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[发明专利]一种旋转驱动平台及其控制方法-CN202010049898.7有效
发明人：李建平;万嫩;温建明;张昱;马继杰;胡意立;姚佳峰;黄晶石;赵桐;刘夏仪 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种旋转驱动平台及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该旋转驱动平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该旋转驱动平台通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度的旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种旋转驱动平台及其控制方法

[发明专利]一种压电驱动装置及其控制方法-CN202010049865.2有效
发明人：李建平;万嫩;温建明;程光明;阚君武;张忠华;胡意立;姚佳峰;黄晶石;赵桐 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种压电驱动装置及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动装置结构复杂、控制困难的技术问题。该装置包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该装置通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种压电驱动装置及其控制方法

[发明专利]一种尺蠖型驱动平台及其控制方法-CN202010049863.3有效
发明人：万嫩;李建平;陈松;郑佳佳;姚佳峰;黄晶石;赵桐;刘夏仪;宋振忠 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种尺蠖型驱动平台及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该旋转驱动平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该旋转驱动平台通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度的旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种尺蠖驱动平台及其控制方法

[发明专利]一种用于精神障碍类疾病辅助诊断与筛查的模型搭建方法及系统-CN202211416351.1在审
发明人： 黄晶石;朱日升 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精神障碍类疾病辅助诊断与筛查的模型搭建方法与系统，属于信息领域，包括：取若干个精神障碍类疾病(学)患者及健康人群为样本对象，赋予D分；提供基础图形A并采集认知过程中的视线特征A；提供图形B后询问其是否与基础图形A存在差异性，采集患者认知探索与辨别过程中的视线特征B；提供图形C后询问其是否与基础图形A存在差异性，采集视线特征C；结合图形从视线特征A、B与C中分别提取有效注视点相关参数NEF和RSS；通过机器学习的方法训练出D分关于NEF及RSS的最佳拟合线，获得用于表示精神状态的模型。本发明能够为精神类诊断提供定性化参考指标，快速准确地筛查相关病症的阳性与伪阳性表征，为临床诊断提供参考依据。
一种用于精神障碍疾病辅助诊断模型搭建方法系统

[实用新型]一种节约型口红结构-CN202120770264.0有效
发明人：王施瑞;黄晶石 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A45D40/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用品的技术领域，公开了一种节约型口红结构，包括相互配合的上壳体和下壳体，所述下壳体的内部设置有螺旋伸缩机构，所述螺旋伸缩机构的顶部与保护管、口红膏体的底部连接，所述螺旋伸缩机构的底部与按压机构连接，用于带动口红膏体从保护管内部逐渐伸出，或者逐渐回缩进入保护管内部，所述按压机构用于通过按压操作，使口红膏体进一步伸出保护管。本实用新型的整体结构使用成本低，方便推广应用，具有显著性应用价值。
一种节约口红结构

[实用新型]一种髌骨带-CN202122437397.9有效
发明人： 黄晶石;祝伟捷;傅添祺 -专利权人：上海乐摩多健康器材经营有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髌骨带，属于医疗器械领域，包括依次布置的姿态保持片、支撑框架和压紧部件；姿态保持片由弹性材料制造，姿态保持片的上缘中部开设有凹口以形成对髌骨的V型稳固支撑；姿态保持片朝向人体的一面设置有突出的立体托片，立体托片平行于V型的凹口的边缘线且位于凹口的斜下方，且立体托片共有两个以从髌骨腱两侧胫骨结节上方固定姿态保持片，限制运动中髌骨的位移；支撑框架与姿态保持片相适配，且姿态保持片背离人体的一面设置有与支撑框架相适配的安装槽或者安装台阶；压紧部件的两端均设置有用于连接绑带的连接部。本实用新型结构简单且设计合理，不但能够对激烈运动中的髌骨提供有效且合理的支撑和固定，还方便日常使用。
一种髌骨

[外观设计]髌骨带-CN202130662896.0有效
发明人：傅添祺;祝伟捷;黄晶石 -专利权人：上海乐摩多健康器材经营有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：髌骨带。2.本外观设计产品的用途：用于保护髌骨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
髌骨

[实用新型]一种智能储物罐-CN202020286011.1有效
发明人：徐科达;黄晶石 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A45C1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于生活用品的技术领域，公开了一种智能储物罐，包括相互配合的上罐体和下罐体，所述下罐体的前方设置有隔板，三者通过传动机构相连，所述隔板用于放置待存储物体，所述传动机构用于控制上罐体连同隔板向远离或者靠近下罐体的方向转动，同时远离时，使隔板上的待存储物体落入下罐体内部，所述上罐体的表面设置有感应器，所述感应器用于检测其前方是否有物体经过，还包括处理器，所述处理器与电动机、感应器相连，所述电动机的输出轴与传动机构相连，所述处理器用于接收感应器的检测信息，通过电动机控制传动机构运动，从而实现待存储物体的存放。本实用新型结构简单，成本低廉，便于推广应用。
一种智能储物罐

[发明专利]一种智能储物罐-CN202010162570.6在审
发明人：徐科达;黄晶石 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A45C1/12 文献下载
摘要：本发明属于生活用品的技术领域，公开了一种智能储物罐，包括相互配合的上罐体和下罐体，所述下罐体的前方设置有隔板，三者通过传动机构相连，所述隔板用于放置待存储物体，所述传动机构用于控制上罐体连同隔板向远离或者靠近下罐体的方向转动，同时远离时，使隔板上的待存储物体落入下罐体内部，所述上罐体的表面设置有感应器，所述感应器用于检测其前方是否有物体经过，还包括处理器，所述处理器与电动机、感应器相连，所述电动机的输出轴与传动机构相连，所述处理器用于接收感应器的检测信息，通过电动机控制传动机构运动，从而实现待存储物体的存放。本发明结构简单，成本低廉，便于推广应用。
一种智能储物罐

[发明专利]一种压电驱动的旋转运动装置及其控制方法-CN202010050002.7在审
发明人：李建平;万嫩;陈松;张忠华;姚佳峰;黄晶石;赵桐;刘夏仪;宋振忠 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种压电驱动的旋转运动装置及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动装置结构复杂、控制困难的技术问题。该装置包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该装置通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种压电驱动旋转运动装置及其控制方法

[实用新型]一种适用于腿部的运动恢复装置-CN201920776600.5有效
发明人： 黄晶石;杜继常;祝伟捷;盛君琳;何畅 -专利权人：上海星仑智能科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于腿部的运动恢复装置，属于医疗器械设备，包括架体和安装在所述架体正面上的接触板，所述接触板的正面与腿部触接，所述架体正面的两侧均安装有水囊收紧装置，所述水囊收紧装置均连接有水囊，所述水囊呈长条状，所述水囊设有进水口和出水口；所述两个水囊的自由端通过扣紧结构可拆卸连接。本实用新型结构简单、设计合理，不但能够提高对腿部的恢复效果，还具有方便使用及携带的作用。
一种适用于腿部运动恢复装置

[外观设计]运动恢复系统（零虾代谢）-CN201930066778.6有效
发明人： 黄晶石;杜继常;祝伟捷;盛君琳;何畅 -专利权人：上海星仑智能科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：运动恢复系统（零虾代谢）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运动后恢复。3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的整体形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计运动恢复代谢整体形状恢复图片

[发明专利]一种运动恢复装置及其使用方法及恢复终端-CN201910448826.7在审
发明人： 黄晶石;杜继常;祝伟捷;盛君琳;何畅 -专利权人：上海星仑智能科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动恢复装置，属于医疗器械领域，包括外壳以及敷设在所述外壳内壁上的水囊，所述外壳轴向方向的两个端部均敞开，所述水囊上设有进水口和出水口，所述水囊与所述外壳之间设置有充气气囊，所述充气气囊上设有充放气口。本发明结构简单、设计合理，能够有效的提高便携性和推广度，同时具有更好的使用效果。
水囊充气气囊运动恢复医疗器械领域充放气口外壳内壁便携性出水口进水口外壳轴终端敞开恢复

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