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[发明专利]一种骨手术用磨钻-CN201711200809.9有效
发明人：罗伟;雷光华;何洪波;李宇晟;肖文峰 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种骨手术用磨钻，其中，包括：磨削装置、支撑杆、往复装置和驱动装置，所述往复装置在所述驱动装置的驱动下带动所述磨削装置作往复旋转运动，所述往复装置包括输入偏心轴、输出偏心轴和连接套，所述输入偏心轴与所述驱动装置连接，所述输出偏心轴与所述磨柄连接，所述输入偏心轴和所述输出偏心轴与所述连接套之间均通过连接装置连接，所述连接装置包括内圈、活动套、油环和转动环，所述活动套套设在所述内圈上，所述油环设置在所述活动套的润滑腔内，所述转动环设置在所述活动套的外周上，本发明中提供的骨手术用磨钻中，磨柄和磨头旋转更顺畅，有利于医生控制掌握磨削量，进一步增强了磨钻效果。
一种手术用磨钻

[发明专利]一种踝关节康复机器人-CN202310200945.7在审
发明人：肖文峰;李宇晟;雷光华;鲁文浩;谢文清;潘林嫄;靳宏福;刘旭;刘高明 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种踝关节康复机器人，包括固定支撑架，所述固定支撑架的表面固定安装有控制仓；驱动电机，所述驱动电机固定连接于控制仓的表面；鞋底，所述鞋底位于控制仓的一侧设置；踝关节支撑板，所述踝关节支撑板与鞋底的表面固定连接；所述固定绑带固定安装于鞋底的表面；小腿托板，所述小腿托板位于固定支撑架和控制仓之间设置，驱动电机带动鞋底运动，鞋底运动时使得患者的踝关节屈伸运动，可以方便对患者每天踝关节屈伸运动次数，肌肉力量情况进行记录，可以根据患者踝关节的肌肉力量调整驱动电机的驱动力矩，实现智能化的康复过程，使得患者可以随时随地进行训练，而不受到地域和环境的影响。
一种踝关节康复机器人

[发明专利]一种踝关节康复机器人及其驱动机构-CN202310203590.7在审
发明人：肖文峰;李宇晟;雷光华;鲁文浩;谢文清;潘林嫄;靳宏福;刘旭;刘高明 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种踝关节康复机器人及其驱动机构，包括支撑架，所述支撑架上侧固定连接有控制臂和支撑臂；踝关节活动板，所述踝关节活动板分别与控制臂、支撑臂转动连接；驱动机构，所述驱动机构设置于控制臂端部；小腿固定机构，所述小腿固定机构设置于控制臂和支撑臂之间；脚部固定机构，所述脚部固定机构设置于一对踝关节活动板远离控制臂的一侧；通过驱动机构控制踝关节活动板往复转动，实现踝关节的弯曲伸展动作，满足踝关节康复训练的要求，该机构方便移动、结构简单、质量较轻，无需患者自身发力，能够使患者随时随地自主完成康复训练，并且方便记录患者每天的踝关节曲伸运动次数、肌肉力量情况。
一种踝关节康复机器人及其驱动机构

[实用新型]预防肌少症用的康复运动训练器-CN202222959264.2有效
发明人： 李宇晟;吉炳舟;刘旭;肖文峰;吴钰祥;杨光;鲁文浩;潘林嫄;靳宏福;孙健锋 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B22/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了预防肌少症用的康复运动训练器，包括固定底座，固定底座顶端的一侧固定安装有带减震座椅，本实用新型预防肌少症用的康复运动训练器，通过设置上肢训练机构和下肢训练机构，预防肌少症使用人员可以将手部握住手轮，手轮带动手杆沿着方向轴转动，对使用人员的上肢进行肌肉训练，使用人员的脚部踏在脚踏上，脚踏带动脚杆沿着旋转轴转动，对使用人员的下肢进行肌肉训练，增加康复运动训练器的训练方式；通过设置上肢训练机构和下肢训练机构，下肢训练台随着位移块发生位置改变，上肢训练台随着平移台发生位置改变，上肢训练台随着连接台发生角度改变，便于不同臂长或者腿长的使用者进行使用。
预防肌少症用康复运动训练器

[发明专利]一种手术软镜用导向辅助装置-CN202211232705.7在审
发明人： 李宇晟;吉炳舟;肖文峰;雷光华;鲁文浩;刘旭;潘林嫄;杨光 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术软镜用导向辅助装置，涉及医疗器械技术领域，包括相连的手柄部和能够单向弯曲的竹节杆，所述竹节杆由多根首尾依次相连的节杆组成，位于首端的所述节杆与软镜的对应端连接，相邻的两根所述节杆之间设有弹性件，一端与设置在所述手柄部上的调节控制机构连接的对应调节拉绳的另一端与对应的所述节杆相连，所述调节拉绳的作用力方向与所述弹性件的作用力方向相反，其中，所述调节控制机构包括座体及设置在所述座体上的多个锁定机构，所述座体上设有多个供所述调节拉绳穿过的穿绳孔，对应的所述锁定机构作用在对应所述调节拉绳上。本发明能够使软镜在腔隙大且容易出现阻碍的腔体内定向弯曲使用，使用方便，提高手术效率和准确率。
一种手术软镜用导向辅助装置

[发明专利]一种脊柱外科用复位器械-CN202011457465.1有效
发明人：吴天定;谌雯慧;曹勇;李淼;李宇晟;姜力元;谢勇;李成军 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱外科用复位器械，包括机架，所述机架的上方设有若干复位板，所述复位板通过设置在所述机架上的复位机构对所述复位板进行复位，其中，所述复位板的上端粘结有缓冲垫。本发明提供的脊柱外科用复位器械，由于采用了上述结构，因而在患者的康复过程中，能够使患者处于舒适的状态。
一种脊柱外科复位器械

[实用新型]一种用于预防肌少症的锻炼装置-CN202221653468.7有效
发明人： 李宇晟;李衡真;文泽钦;原栋梁;熊梓轩;殷毓泽;张栩塽;张宇晨 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预防肌少症的锻炼装置，包括外壳和分隔板，外壳的内部设置有配重结构，外壳表面的一侧设置有辅助结构，外壳表面的另一侧设置有吸汗结构，外壳表面的中心位置处固定有分隔板。本实用新型通过设置有配重结构，当需要对该装置的重量进行调节时，操作人员可先转动侧板，将其取下，将侧板取下后，便可倾斜该装置，使内部的配重座缓缓滑出，滑出后，便可通过增加配重块或减少配重块来对装置的整体重量进行调节，为了能更好的使用该装置，使用人员可选择对称放置配重块，以便于保持装置的平衡，放置好配重块后，便可将配重座放入外壳内，安装侧板即可，实现了该锻炼装置调节整体重量时的便捷性。
一种用于预防肌少症锻炼装置

[实用新型]一种运动系统敷贴综合治疗仪-CN202220555813.7有效
发明人：肖文峰;柳笛;李宇晟;鲁文浩;李衡真;潘林嫄;靳宏福;杨光 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动系统敷贴综合治疗仪，包括：一侧设有插头的治疗仪主体；分布在所述治疗仪主体底部的四个支撑组件；通过接线和所述治疗仪主体相连接的敷贴组件；具体地，所述敷贴组件包括与所述接线相连接的电极片、连接在所述电极片下面的敷贴片以及分别连接在所述电极片和所述敷贴片上的第一绑带和第二绑带，所述第一绑带的端部设有插接部，所述第二绑带的端部设有连接座，所述插接部和所述连接座可拆卸连接在一起，本实用新型能够对敷贴组件进行固定，从而使得治疗效果更好。
一种运动系统敷贴综合治疗

[发明专利]一种用于膝关节康复训练的牵引装置-CN202210395559.3在审
发明人： 李宇晟;杨光;肖文峰;雷光华;谢文清;李衡真;鲁文浩;靳宏福;潘林嫄 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于膝关节康复训练的牵引装置，包括：牵引机构、用户智能终端、主控制单元、数据分析平台和会诊终端；所述牵引机构用于固定患者的膝关节；用户智能终端用于用户输入待训练患者的训练控制参数，查询训练周期和康复训练数据，及进行医患沟通；主控制单元用于对获取的康复训练信息进行分析，并提醒患者的不良训练状态；数据分析平台用于对患者的训练数据进行存储分析，并将会诊终端发送的诊断信息和医生会话信息推送至用户智能终端，及对用户发送的控制参数命令进行解析，并根据解析结果发送上行指令至主控制单元，本发明可较好的辅助患者进行膝关节康复训练，可进行远程医患沟通，针对用户的康复程度设置不同的康复训练方案。
一种用于膝关节康复训练牵引装置

[发明专利]一种脊柱外科用担架-CN202011457481.0有效
发明人：吴天定;曹勇;徐大启;李淼;姜力元;李中麒;李成军;李宇晟 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱外科用担架，包括一对转动方套，其中，转动方套通过支撑机构与位于转动方套下方的支腿相连，且转动方套与支腿滑动配合，支撑机构包括一对支撑组件，且一对支撑组件分别设置在转动方套与支腿之间的两侧。本发明提供的脊柱外科用担架，由于采用了上述结构，因而使得本发明能够对病患受到的冲击进行缓冲，使病患免受颠簸。
一种脊柱外科担架

[发明专利]三维目标隐身优化方法-CN202010214596.0有效
发明人：何姿;李宇晟;陈如山;丁大志;樊振宏;赵赟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维目标隐身优化方法，包括如下步骤：通过非有理B样条表面建模技术重构三维目标的模型，利用有限的控制点实现模型的变化，确定薄涂敷的区域，结合蜂鸟优化算法，将控制点的坐标和涂敷介质参数的大小作为优化参量，利用弹跳射线法仿真计算需求频带和角度上的RCS值；针对分析三维部分薄涂敷目标的电磁散射特性，本发明结合阻抗边界条件，建立频域积分方程；最后将蜂鸟优化算法结合SBR方法作为置信区间渐进空间映射算法的粗模型，将IBC‑MoM方法作为TRASM算法的细模型，实现三维目标隐身特性的快速优化。本发明能够高效地进行目标的隐身性能优化设计，具有很强的实际工程应用价值。
三维目标隐身优化方法

[实用新型]一种膝关节抗阻力锻炼装置-CN202220776254.2有效
发明人：肖文峰;柳笛;吕珊;李宇晟;潘林嫄;李衡真;鲁文浩;靳宏福;杨光 -专利权人：中南大学湘雅医院;江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节抗阻力锻炼装置，包括大腿固定杆、小腿固定杆、一对大腿固定器、一对小腿固定器、拉簧和若干个缓冲机构，若干个缓冲机构的另一端均设置在所述气源的环形气囊上，所述缓冲机构包括第一缓冲移动机构和第二缓冲移动机构，所述第一缓冲移动机构设置在所述环形气囊上，其中，所述调解限位块的容纳槽内设有调节机构，所述调节机构包括滑动组件、阶梯杆和连杆机构，所述滑动组件设置在所述容纳槽内，所述连杆机构设置在所述阶梯杆上。由于本装置中设有的拉簧和若干个缓冲机构，在锻炼时能够提供良好的缓冲效果，并且环状气囊实现充气和保压，使得大腿固定器，小腿固定器分别将与使用者的大腿、小腿固定，起到缓冲效果。
一种膝关节阻力锻炼装置

[实用新型]一种膝关节牵引康复装置-CN202220499118.3有效
发明人： 李宇晟;谢文清;肖文峰;蔡梓俊;柳笛;杨光;潘林嫄;李衡真;鲁文浩;靳宏福 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节牵引康复装置，包括第一支杆、第二支杆、若干个固定绑带和阻尼装置，其中，所述卡合装置包括母扣和子扣，所述母扣包括一座体、一对滑动卡扣、一限位块和一对滑动缓冲机构，一对滑动缓冲机构分别设置在所述座体两端的内侧壁上，所述子扣能够与一对滑动卡扣卡合连接，所述阻尼装置包括阻尼筒、阻尼缓冲组件、导向缓冲组件和连接杆，所述阻尼筒铰接在所述第二支杆的第一铰接座上，所述阻尼缓冲组件设置在所述阻尼筒内。由于在本实用新型中设有的卡合装置和阻尼装置，能够在进行康复训练时，对腿部起到一定的阻尼效果，有助于帮助腿部关节和肌肉进行锻炼恢复，并且在更换时更加方便快捷。
一种膝关节牵引康复装置

[发明专利]不确定性外形的电大非合作目标分类识别方法-CN202010100114.9有效
发明人：何姿;陈如山;丁大志;樊振宏;李宇晟;操龙潜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定性外形的电大非合作目标分类识别方法，该方法步骤如下：首先通过对电大非合作目标使用非有理B样条技术建立模型，将模型外形变化和基于SBR的快速成像公式相结合；然后通过扰动法获得在不同入射角度下不确定外形目标的二维ISAR图像，并根据这些图像建立不确定性外形电大非合作目标的样本库；最后使用卷积神经网络对具有外形不确定性的电大非合作目标分类识别。本发明基于扰动法的原理，将随机变量引入到SBR快速成像公式中，避免了蒙特卡罗方法的重复建模以及重复调用SBR快速成像求解器进行求解的过程，能快速地获得强散射点的幅值变化，从而快速建立不确定性外形目标的样本库以用于目标的分类识别。
不确定性外形电大合作目标分类识别方法

[发明专利]FGF21融合蛋白及抑制其降解的方法-CN201911359029.8有效
发明人： 李宇晟;李利佳;陈超;欧晓涛;尚龙;万志滔;杨佩;向婷;陈小锋;李文佳 -专利权人：东莞市东阳光生物药研发有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种FGF21融合蛋白，所述融合蛋白包括：(1)：SEQ ID NO:4所示的氨基酸序列的胰高血糖素样多肽1(GLP‑1)变体、SEQ ID NO:6所示的氨基酸序列的连接肽、SEQ ID NO:8所示的氨基酸序列的人IgG4变体抗体的Fc部分和SEQ ID NO:10所示的氨基酸序列的成纤维细胞生长因子21(FGF21)变体；或(2)：在(1)中的氨基酸序列经过取代、缺失或添加一个或几个氨基酸且具有FGF21融合蛋白活性的由(1)衍生的融合蛋白。本发明还公开了抑制FGF21融合蛋白降解的方法，包括在培养基中添加C1蛋白酶抑制剂。本发明的方法可有效抑制FGF21融合蛋白的降解。
fgf21 融合蛋白抑制降解方法

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