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[发明专利]基于TSK模糊模型的多目标跟踪方法、装置及存储介质-CN201910650445.7有效
发明人：李良群;严明月;湛西羊;刘宗香;李小香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：根据本发明实施例公开的基于TSK模糊模型的多目标跟踪方法、装置及存储介质，首先检测图像中的运动目标得到观测集，然后提取目标与观测之间特征相似度，并将特征相似度输入至TSK模糊模型，利用模型对特征相似度进行加权融合，得到目标与观测之间的隶属度矩阵，再对隶属度矩阵进行数据关联得到目标和观测的正确关联，最后对目标进行滤波和轨迹管理得到目标的最终轨迹。通过本发明的实施，利用TSK模糊模型处理目标与观测之间的关联过程，可有效处理数据关联过程中的不确定性，提高了目标跟踪的准确性。
基于 tsk 模糊模型多目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]一种测定电池中液态电解液含量的方法-CN202011537341.4有效
发明人：李文俊;李小香;徐航宇;李永伟;李泓;向晋;俞会根 -专利权人：北京卫蓝新能源科技有限公司;中国科学院物理研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/73 文献下载
摘要：提出了一种测定电池中液态电解液含量的方法，包括：制备具有预定离子的标准溶液，其中，所述电解液中不含有该预定离子；准备需要测定电解液含量的电池；在所述电池中加入预定量的标准溶液，使所述标准溶液与所述电池中的电解液混合形成混合液；确定单位质量的混合液和标准溶液中的预定离子的浓度；以及确定所述电池中的电解液质量。本发明所提供的测定方法操作简单且易于实施，并且所检测的电池电解液的含量准确度高、误差小，例如可用于区分固液电池和液态电池且可行性高。
一种测定电池液态电解液含量方法

[发明专利]基于TSK模糊分类器的目标跟踪方法、装置及存储介质-CN201910650057.9有效
发明人：李良群;严明月;李小香;刘宗香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：根据本发明实施例公开的一种基于TSK模糊分类器的目标跟踪方法、装置及存储介质，首先对稳定航迹的特征集合构建多输出回归数据集，并计算各特征相对模糊规则的模糊隶属度；然后基于多输出回归数据集及模糊隶属度训练分别基于运动特征和HOG特征的TSK模糊分类器的后件参数，并构建对应的分类器；再将观测集输入至分类器得到标签向量矩阵，并对标签向量矩阵进行数据关联得到目标和观测的正确关联；最后对目标进行滤波和轨迹管理得到目标的最终轨迹。通过本发明的实施，利用多帧信息训练出TSK模糊分类器，并在训练的过程中加入多特征学习机制，增加了分类器的学习能力，可有效处理数据关联过程中的不确定性，提高目标跟踪的准确性。
基于 tsk 模糊分类目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]基于TSK模糊系统的多目标跟踪方法、装置及存储介质-CN201910650053.0有效
发明人：李良群;严明月;李小香;刘宗香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：根据本发明实施例公开的基于TSK模糊系统的多目标跟踪方法、装置及存储介质，首先判断拥有稳定航迹的目标数是否大于0；若是，则构建TSK模糊分类器，并将观测集输入至TSK模糊分类器，得到标签向量矩阵，然后对标签向量矩阵进行数据关联；若否，则计算目标集中的目标对象与观测集中的观测对象之间的特征相似度，并将特征相似度输入至TSK模糊模型，得到隶属度矩阵，然后对隶属度矩阵进行数据关联；最后基于数据关联结果进行轨迹管理。通过本发明的实施，建立TSK模糊分类器来对稳定航迹和观测进行关联，并利用TSK模糊模型对新观测进行简易数据关联，能够准确地完成目标与观测间的数据关联，实现对视频多目标的准确跟踪。
基于 tsk 模糊系统多目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]基于TSK模糊模型的粒子滤波方法、装置及存储介质-CN201910650468.8有效
发明人：李良群;李小香;谢维信;刘宗香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：根据本发明实施例公开的基于TSK模糊模型的粒子滤波方法、装置及存储介质，基于TSK模糊模型构建粒子滤波的重要性密度函数；从重要性密度函数中抽取N个粒子，组成目标的粒子状态集；计算粒子状态集中粒子的权值，并对权值进行归一化；基于归一化后的权值以及粒子状态集，计算目标在k时刻的状态和协方差。通过本发明的实施，引入TSK模糊模型对目标的动态系统进行建模，构建有效的重要性密度函数，有效地提高了粒子采样的鲁棒性和多样性，增强了非线性非高斯环境下的目标跟踪性能。
基于 tsk 模糊模型粒子滤波方法装置存储介质

[发明专利]一种测定电池中液态电解液含量的方法-CN202011537363.0有效
发明人：李文俊;李小香;徐航宇;李永伟;李泓;向晋;俞会根 -专利权人：北京卫蓝新能源科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N5/02 文献下载
摘要：提供了一种测定电池中液态电解液含量的方法，主要步骤包括：制备具有预定离子的标准溶液；准备需要测定电解液含量的电池；在所述液态电池中加入第一预定量的标准溶液，使所述标准溶液与所述电池中的电解液混合形成第一混合液；从所述第一混合液中取第二预定量的混合液，并确定单位质量的该第一混合液中的预定离子的浓度；向剩余的第一混合液中加入第三预定量的有机溶剂，混合形成第二混合液，并确定单位质量的该第二混合液中的预定离子的浓度；以及确定所述电池中的液态电解液质量。本发明所提供的测定方法操作简单且易于实施，并且所检测的液态电池电解液的含量准确度高、误差小，例如可用于区分固液电池和液态电池且可行性高。
一种测定电池液态电解液含量方法

[实用新型]电路板压装螺丝的夹具-CN202123400772.9有效
发明人：董家强;李小香;韩伟 -专利权人：零壹电子（珠海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电路板压装螺丝的夹具，其包括：压机，其设有机架及安装在机架上的压动装置；压头，其安装在压动装置上，其包括自上而下依次连接的连接部位、主体部位、过渡部位、施压部位及中心定位部位；连接部位的外侧壁中间位置设有环形凹槽；主体部位的横截面直径大于连接部位的横截面直径；过渡部位的外侧壁自主体部位往施压部位方向逐渐缩小；施压部位的横截面直径与过渡部位下端的横截面直径相同；施压部位的下端面设有施压平面，施压平面的中间连接着中心定位部位，中心定位部位的横截面直径小于施压部位的横截面直径。本实用新型的有益效果是：操作简单，方便压入螺丝，减轻人力劳动强度，更加省力，结构简单，使用寿命长的优点。
电路板螺丝夹具

[发明专利]一种液态电池电解液含量的测定方法-CN201910585484.3有效
发明人：李文俊;黄杰;李永伟;李小香;向晋;俞会根 -专利权人：北京卫蓝新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种液态电池电解液含量的测定方法，包括含钠离子或钾离子的标准溶液的制备；将标准溶液加入到液态电池中，与液态电池中的电解液混合形成混合液；同时进行多个实验，并对每个液态电池进行编号，间隔从每个液态电池取出混合液，分别检测该混合液中钠离子或钾离子的浓度，直至某次检测的样液的钠离子或钾离子与其前一次检测的样液的钠离子或钾离子的浓度差小于百分比1％；按照本发明所提供的公式计算液态电池电解液的步骤，属于液态电池相关技术领域。本发明所提供的方法，操作简单且易于实施，并且所检测的液态电池电解液的含量准确度高、误差小，可用于区分固液电池和液态电池且可行性高。
一种液态电池电解液含量测定方法

[发明专利]一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人-CN202111266060.4在审
发明人：余梦山;姜修涛;杨军;路玉金;陈宇航;邵娜;徐先伟;王沛君;罗思峰;李小香;刘侠飞;王少华;黄啸 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人，属于建筑施工辅助设备领域。其技术方案为：包括车体，设置在车体上的调节平台、设置在调节平台上的调节架，还包括设置在调节架上的切割机构，调节平台包括设置在车体顶面的直线平板电机，直线平板电机上设置有旋转平台，旋转平台上设置有调节架。本发明的有益效果为：通过多方位调整，能够实现快捷高效的墙体开槽，节省了大量的人力物力，大大提升了施工效率。
一种自动定位建筑施工开槽机器人

[实用新型]一种用于散装管道卸料可折叠伸缩吊装吊具-CN202022580713.3有效
发明人：余梦山;李小香;罗思峰;李浩远;刘侠飞;庞凯晨;徐先伟;王沛君 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于散装管道卸料可折叠伸缩吊装吊具，包括与吊车吊钩连接的若干钢丝绳，每根所述钢丝绳均通过钢丝绳夹扣与所述吊车吊钩连接，每根所述钢丝绳的另一端均通过吊环连接有折叠支吊臂，所述折叠支吊臂的外端滑动连接有伸缩支吊臂活动管，两侧的所述折叠支吊臂之间活动连接有主吊臂，所述主吊臂包括主吊臂固定段与主吊臂活动段，所述主吊臂固定段的两端均滑动连接有所述主吊臂活动段，所述主吊臂活动段连接所述折叠支吊臂，每个所述折叠支吊臂的底端均活动挂接有钢丝绳，钢丝绳底端连接有管道吊钩。本实用新型的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，可实现多管齐吊，节约吊装时间，降低吊装风险。
一种用于散装管道卸料可折叠伸缩吊装

[实用新型]一种用于装配式建筑专用预留线盒-CN202022580784.3有效
发明人：余梦山;徐先伟;罗思峰;李小香;张智博;李浩远;王沛君;方玉东 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于装配式建筑专用预留线盒，属于工程施工技术领域，有效解决了叠合板预留线盒内的锁件易损坏且预埋位置易偏差等的问题。该技术方案包括盒体和与盒体配合的锁件，盒体上设置有若干连接孔，每个连接孔内均固定连接有与连接孔孔面配合的敲落片，锁件包括头部可收缩的锁头，锁头固定连接有锁母。本实用新型的有益效果为：提供一种不需提前预埋锁头锁母的适用装配式建筑的预留线盒。
一种用于装配式建筑专用预留

[实用新型]一种探针卡针尖打磨系统的挂载装置-CN202022341449.8有效
发明人：张冀阳;李小香 -专利权人：嘉兆电子科技（珠海）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探针卡针尖打磨系统的挂载装置，其包括：龙门架、设于龙门架左端的第一伸缩器、设于龙门架右端的第二伸缩器、设于第一伸缩器上的第一挂载板、设于第二伸缩器上的第二挂载板、被支撑在第一挂载板和第二挂载板上的固定板、设于固定板上的三组定位轮、设于龙门架上方的升降装置及设于升降装置上的夹持装置。本实用新型的有益效果是：其使用方便，定位精度高，提高了打磨精度高，提高了产品质量，成本低的优点。
一种探针针尖打磨系统装置

[发明专利]一种目标监控方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910451719.X有效
发明人：李良群;贺勇;李小香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：根据本发明实施例公开的一种目标监控方法、装置及计算机可读存储介质，分别获取预设监控区域当前时刻的视频检测信息和雷达检测信息；根据所述视频检测信息和雷达检测信息，计算所有所述视频检测目标以及所述雷达检测目标的质心矩阵；确定质心矩阵各行中用于表征各视频检测目标相对最近的雷达检测目标的距离的最小值；将最小值与预设距离阈值进行比较，根据比较结果确定质心匹配成功的目标、视频检测目标以及雷达检测目标中分别剔除匹配成功的目标后所剩余的目标。通过本发明的实施，考虑到雷达检测结果与视频检测结果存在差异，对两类检测信息进行融合处理，经过质心匹配来将所有检测目标划分为三类目标，有效提高了目标监控的准确性、全面性以及效率。
一种目标监控方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种不锈钢丝精加工装置-CN202021595727.6有效
发明人： 李小香 -专利权人：江西奇研电子科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢丝精加工装置，包括精加工箱和分别位于精加工箱两侧的原料辊和收集辊，所述精加工箱上水平贯穿设有去刺筒，所述去刺筒内部周向均布有多个钢毛，所述去刺筒外侧套接有从动齿轮；本实用新型通过使用双头电机，转动的去刺筒带动其内部的多个钢毛对不锈钢丝表面的毛刺进行去除，随后去除毛刺的不锈钢丝从去刺筒内移出时，双头电机带动拨板转动，拨板转动的过程中会推动垂板底端移动，当拨板与垂板底端分离时，垂板底端会向下移动，进而垂板会向不锈钢丝进行击打，将不锈钢丝表面的碎屑震动下去，降低了不锈钢丝表面的碎屑残留，进而降低了不锈钢丝表面产生凹坑的几率，提高了不锈钢丝的生产质量。
一种不锈钢丝精加工装置

[发明专利]一种用于PVC加工原料的处理设备-CN202011309315.6在审
发明人： 李小香 -专利权人：广州浰江软件开发有限责任公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B29C48/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PVC加工原料的处理设备，其结构包括筛选仓、传动机、检修门、载台、下料槽，筛选仓表面前端与检修门焊接连接，传动机底部与筛选仓内部法兰连接，载台表面与筛选仓底部活动配合，载台内部与下料槽嵌套连接，下料槽与筛选仓底部间隙配合，筛选仓包括入料斗、传动轴、散热铲板、落料板槽、筛板、铲板，入料斗固定在落料板槽上端位置与其间隙配合，本发明通过导管内的长度与阻挡物进行编排，由较长的一节下落速度，比摆杆的层层落下来的块，所以中间产生一个速度差，以至使塑料颗粒不会出现同时下落堆积在一起，出现成团、粘黏成块的情况发生，有效的避免了刚产出的塑料颗粒因为过度集中则成团块状的问题。
一种用于 pvc 加工原料处理设备

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