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[发明专利]基于TDOA复杂场景下的增强定位方法-CN202310287564.7在审
发明人：马琳琳;肖岩;李冀;杨新鑫;宋六环 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司;河南省联睿智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于TDOA复杂场景下的增强定位方法，步骤为：S1根据基站接收到的定位数据进行组帧，得到定位标签发送一次定位信息到达多个基站的定位数据帧；S2判断到达基站的个数是否满足要求；S3将定位数据帧按照时间戳信息大小进行排序，选取参考基站；S4分别将参考基站进行两两组合后依次作为基准遍历定位数据帧中的其他基站进行定位解算，分别得到每个组合基准下的候选数据集，再在每个候选数据集中对候选数据元素进行筛选，获得隐状态数据集；S5结合上一帧和本次定位帧的隐状态数据集，计算当前定位数据集元素的状态转移概率，筛选状态转移概率得到定位结果序列；S6得到最终的定位结果。该方法结合历史位置提高定位稳定性。
基于 tdoa 复杂场景增强定位方法

[外观设计]工牌式定位标签-CN202330037846.2有效
发明人：陈铎;王栋;宋六环 -专利权人：河南省联睿智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工牌式定位标签。2.本外观设计产品的用途：用于各种工业生产场景的定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工牌式定位标签

[发明专利]一种绝缘电阻检测系统-CN201710403902.3有效
发明人： 宋六环;李影博 -专利权人：意昂神州（北京）科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘电阻检测系统，其用于检测直流电源对地的绝缘电阻值，该系统包括上位机、微处理器、电压采样电路以及被测装置，其中，直流电源的输出电压施加在被测装置上，上位机用于生成绝缘电阻检测指令，微处理器与上位机通信并且接收该指令，微处理器与电压采样电路连接并且根据该指令控制电压采样电路以采集被测装置上的电压，电压采样电路将所采集的电压值通过微处理器实时地传输到上位机，上位机根据电压值按照预定算法推算出绝缘电阻值。本发明的绝缘电阻检测系统可以及时地将设备对地绝缘性能下降的情况报告给上位机，而且可以在设备对地绝缘性能下降的时候及时地主动切断直流电源的电压，保证了测试人员的安全，防止事故发生。
一种绝缘电阻检测系统

[发明专利]一种多线程信号处理系统-CN201911343394.X有效
发明人： 宋六环;史国军 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明为一种多线程信号处理系统，有效的解决了现有信号系统无法满足多种传感器信号的调理的问题，包括上位机和信号装置；信号装置经数据程控交换中心与上位机通信连接；上位机产生信号控制指令，采集多个信号装置的实时数据；信号装置包括多个信号处理中心，每个信号处理中心包括多个信号调理板卡，每个信号调理板卡包括多个信号通路；上位机根据所需信号信息从多个信号处理中心中选择相应的目标信号调理板卡，并且从所选中的信号调理板卡中选择相应的目标信号通路，并且将数据程控交换中心中的信号程控量指令发送至选中的目标信号通路，所述目标信号通路根据信号类型信息产生相应类型的信号；本发明可以实现上位机和处理装置的远程控制。
一种多线程信号处理系统

[实用新型]一种产生高精度模拟信号装置-CN202120259048.X有效
发明人： 宋六环;史国军;田莹莹 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟信号技术领域，且公开了一种产生高精度模拟信号装置，包括电源模块，所述电源模块分别给主控模块、AD转换模块、自检模块、高精度电阻模块和通信模块提供电源；所述通信模块和主控模块相互连接，通信模块作为上位机和高精度模拟信号装置的数据转换传输通道；所述主控模块和高精度电阻模块相互连接，高精度电阻模块产生指定精度的电压进行输出；所述高精度电阻模块和AD转换模块连接，AD转换模块用于将高精度电阻模块输出的电压转换成数字信号；所述自检电路分别和高精度电阻模块、AD转换电路相互连接，自检模块是对接入指定电压的高精度电阻电路进行多点电压检测；本实用新型具有输出信号精度高，PC机可控的特点。
一种产生高精度模拟信号装置

[发明专利]智能集成信号调理系统-CN201810474573.6有效
发明人：史国军;宋六环;李影博;吕西臣 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能集成信号调理系统，有效的解决了信号调理系统无法进行多通路自由组合的问题，包括上位机；多个信号调理装置，多个所述信号调理装置与上位机通信连接；上位机产生信号调理指令；所述信号调理装置包括多个调理板卡，每个所述信号调理板卡包括多个信号调理通路，所述上位机根据所需信号调理目标信息从所述多个信号调理板卡中选择相应的目标信号调理板卡，并且从选中的所述目标信号调理板卡中选择相应的目标信号调理通路，并且将所述信号调理程控量指令发送至选中的所述目标信号调理通路，所述目标信号调理通路根据所述信号调理类型信息产生相应类型的调理信号；插接件；机箱，本发明实现上位机和调理装置的远程控制。
智能集成信号调理系统

[实用新型]电动汽车高压预充电模拟装置-CN201922297484.1有效
发明人：胡乐磊;史国军;李万兴;宋六环;郑国勇 -专利权人：意昂神州（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动汽车高压预充电模拟装置，包括上位机、电池管理系统、电机端高压预充模拟器和高压源；电机端高压预充模拟器分别与高压源、上位机和电池管理系统连接；高压源用于为电机端高压预充模拟器提供高压；上位机用于控制电机端高压预充模拟器进行预充电过程的模拟；电池管理系统用于检测和处理预充电过程的模拟产生的数据。本实用新型能够模拟电机端高压预充电过程中各类故障状态以及模拟不同预充电速度，可实现对电池管理系统中的电机端预充电功能的验证，避免了使用实车测试造成的测试成本高、故障类型单一、不可灵活控制充电曲线等问题。
电动汽车高压充电模拟装置

[发明专利]电动汽车高压预充电模拟装置及预充电过程的模拟方法-CN201911318849.2在审
发明人：胡乐磊;史国军;李万兴;宋六环;郑国勇 -专利权人：意昂神州（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车高压预充电模拟装置及预充电过程的模拟方法，该电动汽车高压预充电模拟装置，包括上位机、电池管理系统、电机端高压预充模拟器和高压源；电机端高压预充模拟器分别与高压源、上位机和电池管理系统连接；高压源用于为电机端高压预充模拟器提供高压；上位机用于控制电机端高压预充模拟器进行预充电过程的模拟；电池管理系统用于检测和处理预充电过程的模拟产生的数据。本发明能够模拟电机端高压预充电过程中各类故障状态以及模拟不同预充电速度，可实现对电池管理系统中的电机端预充电功能的验证，避免了使用实车测试造成的测试成本高、故障类型单一、不可灵活控制充电曲线等问题。
电动汽车高压充电模拟装置过程方法

[实用新型]智能集成信号调理电路-CN201820735576.6有效
发明人：史国军;宋六环;李影博;吕西臣 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能集成信号调理电路，有效的解决了信号调理电路无法进行多通路自由组合的问题，包括上位机，上位机通信连接有多个信号调理装置，多个所述信号调理装置包括多个调理板卡，多个所述调理板卡上设有多个信号调理通路；本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提出了一种智能集成信号调理电路，其可以实现多通路自由组合，并且可以调理输出信号，而且可以实现上位机和调理装置的远程控制。
信号调理电路智能集成信号调理装置本实用新型自由组合调理板多通路上位机信号调理通路上位机通信调理装置输出信号远程控制调理

[实用新型]一种高压大功率信号调理电路-CN201820735574.7有效
发明人：史国军;吕西臣;李影博;宋六环 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压大功率信号调理电路，包括微处理器、CAN通信模块、第一信号调理单元、第二信号调理单元、第一继电器和第二继电器，本实用新型在高电压信号调理时避免单个运算放大器直接连接±100V电源，第二信号调理单元采用运放器AR2、AR3、AR4构成平衡跟随处理电路，通过运放器AR3、AR4分别对+100V电源和‑100V电源对运放器AR2利用跟随原理供电，同时运放器AR3、AR4对运放器AR2的输出反馈信号进行内部调理，根据运放器AR2的电压输出值对运放器AR2的供电电压进行内部运算调节输出，使运放器AR2在不同大小的模拟信号输入时提高相匹配的工作电压，有效地减少在长期工作时信号调理板卡的发热量，提高使用寿命。
运放器调理单元继电器信号调理电路本实用新型高压大功率电源第二信号调理信号调理板卡发热量高电压信号有效地减少运算放大器微处理器处理电路电压输出工作电压供电电压模拟信号使用寿命输出反馈运算调节匹配供电输出平衡

[发明专利]一种智能集成多路故障注入系统-CN201710358784.9在审
发明人：史国军;宋六环;孔龙 -专利权人：意昂神州（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供的智能集成多路故障注入系统包括上位机，其用于产生故障注入指令，故障注入指令包括故障注入目标信息以及故障注入类型信息；故障注入装置，其与上位机进行通信并且包括多个故障注入板卡，每个故障注入板卡包括多个故障注入通路，上位机根据故障注入目标信息从多个故障注入板卡中选择相应的目标故障注入板卡，并且从选中的目标故障注入板卡中选择相应的目标故障注入通路，并且将故障注入指令发送至选中的目标故障注入通路，目标故障注入通路根据故障注入类型信息产生相应类型的故障注入信号；被测设备，其与故障注入通路连接并且接收所述故障注入信号。本发明的智能集成多路故障注入系统能实现多个故障注入板卡和通路的自由组合。
一种智能集成故障注入系统

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