传输通道矩阵确定两组传输通道的相对映射系数。本发明通过计算出映射系数能够定性地表达同一入射光在反射和透射两侧的相对光强大小。
一种无序介质通道分析装置方法

[发明专利]基于深度学习的管道三维重建方法、系统、介质及设备-CN202010160869.8有效
发明人：屠长河;程莉莉;魏卓;孙铭超;辛士庆;安德劳;李扬彦;陈宝权 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于深度学习的管道三维重建方法、系统、介质及设备，涉及管道三维重建技术领域，利用深度学习方法学习点云的特征，至少得到点所属组件的类别、点所属组件的半径和点的方向向量；利用点所属组件的半径和点的方向向量计算轴线点，结合点所属组件的类别标签对轴线点进行聚类得到候选实例；用基于图的方法得到不同候选实例之间的连接关系，以组件为节点构成图的结构；用实际的三维组件模型替代图中的节点以完成整个管道重建；本公开解决了现有的管道三维重建准确度较低的问题，将普通的管道重建问题的复杂度降为组件检测和模型拟合问题的组合，实现了管道的准确三维重建。
基于深度学习管道三维重建方法系统介质设备

[发明专利]目标检测的方法和装置-CN201810837972.4有效
发明人：邸新汉;李扬彦;王靓伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标检测的方法和装置，该方法包括：获取目标的二维输入数据和三维输入数据，所述二维输入数据包括二维输入特征，所述二维输入特征为二维图像的输入矩阵，所述三维输入数据包括三维点云和三维输入特征，所述三维输入特征为所述三维点云的输入矩阵；对所述二维输入特征和所述三维输入特征进行融合处理，得到第一融合特征；对所述第一融合特征进行近邻算法处理，得到特征集合；对所述三维输入点进行近邻算法处理，得到点集合；对所述特征集合和所述点集合进行融合处理，得到第二融合特征；根据所述第二融合特征确定所述目标的三维位置信息。本申请实施例的技术方案能够提高三维目标检测的准确率。
目标检测方法装置

[发明专利]物体的位姿获取方法、场景重构的方法和装置-CN201811080211.5有效
发明人：刘传建;王靓伟;李扬彦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请提供一种物体的位姿获取方法、场景重构的方法和装置。本申请物体的位姿获取方法，包括：获取二维场景图像；通过机器学习得到图像的全局特征图；从图像中获取多个ROI，并获取各ROI的特征图；根据部分或全部ROI的特征图联合预测图像中的物体的共同上轴信息；根据目标ROI的特征图预测目标ROI中的目标物体的个体信息，目标ROI为多个ROI中包括图像中需要进行位姿获取的目标物体的ROI；根据目标ROI中目标物体的个体信息和共同上轴信息获取目标物体的位姿。本申请提高物体位姿估计的效率，保证位姿估计的准确率。
物体获取方法场景装置

[发明专利]多目标跟踪方法、系统、计算设备及存储介质-CN201910945830.4在审
发明人：杨迪;孙海洋;李扬彦;陈颖 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多目标跟踪方法、系统、计算设备及存储介质，在本申请实施例中，获取当前帧图像，当前帧图像包括多个待跟踪对象；根据多个待跟踪对象的跟踪质量，以及提供的至少两种跟踪方式，确定多个待跟踪对象的跟踪方式并进行跟踪，每种跟踪方式对应一种跟踪质量。通过及时根据多个待跟踪对象的跟踪质量，从至少两种跟踪方式中来确定多个待跟踪对象的跟踪方式，可以保证在后续跟踪时，跟踪质量较差的待跟踪对象能够具有较为准确的跟踪效果，从而使得每一帧图像中的待跟踪对象的跟踪效果都可以维持在一个较好的准确度上。实现了既满足了跟踪效果的准确度，又节省了运行资源，以及跟踪时间。
多目标跟踪方法系统计算设备存储介质

[实用新型]望远镜系统-CN202020988165.5有效
发明人：代林茂;李晓春;李扬彦;黄晖辉 -专利权人：长沙麓邦光电科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学技术领域，公开一种望远镜系统，以提高调节的便捷性。本实用新型公开的望远镜系统，包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜位于XY轴二维位移调整组件之中，所述第二透镜位于XYZ轴三维位移调整组件之中；所述XY轴二维位移调整组件与所述XYZ轴三维位移调整组件以一组带刻度的第一类同轴接杆连接。
望远镜系统

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