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[发明专利]一种钳位式压电驱动平台及其激励方法-CN202010049899.1有效
发明人：万嫩;李建平;张昱;马继杰;胡意立;陈松;郑佳佳;王仁明;蔡俊杰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种钳位式压电驱动平台及其激励方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该平台采用电压信号时序控制的激励方法，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种钳位式压电驱动平台及其激励方法

[发明专利]一种跳跃式机器人及其控制方法-CN202010950773.1有效
发明人： 李建平;万嫩;温建明;胡意立;马继杰;张昱 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明属于超声领域、压电驱动领域和跳跃机器人领域，具体涉及一种跳跃式机器人及其控制方法。本发明解决了传统机器人结构复杂，体型大，无法适应狭小空间和复杂环境的技术问题。该机器人包括四个相同的跳跃腿和一个平台，每个跳跃腿包含上下两个压电双晶片，上下两个压电双晶片以一定角度θ安装在一起，0゜θ180゜。在锯齿状电压信号激励下，该机器人跳跃腿可弯曲变形，实现跳跃运动。该机器人基于逆压电效应，采用压电双晶片同时作为驱动单元和跳跃腿结构，大大简化结构，体型小巧灵活，可提高其避障能力，有助于实现机器人智能化、微型化，可应用于星际探索、考古探测、军事侦察、救援搜寻等复杂环境中。
一种跳跃机器人及其控制方法

[发明专利]一种尺蠖型驱动平台及其控制方法-CN202010049863.3有效
发明人：万嫩;李建平;陈松;郑佳佳;姚佳峰;黄晶石;赵桐;刘夏仪;宋振忠 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种尺蠖型驱动平台及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该旋转驱动平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该旋转驱动平台通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度的旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种尺蠖驱动平台及其控制方法

[发明专利]一种旋转运动驱动装置-CN202010049896.8有效
发明人：万嫩;李建平;温建明;张昱;马继杰;胡意立;程光明;阚君武;白雪 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种旋转运动驱动装置。本发明解决了惯性式压电驱动器因回退现象导致输出效率降低的技术问题。该装置包括驱动单元、弹簧机构、转子、螺钉和底座；驱动单元与转子接触，通过螺钉安装在底座上；弹簧机构一端与转子接触，另一端安装在底座上；在电压信号激励下，该装置驱动单元可驱动转子旋转，弹簧机构与转子在运动过程中接触并产生摩擦力，可消除运动过程中转子的回退，实现高效旋转运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种旋转运动驱动装置

[实用新型]一种信息技术服务咨询平台-CN202320614547.5有效
发明人： 李建平;代庆勇 -专利权人：重庆菲力莎科技发展有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：一种信息技术服务咨询平台，它涉及服务咨询技术领域，它包括：主体外壳，其下方设有防滑脚垫，打印出口，其设置于主体外壳正面左侧，打印出口右侧设有感应区域，显示器，其设置于主体外壳上方，显示器通过内嵌固定在主体外壳上，显示器上方设有摄像头，显示器正面设有显示屏，显示屏下方设有快捷按钮，托架槽口，其设置于感应区域下方，托架槽口右侧设有弹出按钮，托架槽口内部设有键盘托架，键盘托架左右两侧均设有抽屉轨道，键盘托架上方设有电脑键盘，柜门，其设置于主体外壳后方，柜门右侧设有拉手，拉手下方设有锁芯，主体外壳内部设有电脑主机；本一种信息技术服务咨询平台具有轻便、便捷、操作简单的优点。
一种信息技术服务咨询平台

[发明专利]一种弹簧自复位风阀执行机构的控制系统及方法-CN202310432551.4在审
发明人：罗伟涛;曹超;林宇清;邵杰;顾春辉;周源;叶剑云;李虎;刘进军;李建平;张亮亮;赵智颖;张学东 -专利权人：上海核工程研究设计院股份有限公司;常州电站辅机股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧自复位风阀执行机构的控制系统及方法，涉及自动控制技术领域，包括电机、限位开关和控制器主板，限位开关采用一组常开常闭点限位开关；控制器主板包括逻辑控制电路、与电机相连的电机驱动电路，电机驱动电路与逻辑控制电路之间连接有电流自回馈保护电路，电机驱动电路与AC转DC电源相连，AC转DC电源与逻辑控制电路之间连接有稳压电路；通过电机堵转判断是否达到全开或全关，并将电机的电压降至3.3V，以使电机一直处于低压堵转模式。本发明通过电机堵转判断是否达到全开或全关位置，并将电机电压降至一定值，使电机一直处于低压堵转模式，从而将输出轴抱死维持得电后的状态；无需另外增加电磁制动器，节约了限位开关的资源。
一种弹簧复位执行机构控制系统方法

[发明专利]一种基于自适应图注意力编码器的社区发现方法-CN202310632264.8在审
发明人：杨煜;段威威;李建平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明涉及数据挖掘技术领域，具体为一种基于自适应图注意力编码器的社区发现方法。本方案首先通过构造Laplacian平滑特征滤波器消除图特征中的高频噪声，使图特征更加平滑，有利于获得更具有代表性的节点嵌入，消除噪声对模型网络的影响；再通过自适应图注意力编码器，将图网络的拓扑结构和节点特征信息进行充分融合，通过图注意力机制学习图网络的潜在节点嵌入向量；之后由图嵌入向量计算相似度矩阵，根据相似度进行训练样本的选择，进行自适应训练，通过自适应机制丰富了数据集，便于网络模型学习到更加丰富的参数；最后通过自训练聚类，获得了面向聚类的节点嵌入，从而提高了图网络节点社区发现的准确度。
一种基于自适应注意力编码器社区发现方法

[发明专利]一种垃圾焚烧厂耦合污泥低温干化处置系统-CN202011512498.1有效
发明人：龙吉生;乔旭;李建平;王玮;严浩文;郝章峰;余国涛;单福朋;张坡;袁旗斌 -专利权人：上海康恒环境股份有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾焚烧厂耦合污泥低温干化处置系统，包括垃圾焚烧发电系统、带式干化机、第一类吸收式热泵、循环风机、污泥输送机。利用汽机低压抽汽驱动第一类吸收式热泵，实现污泥低温干化的同时，回收污泥冷凝除湿过程中的热量，干化后的污泥送至焚烧炉协同焚烧。该系统安全可靠，干化过程中无臭气散发，厂区环境友好，干化过程蒸汽耗量可降低0.53t/t湿污泥(含水率80％)，在提升垃圾焚烧厂安全性、环保性和经济性的同时，实现污泥的深度减量化、无害化和资源化利用。
一种垃圾焚烧耦合污泥低温处置系统

[发明专利]可编程增益放大器、模数转换器及芯片-CN202310713635.5有效
发明人：刘尧;李建平;刘兴龙;班桂春;朱志晞;刘森 -专利权人：微龛（广州）半导体有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种可编程增益放大器、模数转换器及芯片，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、运算放大器以及电流补偿模块；其中；电流补偿模块的输入端连接运算放大器的反向输入端，输出端连接运算放大器的反向输出端，将所述运算放大器的反向输入电压转换为补偿电流，平衡运算放大器的正向输出端和反向输出端电流。本发明通过在运算放大器的反向输出端接入一个带有输入电压信息的补偿电流，从而使得反向输出端的输出电压以及正向输出端的电压得以平衡，从而使得输出失真减少，进而将可编程增益放大器的线性度提高。
可编程增益放大器转换器芯片

[发明专利]一种支撑轮组件装配旋铆机-CN201710811905.0有效
发明人：蔡耿锡;李建平;何永健;陈楷敏 -专利权人：广东星徽创新技术有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑轮组件装配旋铆机，包括机架、设于机架上的电路控制器、设于机架上并与电路控制器电连接的分度盘，沿分度盘依次设置的支撑座送料机构、第一光纤检测组件、支撑轮装配机构、支撑轮检测组件、铆钉装配机构、铆钉检测组件、旋铆压钉机构、不合格品退料组件、合格品退料组件、第二光纤检测组件；与现有技术相比，当置料模具内支撑轮组件的装配孔被进行铆钉装入操作后，本发明每一个机构装配出现问题，都可以被相应的检测组件检测到，并被在不合格品退料组件处被退料，及时将不合格品挑出，可以提高产品质量，降低返工率。
一种支撑组件装配旋铆机

[实用新型]法兰式瓦斯抽采真空加强波纹管-CN202320841454.6有效
发明人：刘卫东;刘伟国;赵胜宇;李建平;支秋生 -专利权人：河北富仑管业科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及法兰式瓦斯抽采真空加强波纹管，其特征在于波纹管内部波峰处设有与之匹配的加强环，加强环为管状封闭环，波纹管一端外侧设有接管，接管远离波纹管的一端设有固定法兰，波纹管另一端设有法兰焊环，法兰焊环套有与之匹配的松套法兰。本实用新型结构合理，具有重量轻、易搬运、安装便捷的特点，适合复杂地形，加强环的设置，使本实用新型具有很好的支撑性能，在波纹管负压运行时，起到支撑保护作用，波纹管不会被吸扁变形、耐负压，给企业安全生产提供保障。
法兰瓦斯真空加强波纹管

[外观设计]茶盏-CN202330271218.0有效
发明人： 李建平 -专利权人： 李建平
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶盏。2.本外观设计产品的用途：用于盛放茶水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
茶盏

[发明专利]一种基于鲜叶颜色识别的SPAD值预测方法及系统-CN202310406928.9在审
发明人：孙光伟;杨春雷;陈振国;杨锦鹏;孙敬国;李建平;冯吉;宋洪昌;张鹏龙;吴勇 -专利权人：湖北省烟草科学研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明公开一种基于鲜叶颜色识别的SPAD值预测方法及系统，方法包括：控制拍摄装置采集鲜叶实时样本并上传；进行样本前处理，得到鲜叶样本特征值；基于预先部署的鲜叶SPAD值预测模型和所述样本特征值，对鲜叶的SPAD值进行预测，得到鲜叶实时样本的SPAD值预测。本发明在现场控制鲜叶图像的实时采集和上传，并利用图像处理技术完成样本前处理，再结合预先部署的鲜叶SPAD值预测模型，实现在田间复杂环境下对整片鲜叶SPAD值的低成本实时预测。
一种基于颜色识别 spad 预测方法系统

[发明专利]一类三氯甲基取代α-二亚胺镍催化剂和其在乙烯聚合中的应用-CN202310551858.6在审
发明人：张振国;李建平;韩瑞敏;姚飞飞;闫晓慧;李庆乐 -专利权人：河南省君恒实业集团生物科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C07F15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一类三氯甲基取代α‑二亚胺镍催化剂和其在乙烯聚合中的应用，基于经典α‑二亚胺结构，在催化剂轴向的特定位置引入三氯甲基来构建一系列含三氯甲基α‑二亚胺镍催化剂，通过三氯甲基与聚合物链之间的相互作用及其本身的电子效应来共同调控热稳定性和支化度。通过调控，构筑热稳定α‑二亚胺催化剂，改善现有镍催化体系热稳定性的不足；调控聚合过程中链行走速率，实现聚合物支化度的宽范围变化，改善现有镍催化体系支化度较为单一的限制，具有精准可控聚合能力，可以直接制备支化聚乙烯。
一类甲基取代亚胺催化剂乙烯聚合中的应用

[发明专利]一种汽轮机低压湿蒸汽中间机外除湿设备-CN202310760554.0在审
发明人：龙吉生;钱达蔚;李建平;黄立成;严浩文;王鹏;乔旭;潘浩泉;钱锦纶;张娟 -专利权人：上海康恒环境股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F01D25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽轮机低压湿蒸汽中间机外除湿设备，包括外壳，所述外壳具有湿蒸汽进口和干蒸汽出口，还包括设置在所述外壳内的一级汽水分离波纹板和二级汽水分离波纹板，所述二级汽水分离波纹板设置在所述一级汽水分离波纹板的下游，所述一级汽水分离波纹板中相邻两个波纹板之间的间距大于所述二级汽水分离波纹板中相邻两个波纹板之间的间距。本发明中不仅在整体上降低了对蒸汽的阻力，确保了蒸汽的顺畅流动，从而提高了除湿效率，并且两次水汽分离，且先粗除湿后细除湿的技术手段有力地确保了除湿效果。另外，轴封蒸汽管的设置能够确保蒸汽的干度达到百分之百，从而降低了汽轮机的运转风险，提高了汽水循环的循环效率。
一种汽轮机低压蒸汽中间除湿设备